| 双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究 |
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| 引用本文： | 林雪原,孟祥伟,何友.双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2006,31(4):301-304. |
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| 作者姓名： | 林雪原 孟祥伟 何友 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院信息融合技术研究所,烟台市二马路188号,264001 |
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| 基金项目： | 教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金;教育部高校骨干教师资助计划 |
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| 摘 要： | 根据北斗双星定位系统（简称双星定位）的特点，提出了北斗双星与SINS组合的最优预测模型。为了验证该滤波方法对状态估计的一致性，研究了滤波器一致性的准则，并给出了检验的统计量。试验证明，本文提出的滤波器与系统是匹配的。
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| 关 键 词： | 双星定位 最优预测 新息 一致性 |
| 文章编号： | 1671-8860(2006)04-0301-03 |
| 修稿时间： | 2006年1月17日 |
Filter Method and Its Consistency of Double-Star Position/SINS Integrated System |
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| LIN Xueyuan,MENG Xiangwei,HE You.Filter Method and Its Consistency of Double-Star Position/SINS Integrated System[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2006,31(4):301-304. |
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| Authors: | LIN Xueyuan MENG Xiangwei HE You |
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| Abstract: | According to the characteristic of Beidou double-star positing system(double-star positoin),this paper puts forward the optimal predication model of double-star position/SINS integrated system.In order to validate the consistency of the filter,this paper also studies the criteria for consistency of a filter,and gives the tested statistic.The experiment based on practical measured data shows that the filtering method is consistent with the integrated system. |
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| Keywords: | SINS |
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