| GPS浮标/SINS组合水下导航与定姿若干问题讨论 |
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| 引用本文： | 秘金钟,章传银,蔡艳辉.GPS浮标/SINS组合水下导航与定姿若干问题讨论[J].全球定位系统,2005,30(2):2-6. |
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| 作者姓名： | 秘金钟 章传银 蔡艳辉 |
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| 作者单位： | 中国测绘科学研究院,北京,100039 |
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| 基金项目： | 十五“863”海洋资源开发技术主题资助:水下设备自动化导航与定姿技术的研究。 |
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| 摘 要： | 介绍了GPS浮标／SINS组合用于水下设备的导航与定姿的优点，推导了水下设备载体坐标系与GPS定位的WGS84坐标系的转换关系，并根据陆地GPS／SINS力学编排的原理推导了水下GPS／SINS的误差状态方程。
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| 关 键 词： | GPS SINS 浮标 水下导航 WGS84坐标系 转换关系 |
| 文章编号： | 1008-9268(2005)02-0002-04 |
| 修稿时间： | 2005年1月17日 |
The discussion in some problem on navigation underwater and altitude determination using GPS buoy/SINS |
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| BEI Jin-zhong,ZHANG Chuan-yin,CAI Yan-hui.The discussion in some problem on navigation underwater and altitude determination using GPS buoy/SINS[J].Gnss World of China,2005,30(2):2-6. |
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| Authors: | BEI Jin-zhong ZHANG Chuan-yin CAI Yan-hui |
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| Abstract: | The advantage of GPS buoy/SINS used for navigation and altitude determination underwater is introduced in this paper,and the translation relation of the coordinate system of underwater object and WGS84 system is demonstrated too. Based on the theory of land GPS/SINS, the error equation of GPS/SINS under water is derived. |
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| Keywords: | GPS SINS buoy the coordinate system |
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