精密单点定位用户自主式完备性监测算法     

秘金钟  李玮  谷守周 《测绘学报》2011,(Z1):63-67

精密单点定位PPP是当前GNSS高精度定位中的关键技术之一,使用的PPP采用扩展卡尔曼滤波估计,未知参数包括站点坐标,接收机钟差,对流层延迟以及虚拟未知数。在QR奇偶检校法的基础上,重点考察设计矩阵向量间的相关距离,将其作为粗差探测和识别的研究对象。通过向量相关距离时间序列,可以区分单个粗差和多个粗差的粗差集。提出精密单点定位的RAIM算法,解决了精密单点定位中的质量控制问题,使得多个粗差的识别更加清晰和快捷。  相似文献   

差分GPS水下立体定位导航系统的时间测量   总被引：7，自引：3，他引：4  

蔡艳辉  章传银  王泽民  程剑  秘金钟 《测绘科学》2006,31(2):25-26

差分GPS水下立体定位系统是通过测量同一水声信号到达不同浮标的时刻,计算水下收发机到各枚浮标的距离差,实现水下立体双曲线交会定位的。本文对水下立体定位导航系统的数学模型进行了推导。根据差分GPS水下立体定位导航系统的要求对GPS接收机时钟同步进行了详细分析,同时对GPS接收机接口数据输出和支持的三种时间测量方案进行了介绍,并对时间延迟进行了分析。  相似文献   

水下GPS系统的时间同步标定研究与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

秘金钟  章传银  高星伟  王泽民  蔡艳辉  程鹏飞  王权 《测绘科学》2007,32(3):36-37

本文从水下GPS系统的定位原理出发,阐述了时间同步的重要性。利用GPSRTK共视法,通过GPS接收机的1PPS时间同步和触发式时间同步的标定试验,证明了GPS接收机时间同步的精度可以达到几十个ns,可以作为水下定位的时间基准;同时对GPS浮标设计了全新的安置方式,实现了GPS浮标的时间同步标定,完成了GPS浮标的时间同步稳定性的试验,实现了GPS浮标相对钟差的高精度。  相似文献   

基于“网络工程”的GPS联测资料分析我国在欧亚板块中的运动规律   总被引：3，自引：0，他引：3  

秘金钟  李毓麟  张鹏 《测绘科学》2002,27(2):10-12,45

应用“中国地壳运动观测网络”1998年到 2 0 0 0年的多期 GPS联测数据 ,得到“网络工程”基准站和基本站各点在 ITRF97框架下的速度场 ,以及相对于 NNR- NUEARL1A模型的中国大陆板内运动速度场和相对于某一单站 (如 CHAN站 )的速度场 ,并对速度场信息的可靠性进行了初步分析。  相似文献   

广域差分GPS系统完备性监测   总被引：4，自引：2，他引：2  

秘金钟  李毓麟 《测绘科学》2000,25(1):28

广域差分 GPS系统完备性监测技术是广域差分的关键和核心。本文全面介绍了完备性监测技术的定义 ,完备性监测系统的构成 ,以及各个部分的监测方法 ,包括监测站和用户站的监测技术 ,最后给出了完备性监测的一般步骤。  相似文献   

广域差分GPS系统完备监测     

秘金钟  李毓麟 《测绘科学》2000,25(1):37-40

广域差分ＧＰＳ系统完备性监测技术是广域差分的关键和核心。本文全面介绍了完备性监测技术的定义,完备性监测系统的构成,以及各个部分的监测方法,包括监测站和用户站的监测技术,最后给出了完备性监测的一般步骤。  相似文献   

低次曲面模型精度的研究     

赵传华  党亚民  秘金钟 《测绘通报》2012,(Z1):20-22

常见的内插方法有线性组合法、基于距离的线性内插法、线性内插法、最小二乘配置法和低次曲面模型法等。2001年,Dai对以上各种模型在多参考站技术中的应用进行了研究,认为各种内插方法在空间相关误差内插方面的效果并无显著差异,且由于低次曲面模型可以很好地逼近和拟合网络范围内电离层延迟的空间相关性。因此,采用一种加权的低次曲面模型计算河北省CORS网区域内的电离层延迟残差,并得出一些有益的结论。  相似文献   

单基线载波相位双差定位、位置差分和单点定位的精度分析     

王霞迎  秘金钟 《测绘通报》2012,(Z1):79-81

GPS测量数据处理的经典方法中,载波相位双差是目前精度最高的处理方法,掌握GPS载波相位双差算法,是获得高精度成果的基本条件。论述载波相位双差定位的原理,并用实例来进行双差解算,与位置差分、单点定位结果相对比分析载波相位差分的结果,最后阐述双差中应该注意的几个问题。  相似文献   

室内位置服务智慧化应用研究     

秘金钟  周宁  吴文坛  徐浩  李得海 《测绘科学》2021,46(6):1-8

针对人们室内活动增多对室内位置智能化服务需求迫切的问题,该文简要阐述了主要的室内定位技术,搭建了室内位置服务云平台,并研发了终端大众位置服务软件.在云计算平台和Android平台分别提供了地图浏览与查询、定位导航、信息交互、用户管理等服务.通过蓝牙校正行人航迹推算的混合室内定位,开展了位置联动、位置感知、位置搜索等智能化位置应用研究.提供了位置信息智慧化服务模式,支撑了大众位置服务中所需的找到走失的人、找回车位、寻找和访问店铺等工作,将为推进室内定位技术应用、扩宽智慧化位置服务领域形成有益参考.  相似文献   

智能手机虚拟格网伪距差分定位方法研究     

肖青怀  谷守周  刘一  秘金钟 《测绘科学》2021,46(6):31-37

针对智能手机全球卫星导航定位系统(GNSS)观测数据质量差、定位精度低的问题,该文提出了基于多普勒平滑的格网伪距差分算法.首先对观测数据进行分析、粗差剔除,再利用多普勒观测值对伪距进行平滑,最后利用虚拟格网伪距观测值改正相关误差进行定位.结果 表明:经过手机观测值质量控制,利用多普勒观测值平滑伪距后进行虚拟格网伪距差分,可以得到平面优于1.5m,垂直优于3 m的定位结果.  相似文献