| 基于混合最小二乘与总体最小二乘的激光雷达滤波算法 |
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| 引用本文： | 刘志青,黄沈华,马琪,叶晨亮,彭浩.基于混合最小二乘与总体最小二乘的激光雷达滤波算法[J].测绘与空间地理信息,2019,42(2):30-33. |
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| 作者姓名： | 刘志青 黄沈华 马琪 叶晨亮 彭浩 |
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| 作者单位： | 陆军炮兵防空兵学院郑州校区,河南 郑州,450052;陆军炮兵防空兵学院郑州校区,河南 郑州,450052;陆军炮兵防空兵学院郑州校区,河南 郑州,450052;陆军炮兵防空兵学院郑州校区,河南 郑州,450052;陆军炮兵防空兵学院郑州校区,河南 郑州,450052 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 机载激光雷达点云数据滤波技术是LiDAR数据后处理最关键的内容之一。利用最小二乘平差的曲面拟合滤波算法存在一定不足,基于混合最小二乘和总体最小二乘的算法可以有效弥补不足。本文提出一种基于混合最小二乘和总体最小二乘的曲面拟合滤波算法。实验表明,本文滤波算法效果良好,满足实际应用需求。
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| 关 键 词： | LiDAR 滤波 总体最小二乘 曲面拟合 |
LiDAR Filtering Algorithm Based on Mixed Least Squares and Total Least Squares |
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| LIU Zhiqing,HUANG Shenhua,MA Qi,YE Chenliang,PENG Hao.LiDAR Filtering Algorithm Based on Mixed Least Squares and Total Least Squares[J].Geomatics & Spatial Information Technology,2019,42(2):30-33. |
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| Authors: | LIU Zhiqing HUANG Shenhua MA Qi YE Chenliang PENG Hao |
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| Institution: | (Zhengzhou Campus,Army Academy of Artillery and Air Defense,Zhengzhou 450052,China) |
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| Abstract: | LIU Zhiqing;HUANG Shenhua;MA Qi;YE Chenliang;PENG Hao(Zhengzhou Campus,Army Academy of Artillery and Air Defense,Zhengzhou 450052,China) |
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| Keywords: | LiDAR filtering total least squares surface fitting |
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