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| 玉兔号月球车全景相机的正交变换投影模型 | |
| 引用本文： | 张烁,李群智,温博,刘少创.玉兔号月球车全景相机的正交变换投影模型[J].武汉大学学报(信息科学版),2014(7). |
| 作者姓名： | 张烁 李群智 温博 刘少创 |
| 作者单位： | 武汉大学测绘学院;北京空间飞行器总体设计部;中国科学院遥感与数字地球研究所; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41071298)~~ |
| 摘 要： | 玉兔号安装了一对全景相机,全景相机使用的镜头设计为视场小的长焦距镜头,这种镜头的光线束入射角较小,若采用传统的透视投影模型进行相机检校可能会造成法方程式系数矩阵的病态。针对这一特点,本文提出一种基于正交变换模型的相机检校方法,通过真实数据试验证明,该方法具有很高的精度和稳定性,可以用于对玉兔号月球车的全景相机进行检校。 |
| 关 键 词： | 玉兔号 全景相机 长焦距 正交变换模型 |
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