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作为蓬勃发展的空间大地测量技术,InSAR和北斗/GNSS在地表形变监测中具有独特优势。应用两种手段开展综合测量,可充分利用其互补性,实现北斗/GNSS高时间分辨率与InSAR高空间分辨率的有机统一。本文首先介绍了InSAR与北斗/GNSS监测地表形变的基本原理,重点探讨了InSAR研究在20余年内的理论发展;其次综述了InSAR与北斗/GNSS技术集成及数据融合研究的最新进展;然后总结分析了当前地表形变监测应用所面临的关键问题及挑战;最后对InSAR与北斗/GNSS综合测量方法的发展趋势进行了展望。 相似文献
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<正>我国北斗系统的成功运行使三频GNSS定位技术得以真正使用。研究和拓展三频GNSS定位技术有利于进一步提高GNSS定位精度和效率。随着北斗系统的运行,可用导航卫星资源进一步增多,研究多GNSS组合定位算法,有利于进一步扩大GNSS应用范围。基于以上分析,本文主要针对三频GNSS精密定位理论与算法进行了深入研究,论文的主要成果和创新点如下: 相似文献
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[本刊讯]上海首个北斗CORS应用示范项目由中海达于2012年承建。该项目是中海达与上海北斗导航平台有限公司联合承建的"北斗(上海)位置信息综合服务平台"系统的基础部分。其总体目标是建立以上海区域为主,以北斗为主体,兼容其他GNSS卫星,统一的多系统、高精度GNSS地基增强系统网络,建 相似文献
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<正>[本刊讯]自2013年天宝公司(Trimble)发布版本为4.80兼容北斗卫星导航系统的GNSS接收机固件以来,天宝北斗兼容的GNSS接收机在国内的测绘行业中已经是不成文的标配,用户可以在测绘、基础设施、建筑施工以及高精度OEM接收机模块等一系列天宝的GNSS解决方案中,使用北斗卫星导航系统中的开放服务卫星信号。北斗系统大大拓宽了天宝GNSS的使用场景,提高了外业作业效率。目前,天宝北斗兼容的GNSS接收机在国内及亚太区的各行各业中已得到了广泛应用。 相似文献
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[本刊讯]近日,缅甸农业部向全球公开招标采购高精度全球卫星导航定位系统接收机(GNSS),上海华测导航技术有限公司以卓越的综合实力一举中标520台套GNSS RTK,这是迄今为止,我国北斗导航企业向亚太地区提供北斗产品数量最多的项目,该招标项目也是全球单次招标采购台数居首位的GNSS接收机 相似文献
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Testing of a new single-frequency GNSS carrier phase attitude determination method: land,ship and aircraft experiments 总被引：4，自引：1，他引：3
Global navigation satellite system (GNSS) ambiguity resolution is the process of resolving the unknown cycle ambiguities of
the carrier phase data as integers. The sole purpose of ambiguity resolution is to use the integer ambiguity constraints as
a means of improving significantly on the precision of the remaining GNSS model parameters. In this contribution, we consider
the problem of ambiguity resolution for GNSS attitude determination. We analyse the performance of a new ambiguity resolution
method for GNSS attitude determination. As it will be shown, this method provides a numerically efficient, highly reliable
and robust solution of the nonlinearly constrained integer least-squares GNSS compass estimators. The analyses have been done
by means of a unique set of extensive experimental tests, using simulated as well as actual GNSS data and using receivers
of different manufacturers and type as well as different platforms. The executed field tests cover two static land experiments,
one in the Netherlands and one in Australia, and two dynamic experiments, a low-dynamics vessel experiment and high-dynamics
aircraft experiment. In our analyses, we focus on stand-alone, unaided, single-frequency, single-epoch attitude determination,
as this is the most challenging case of GNSS compass processing. 相似文献
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哈尔滨GNSS连续运行参考站综合应用系统于2007年5月末投入试运营,该系统利用VRS技术,以市区为中心在全市范围内建立永久性连续运行GNSS参考站,经过处理后按不同要求向用户发布国际通用数据及国际通用格式的差分数据。随着城市建设的加快,高层建筑物的安全保障给我们带来新的问题,本文就大型建筑物的形变在哈尔滨GNSS下的应用进行探讨。 相似文献
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Integer least-squares theory for the GNSS compass 总被引：7，自引：2，他引：5
P. J. G. Teunissen 《Journal of Geodesy》2010,84(7):433-447
Global navigation satellite system (GNSS) carrier phase integer ambiguity resolution is the key to high-precision positioning
and attitude determination. In this contribution, we develop new integer least-squares (ILS) theory for the GNSS compass model,
together with efficient integer search strategies. It extends current unconstrained ILS theory to the nonlinearly constrained
case, an extension that is particularly suited for precise attitude determination. As opposed to current practice, our method
does proper justice to the a priori given information. The nonlinear baseline constraint is fully integrated into the ambiguity
objective function, thereby receiving a proper weighting in its minimization and providing guidance for the integer search.
Different search strategies are developed to compute exact and approximate solutions of the nonlinear constrained ILS problem.
Their applicability depends on the strength of the GNSS model and on the length of the baseline. Two of the presented search
strategies, a global and a local one, are based on the use of an ellipsoidal search space. This has the advantage that standard
methods can be applied. The global ellipsoidal search strategy is applicable to GNSS models of sufficient strength, while
the local ellipsoidal search strategy is applicable to models for which the baseline lengths are not too small. We also develop
search strategies for the most challenging case, namely when the curvature of the non-ellipsoidal ambiguity search space needs
to be taken into account. Two such strategies are presented, an approximate one and a rigorous, somewhat more complex, one.
The approximate one is applicable when the fixed baseline variance matrix is close to diagonal. Both methods make use of a
search and shrink strategy. The rigorous solution is efficiently obtained by means of a search and shrink strategy that uses
non-quadratic, but easy-to-evaluate, bounding functions of the ambiguity objective function. The theory presented is generally
valid and it is not restricted to any particular GNSS or combination of GNSSs. Its general applicability also applies to the
measurement scenarios (e.g. single-epoch vs. multi-epoch, or single-frequency vs. multi-frequency). In particular it is applicable
to the most challenging case of unaided, single frequency, single epoch GNSS attitude determination. The success rate performance
of the different methods is also illustrated. 相似文献
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陆地导航中GNSS/陀螺仪组合实时测姿方法 总被引：2，自引：0，他引：2
在陆地导航系统中使用GNSS/INS组合导航会增加系统成本,多天线GNSS测姿精度受基线长度影响,且存在的模糊度固定问题。本文提出仅利用一个陀螺仪和单天线GNSS组合来进行实时测姿。先由单天线GNSS计算姿态角3参数,航向角为陆地导航的关键参数,为此将陀螺信息与GNSS导出的航向角进行融合。分析了单天线测姿在载体静止或低速运动时精度很差的原因,提出了在组合滤波中进行解决的方案。推导了GNSS和陀螺信息融合的滤波模型,将陀螺仪信息作为状态模型的控制输入,以GNSS航向为滤波观测值。实验结果表明,GNSS/陀螺仪组合计算的航向角精度和可靠性相对GNSS测姿结果均有很大提升。 相似文献
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GNSS/INS组合导航系统定位精度分析 总被引：1，自引：0，他引：1
GNSS/INS组合导航系统近年来得到了快速发展,应用领域越来越广泛。组合导航的定位精度是一个重要的研究方向,本文将应用于航空遥感领域的高精度GNSS/INS组合导航系统放置在地面平台上,采集试验数据,通过与NRTK定位结果比较,对组合导航系统定位精度进行分析,得出GNSS/INS组合导航系统的定位精度可达到厘米级的试验结论。 相似文献
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在卫星定位中,观测环境的优劣对最终定位结果精度有着显著性影响,单GPS系统因为其可观测卫星颗数少和自身星座分布的共同影响,载波相位周跳频繁,定位解的误差大、可靠性低、稳定性差。本文对多模GNSS （ Global Navigation Satellite System ）解算中时空系统的统一,组合单点定位模型和差分定位模型等关键技术进行了研究,实现了多模GNSS组合定位,改善了卫星相对于测站的几何分布,环境适应性加强,使得定位精度、系统冗余度和可靠性大幅提高,最后使用车载数据进行实验验证。验证结果表明,多模GNSS观测卫星数相比单GPS系统而言,观测卫星数增加了2倍,PDOP值降低了42％,极大地提高了差分定位解的成功率,固定解比例提高了18．3％。这充分说明了多模GNSS统一定位的可行性和优越性。 相似文献
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在分析现有GNSS动态定位精度评估方法不足的基础上,提出区别于传统组合导航滤波算法的摄影/惯导组合定位技术。将多个摄影节点的位置观测量作为基准,利用最小二乘最优估计法统一解算捷联惯导误差参数。摄影/惯导组合定位方法的基本观测量、工作模式与卫星导航定位方法有本质区别;同时又具备高精度定位、高动态定位、高数据刷新率和差异数据观测量4个条件,十分适合作为GNSS动态定位性能测试的评估技术。通过在标志场内进行的摄影测量试验和摄影/惯导组合定位性能仿真试验,验证了摄影/惯导组合定位方法的可行性。该方法为首次提出,具有一定的科学价值。 相似文献
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在地面车载组合导航中,全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）的观测值容易受地面复杂环境的干扰,导致其定位结果出现异常,严重影响GNSS/捷联惯性导航系统（strap-down inertial navigation system,SINS）组合的滤波解算。从惯导系统误差特性的角度,研究了一种基于加表零偏稳定性的组合导航异常探测新方法。该方法从加表零偏解算的异常来发现GNSS位置、速度等观测值中的粗差,并采取剔除和降权的抗差方法抵御粗差影响。通过一组车载数据的分析表明,观测粗差对加表零偏解算的影响十分显著,以此为判别条件能够准确地发现观测粗差。采用该方法后,位置误差、速度误差和姿态误差的均方根分别减小了70.8%、87.9%和77.7%,显著提高了组合导航的解算精度和鲁棒性,为组合导航数据的抗差处理提供了一种新思路。 相似文献