基于边界保留的点云精简算法研究 |
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引用本文: | 常俊飞,任思红,姚涛.基于边界保留的点云精简算法研究[J].测绘与空间地理信息,2019,42(4). |
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作者姓名: | 常俊飞 任思红 姚涛 |
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作者单位: | 黑龙江第二测绘工程院,黑龙江 哈尔滨,150025;国网六安供电公司,安徽 六安,237000 |
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摘 要: | 传统的栅格法与曲率法对数据模型进行精简时很容易剔除特征点,但是误判率较高,导致精简后的数据不能较好地突出点云数据的特征,使重构后的实体模型精度下降。针对以上问题,本文算法首先使用改进的Kmeans进行质心初始化;然后,使用X-Y边界提取算法来保留边界完整性;最后,根据Hausdorff距离对簇进行细分,在高曲率区域保留必要多的点,在低曲率地方保留一些均匀分布的点。实验验结果证明该方法优于传统的栅格法与曲率法。
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关 键 词: | 点云精简 栅格法 曲率法 K-means聚类算法 Hausdorff距离 |
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