| 引入飞控数据的无人机航摄飞行质量检查方法研究 |
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| 引用本文： | 孙长奎,潘九宝,黄明伟,殷立琼.引入飞控数据的无人机航摄飞行质量检查方法研究[J].测绘与空间地理信息,2022,45(4):262-264. |
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| 作者姓名： | 孙长奎 潘九宝 黄明伟 殷立琼 |
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| 作者单位： | 江苏省基础地理信息中心,江苏 南京210013 |
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| 摘 要： | 利用机载POS系统获取的传感器的位置和姿态数据,确定无人机航摄影像和飞行航线相对位置关系;引入航摄区域数字高程模型以及传感器参数信息,计算出每张航摄像片的真实地面分辨率及4个角点的框标坐标,实现飞行质量的快速自动检查。检查内容主要包括航带自动整理与划分、影像倾角和旋角的计算与检查、影像重叠度和地面分辨率的计算与检查、航高保持和航线弯曲度的计算与检查,以及摄区边界覆盖情况检查等。实验表明,该方法自动化程度高、检查快速、精度可靠,在日常生产中对低空无人机航摄生产具有一定的指导意义。
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| 关 键 词： | 无人机 航空摄影 飞控数据 飞行质量 |
A Method of UAV Flight Quality Assessment Based on Flight Control Data |
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| SUN Changkui,PAN Jiubao,HUANG Mingwei,YIN Liqiong.A Method of UAV Flight Quality Assessment Based on Flight Control Data[J].Geomatics & Spatial Information Technology,2022,45(4):262-264. |
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| Authors: | SUN Changkui PAN Jiubao HUANG Mingwei YIN Liqiong |
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