| 自适应滤波在GPS测速中的应用 |
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| 引用本文： | 仇立成,祝程程.自适应滤波在GPS测速中的应用[J].全球定位系统,2013,38(1):15-17,27. |
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| 作者姓名： | 仇立成 祝程程 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院,湖北武汉,430079 |
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| 摘 要： | GPS定位以及测速误差中包含有卫星星历误差、电离层、对流层延迟以及多路径效应等多种误差,对GPS的测速精度有着十分重要的影响,减小其误差的一种重要的方法即为卡尔曼滤波。由于GPS测速难以确定动态噪声和观测噪声,因此,标准卡尔曼滤波往往不能时时满足假设条件,而致发散。采取自适应的滤波方法对其进行改进并进行了比较,取得了较好的结果。
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| 关 键 词： | GPS测速 卡尔曼滤波 自适应滤波 多普勒测速 |
The Application of Adaptive Filter in Velocity Measurement with GPS |
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| QIU Licheng
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ZHU Chengcheng.The Application of Adaptive Filter in Velocity Measurement with GPS[J].Gnss World of China,2013,38(1):15-17,27. |
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| Authors: | QIU Licheng ZHU Chengcheng |
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| Institution: | (School of Geodesy and Geomatics of wuhan University,Wuhan Hubei 430079,China) |
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