| 多模型算法在协同定位中的应用 |
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| 引用本文： | 衣晓,何友,关欣.多模型算法在协同定位中的应用[J].武汉大学学报(信息科学版),2004,29(8):732-735. |
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| 作者姓名： | 衣晓 何友 关欣 |
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| 作者单位： | 航空工程学院信息融合技术研究所,烟台市二马路188号,264001 |
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| 基金项目： | 全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目 ( 2 0 0 0 3 6) |
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| 摘 要： | 对编队协同中的导航信息融合问题进行了研究。在利用一个定位圆和状态预测相结合的基础上 ,引入多模型算法进行伪测量确定和状态更新 ,提出了基于多模型的协同定位算法。仿真结果表明 ,该算法具有不需要进行定位圆推同的优点 ,并且性能有较大的提高
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| 关 键 词： | 多模型 协同定位 信息融合 状态估计 多平台 |
| 文章编号： | 1671-8860(2004)08-0732-04 |
| 修稿时间： | 2004年4月10日 |
Application of Multiple Models Algorithm to Cooperative Localization |
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| YI Xiao,HE You,GUAN Xin.Application of Multiple Models Algorithm to Cooperative Localization[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2004,29(8):732-735. |
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| Authors: | YI Xiao HE You GUAN Xin |
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| Institution: | YI Xiao 1 HE You 1 GUAN Xin 1 |
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| Abstract: | This paper introduces the current work on the information fusion problem for multiple platform cooperative navigation. On the basis of combining the state prediction with the localization circle, the multiple model (MM) algorithm is presented to calculate the pseudomeasurement and to update the navigation state. A novel MM-based cooperative localization algorithm is put foward. The importance of the new approach is that the performance is greatly improved while the alignment of different localization circles is not necessary. |
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| Keywords: | multiple models cooperative localization information fusion state estimate multiple platform |
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