|
|||||
|
|
| 基于STM32开发板的BDS/GPS数据实时采集与解码研究 | |
| 引用本文： | 刘扬,余学祥,徐炜.基于STM32开发板的BDS/GPS数据实时采集与解码研究[J].全球定位系统,2017,42(3):61-65. |
| 作者姓名： | 刘扬 余学祥 徐炜 |
| 作者单位： | 安徽理工大学 测绘学院,安徽 淮南 232001 |
| 摘 要： | 针对实时接收BDS／GPS数据丢失、存储不合理、解码精度低等问题,提出以基于STM32F103RET6微控制器为核心的开发板为载体,通过编写数据实时采集与解码算法,实现对数据的存储与计算,得到高精度的伪距、载波等观测值,并实时输出BDS／GPS组合系统伪距单点定位结果。测试结果表明,单点定位的标准差为9 m左右,均方根误差为14 m左右,该开发板运行稳定、使用方便,可为实现多系统数据实时采集、解码和差分计算提供基础。 |
| 关 键 词： | 导航定位模块 数据格式 数据实时采集 解码 伪距单点定位 |
| 点击此处可从《全球定位系统》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《全球定位系统》下载免费的PDF全文 | |