| 用户行为感知辅助的室内行人定位 |
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| 引用本文： | 周宝定,李清泉,毛庆洲,张星.用户行为感知辅助的室内行人定位[J].武汉大学学报(信息科学版),2014(6). |
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| 作者姓名： | 周宝定 李清泉 毛庆洲 张星 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心;深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室; |
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| 基金项目： | 深圳市科技研发资金资助项目(ZDSY20121019111146499,JSGG20121026111056204);深圳市战略性新兴产业发展专项资金资助项目(JCYJ20121019111128765);国家重点基础研究发展规划(973计划)资助项目(2010CB732100);国家自然科学基金资助项目(41201483,41301511);中国博士后科学基金资助项目(2013M542199)~~ |
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| 摘 要： | 提出了一种用户行为感知辅助的室内行人定位方法。该方法采用行为感知技术,通过智能手机内置的传感器获取行人经过室内特殊位置(如电梯、转角等)的连续多个位置相关的行为状态,结合室内路网的拓扑结构,将行人的位置匹配到相应的特殊位置,以消除行人航位推算(PDR)的累积误差,同时可以在起始点未知的情况下实现行人的自主定位。试验验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 室内行人定位 行为感知 行人航位推算 智能手机 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
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