两种不同方式智能手机伪距平滑分析     

肖青怀  秘金钟  谷守周 《测绘通报》2021,(1):1-8

针对智能手机受导航芯片和天线接收器限制、伪距观测值精度不高、粗差较多等问题,本文提出利用各观测量进行历元间求双差,以探测观测值中的粗差并予以剔除,再结合多普勒观测值和载波相位观测值平滑伪距,从数据质量和伪距平滑两方面分析影响智能手机定位精度的原因,说明智能手机载波相位观测值和多普勒观测值平滑伪距的可用性。试验结果表明：智能手机载波相位平滑伪距可有效提高定位精度;多普勒观测值平滑伪距定位精度与导航芯片获取的多普勒观测值有关,小米MI8多普勒观测值精度优于华为P30。  相似文献   

小波变换阈值去噪法在GPS数据处理中的应用     

侯林锋  肖本林  胡友健  孙贤斌  刘正才 《全球定位系统》2008,33(6):58-63

在介绍小波变换阈值去噪法的特性及其有点的基础上,结合武汉某大学教学楼GPS变形监测数据,首先使用不同的小波函数及阈值策略分别对GPS观测数据的非差、单差相位观测值和伪距观测值进行阈值去噪处理,然后分别使用Bernese高精度数据处理和Trimble TG0软件对消噪前后的单差相位观测值、非差相位观测值和伪距观测值进行基线解算。最后,比较消噪前后基线解算结果,分析不同小波函数和阂值策略对基线解算精度的影响,探讨小波变换阅值去噪的合理方法。  相似文献   

GPS＆Galileo相位组合观测值模型研究     

刘志平  何秀凤 《全球定位系统》2006,31(5):21-26

在保持组合模糊度整周特性的前提下，探讨了不同卫星间的相位观测值组合问题，包括系统内和系统间卫星的相位观测值组合。重点研究了GPS与Galileo卫星的相位组合观测值模型，对组合观测值的误差影响进行了详细分析。最后通过大量的计算得出了若干具有良好特性的相位组合观测值，并给出了一种新的组合观测值选取标准。  相似文献   

利用小波变换进行GPS振动观测值的异常探测     

王涛  田林亚  侯建梅  殷飞 《测绘工程》2017,26(5)

本文利用小波变换技术进行GPS振动观测值的异常探测,将GPS振动观测值序列视为一组观测信号,先利用小波低频分解提取信号趋势,再利用小波高频分解探测异常值的位置,提出结合观测体自身变形趋势判断异常值是否存在,再通过小波高频分解和小波阈值去噪找到异常值准确位置的探测方法。结合某GPS振动平台上的振动观测实验数据进行仿真分析,获得准确的异常探测结果。实践证明文中研究的异常值探测方法是可行的和有效的,为GPS振动观测值的异常探测提供新思路。  相似文献   

GPS & Galileo相位组合观测值模型研究     

刘志平  何秀凤 《全球定位系统》2006,31(5)

在保持组合模糊度整周特性的前提下,探讨了不同卫星间的相位观测值组合问题,包括系统内和系统间卫星的相位观测值组合.重点研究了GPS与Galileo卫星的相位组合观测值模型,对组合观测值的误差影响进行了详细分析.最后通过大量的计算得出了若干具有良好特性的相位组合观测值,并给出了一种新的组合观测值选取标准.  相似文献   

自变量优化的一元线性回归     

韩小慧  葛永慧 《测绘工程》2012,21(3):13-17

一元线性回归是应用最为广泛的参数估计方法之一。文中提出一元线性回归的自变量在等差级数的基础上进行双向黄金分割,提高两端点观测值的多余观测分量,缩小观测值之间多余观测分量的差异,在不增加观测值数量和不改变观测值精度的前提下,提高稳健估计方法消除或减弱粗差的能力。  相似文献   

导线网坐标差观测值相关平差方法研究     

马凌会 《测绘与空间地理信息》2009,32(3):205-207

提出了利用普通间接平差和相关间接平差两种平差方法相结合,进行以坐标差作为观测值进行导线网相关平差的方法.在该平差方法中,利用普通的简介平差原理推求出坐标差观测值的相关协因数阵,并以此作为已知数据进行以坐标差观测值作为观测值的导线网的相关平差.  相似文献   

历元间差分定位模型的粗差探测法探测周跳   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘先冬  宋力杰  黄令勇 《测绘科学》2011,36(6):58-60

假设前一历元的测站点为已知点,当前历元的测站点为未知点,当前历元和前一历元相同卫星的相位观测值取差作为观测值,观测值与当前历元点位坐标的函数关系式称为历元间差分定位模型.本文以历元间差分定位模型构造误差方程,进行最小二乘平差,提出应用Baarda数据探测法对差分观测值进行粗差探测,可准确确定观测值中的周跳.实际算例验证...  相似文献   

有色噪声观测量的逐次静态滤波与配置   总被引：3，自引：0，他引：3  

赵长胜  马振利 《测绘通报》2004,(4):17-18

通过改化观测方程,将有色噪声观测值转化为白噪声的虚拟观测值,用白噪声逐次滤波公式进行滤波计算.有色噪声观测值的逐次静态滤波理论可用于GPS数据处理.GPS载波相位观测值经过测站间、卫星间、历元间的3次差分计算,消除了大部分误差和整周模糊度,并使周跳成为孤值,但是相邻历元间隔的三差观测值误差相关造成其协方差阵呈现出分块三对角阵,使所求矩阵占据的时间和内存太大.利用有色噪声观测值的逐次静态滤波的理论,可消去相关性,减少计算时间和内存.这种顾及三差观测值的相关性的算法是严密的.  相似文献   

基于GPS相位观测值差分的小波变换在周跳探测中的应用     

王波  张书毕  李益斌  卞和方 《测绘与空间地理信息》2008,31(6)

针对GPS载波相位观测值中出现的周跳,首先分别对GPS相位观测值做单差和双差处理,再根据小波变换检测信号的奇异性原理,将GPS相位观测值发生周跳处视为信号的奇异点,通过MATLAB编程,分别对相位单差和双差观测值进行小波变换来探测周跳.实验证明,基于差分法的小波变换周跳探测效率比较高,周跳位置探测比较准,而且双差观测值的周跳探测比单差观测值效果好.  相似文献