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| 一种快速稳健的标靶球定位方法 | |
| 引用本文： | 齐志军,彭警.一种快速稳健的标靶球定位方法[J].大地测量与地球动力学,2023(6):617-621. |
| 作者姓名： | 齐志军 彭警 |
| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘学院;2. 中国地震局地震研究所;3. 中国地震局地震大地测量重点实验室;4. 湖北省地震局 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(41774015)~~； |
| 摘 要： | 为解决点云配准中传统定位方法计算复杂、崩溃率有限等问题，提出一种快速稳健的标靶球定位方法。首先结合加权Hyper方法和截断最小二乘法LTS,引入截断参数；然后通过抽样得到子集，并最小化子集中点云的忠实距离平方和；最终得到快速稳健的估计球面参数。结果表明，该算法能够得到准确的球心坐标，与稳健总体最小二乘法和M估计法相比，该算法的崩溃率和计算效率显著提高。 |
| 关 键 词： | 标靶球定位 忠实距离 截断最小二乘法 加权Hyper方法 稳健性 |