基于水下多目标定位的目标识别和辨析处理     

任纪庆  程鹏飞  蔡艳辉  徐彦田 《测绘工程》2010,19(2):59-61

在水下多目标的定位过程中,对不同目标发射源的标识和分辨是非常关键的一部分。介绍一种方法,即在目标发射数据的文件头加上一个目标号进行标识。在数据处理中采用三级顺序的数据分离,层层提取,能够分辨出不同目标定位所需的数据。  相似文献   

差分GPS水下立体定位导航系统的时间测量   总被引：7，自引：3，他引：4  

蔡艳辉  章传银  王泽民  程剑  秘金钟 《测绘科学》2006,31(2):25-26

差分GPS水下立体定位系统是通过测量同一水声信号到达不同浮标的时刻,计算水下收发机到各枚浮标的距离差,实现水下立体双曲线交会定位的。本文对水下立体定位导航系统的数学模型进行了推导。根据差分GPS水下立体定位导航系统的要求对GPS接收机时钟同步进行了详细分析,同时对GPS接收机接口数据输出和支持的三种时间测量方案进行了介绍,并对时间延迟进行了分析。  相似文献   

水下GPS系统的时间同步标定研究与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

秘金钟  章传银  高星伟  王泽民  蔡艳辉  程鹏飞  王权 《测绘科学》2007,32(3):36-37

本文从水下GPS系统的定位原理出发,阐述了时间同步的重要性。利用GPSRTK共视法,通过GPS接收机的1PPS时间同步和触发式时间同步的标定试验,证明了GPS接收机时间同步的精度可以达到几十个ns,可以作为水下定位的时间基准;同时对GPS浮标设计了全新的安置方式,实现了GPS浮标的时间同步标定,完成了GPS浮标的时间同步稳定性的试验,实现了GPS浮标相对钟差的高精度。  相似文献   

基于线阵水下定位的解析求解算法   总被引：1，自引：1，他引：0  

任纪庆  程鹏飞  蔡艳辉  谷守周  徐彦田 《全球定位系统》2009,34(5):20-23

当信号接收器位于同一直线时，DGPS水下立体定位系统的解析算法并不能解算出目标空间立体坐标。提出一种新方法，利用它们的几何关系，计算出它们所在平面的相对位置。得到平面位置可以作为求解立体坐标的一部分，还可以应用于平面内水下目标定位的测试。解算中四个信号接收器的数据可以解算出唯一解，当信号接收器数目大于四个时，利用最小二乘理论获最优解。该方法采用解析法直接求解，不存在定位结果的发散问题。  相似文献   

双曲面模型深海三维定位数据模拟及精度分析          下载免费PDF全文

朱祥娥  蔡艳辉  王权 《海洋测绘》2008,28(6):6-9

结合声波射线传播规律提出了双曲面模型水声定位的数据模拟方法。利用该方法模拟一定浮标网形下声源位于某区域约2 000m水深处10km×10km范围内的声线双曲面模型定位观测数据,进行定位解算,并将截止角的概念引入水声定位中。定位结果显示,大部分区域水下DGPS定位系统的外符合定位精度在水平方向优于5m,垂直方向优于10m;网形中间区域精度较高,三维定位精度为亚米级。引入角度限制后,定位区域内外符合定位精度水平方向优于1m,垂直方向优于4m。  相似文献   

差分GPS水下定位系统的解析法网形分析     

蔡艳辉  程鹏飞 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(8)

基于差分GPS水下定位系统的双曲线定位模型,推导了极坐标系下定位结果的解析表迭式,并进一步给出了水面基线网的网形、基线精度以及水声距离测量精度对定位结果影响的分析.结果表明,采用非辐射网形分布,双曲线定位模型存在明显的不稳定区;采用辐射网形基线分布,在基线网的范围内.平面定位精度较均匀;无论采用何种基线网形分布,深度方向的弱约束必然导致深度方向存在显著的误差.  相似文献   

国内部分IGS站点汶川地震前后的时变特征     

程鹏飞  秘金钟  王华  蔡艳辉  黄运乾 《全球定位系统》2008,33(5):11-15

在介绍各种GPS静态方法和动态定位方法的基础上,对我国武汉及昆明IGS站点在汶川地震时的时变特征进行了分析,通过数据处理可以发现,IGS跟踪站点在地震前后的动态结果无论是采用双差结果还是精密单点定位结果,都显示其有明显的变化,而采用动态定位更能显示这种变化。同时,IGS跟踪站点长期变化还无法反映地震的前兆影响。  相似文献   

差分GPS水下立体定位系统   总被引：15，自引：3，他引：15  

王权  程鹏飞  章传银  王泽民  蔡艳辉  丁剑 《测绘科学》2006,31(5):18-19,21

差分GPS水下立体定位系统包括GPS差分基准站、GPS浮标、水下收发机、船基控制中心四部分。差分基准站提供GPS差分改正,实现浮标内置GPS高精度实时定位。GPS浮标完成水上和水下的集成,检测水下收发机发射的定位信号并测量信号到达的时间,同时将各种数据发送到船基控制中心。船基控制中心接收各个浮标的数据后实时解算水下收发机的位置,同时将结果发送给水下收发机。本文首先对系统的总体构成和各个部分的功能进行了介绍,然后详细推导了系统定位算法,最后结合系统试验情况给出了系统试验精度统计结果。  相似文献   

用递归算法实现整周模糊度矢量空间的遍历   总被引：3，自引：4，他引：3  

蔡艳辉  程鹏飞  李夕银 《测绘科学》2002,27(4):16-17

整周模糊度搜索是整周模糊度分解的关键 ,周跳的存在使整周模糊度个数具有不确定性 ,本文给出了在整周模糊度不确定的情况下动态整周模糊度搜索问题的描述 ,以及完成整周模糊度矢量空间遍历的递归算法具体实现 ,最后结合模拟算例分析了该算法的效率性  相似文献   

估计对流层延迟的单频RTK卡尔曼滤波算法     

徐彦田  程鹏飞  蔡艳辉  甄杰  徐宗秋 《测绘通报》2012,(8):4-6

提出一种对流层估计方法实现单频RTK快速动态定位。用模型改正对流层干延迟,双差对流层湿延迟用测站对流层天顶延迟估计,并与流动站位置及站间单差模糊度组成双差方程进行卡尔曼滤波,得到单差模糊度浮点解及方差阵,通过星间求差得到双差模糊度浮点解及方差阵,结合MLAMBDA方法实时确定模糊度。试验验证单历元平面定位精度优于±3 cm,高程定位精度优于±10 cm。  相似文献