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1.
当目标面与像片平面不平行时,圆形标志的像将为椭圆,椭圆的中心与标志中心的像存在偏差,当标志较大时,此偏差将显影响求解的精度,揭示了偏差的方向性,导出了求解偏差的方程,给出偏差的解算步骤。 相似文献
2.
圆形标志已广泛应用于近景摄影测量,但由于影像平面与目标平面不能完全平行,所以圆形标志的数字影像一般为椭圆。如果圆形标志点较大,以至于圆形标志中心与其椭圆构像中心的偏差不可忽略。故本文从摄影测量共线条件方程式出发,采用一种基于最小二乘的椭圆拟合算法,推导出偏差计算公式,本文的真正目的在于分析偏差分布规律及偏差间的关系,尽可能降低偏差的影响。 相似文献
3.
接收机仪器偏差中的码偏差是影响电离层中电子总含量求解精度的重要因素,若忽略仪器的码偏差对电离层的影响,将会给电子含量的求解带来9～30 TECU偏差,因此对接收机码偏差的精确求解至关重要.本文基于6个欧洲站6天的GPS双频观测数据,在最小二乘的基础下,联合4阶球谐函数模型估算接收机中的差分码偏差,将求解的结果与CODE分析中心电离层产品所给出的结果进行对比分析,并对接收机差分码偏差估算的结果进行精度的评定,结果表明:文中估算方法所得的结果与CODE分析中心中电离层产品给出的结果基本一致,且估算的精度较高,因此,该方法对差分码偏差的提取具有一定的有效性. 相似文献
4.
自然环境下圆形禁令交通标志检测 总被引：1，自引：0，他引：1
《武汉大学学报(信息科学版)》2016,(12)
针对我国圆形禁令交通标志,提出一种快速、稳定的标志自动检测方法。首先,基于RGB空间对标志图像进行颜色分割,针对三通道差值的固定阈值分割方法对图像亮度的适应性较差的问题,提出基于基础通道选择的相对通道差值计算及阈值曲线拟合的方法进行自适应颜色分割,并针对标志与背景同色的情况,提出梯度过滤的方法将标志与同色背景分离;然后对分割图像进行边缘提取,基于标志椭圆特征,用最小二乘椭圆拟合后验偏差估计法来对边缘进行筛选,并提取最终标志边缘。实验表明,该方法能快速准确地对自然环境下不同亮度的圆形禁令标志自动检测,具有实时性和鲁棒性,在智能交通中具有良好的应用前景。 相似文献
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圆形标志中心子像素定位方法的研究与实现 总被引：18，自引：1，他引：18
黄桂平 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(5):388-391
采用回光反射材料制作圆形回光反射标志，经摄影后得到标志的“准二值影像”；对标志的椭圆影像进行亚像素边缘提取，经最小二乘椭圆拟合后得到标志中心的子像素级位置。试验表明，可以达到0．02像素的定位精度。 相似文献
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在地理实体中,有很多是椭圆或圆形的,大部分实体的中心无法到达或无法判定,必须对椭圆形实体边界进行测量,然后确定椭圆的中心位置(椭圆的定位)、长轴和短轴长度(椭圆形状)及长轴方向(椭圆的定向)。当测量其5个边界点,可惟一解出定位和定向参数,超过5个测点时,就产生平差问题。本文推导出一套椭圆定位和定向的直接计算公式,并提出平差模型,通过实例论证该模型的正确性和实用性。 相似文献
7.
随着卫星遥感技术的日趋发展与成熟,利用卫星影像进行测绘生产也越来越重要。由于卫星影像与传统航空影像不同,当运用现有的测图相关技术手段将数字影像放大到像元级别以寻找控制点位时,受传感器随机分割生成的像元以及周围地物的影响,无法在一系列混合像元中准确进行控制点的定位和量测,增加了航测绘图产品的误差。为此,设计了一种用于数字摄影测量且不同于现有航测规范中所涉及的地面标志,并提出了基于该种标志的点位偏移量解算方法。该算法解决了在数字影像上寻找点位困难问题的同时提高了单点的定位精度。最后,通过Geo Eye-1卫星立体像对的定位实验验证了该方法的实用性和准确性。 相似文献
8.
GPS天线相位中心偏差的数学模型 总被引：3，自引：0，他引：3
叙述了天线相位中心的检测方法．改进了GPS天线相位中心偏差的数学模型．在不考虑天线相位中心随卫星高度、方位角变化时该模型可以准确地计算出天线相位中心水平偏差大小与方向和垂直偏差的大小,从而提高了天线相位中心偏差的确定精度。实例表明,本文所提出的方法可以较准确地判断出天线相位中心水平偏差的大小与方向。 相似文献
9.
《测绘文摘》2005,(4)
CH20052260圆形标志中心子像素定位方法的研究与实现=Center Subpixel Localization of Circular Retro-reflec-tive Targets/黄桂平(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室)∥武汉大学学报(信息科学版).-2005,30(5).-388~391采用回光反射材料制作圆形回光反射标志,经摄影后得到标志的“准二值影像”;对标志的椭圆影像进行亚像素边缘提取,经最小二乘椭圆拟合后得到标志中心的子像素级位置。试验表明,可以达到0.02像素的定位精度。图2表2参14CH20052261基于绝对编码测角算法的电子经纬仪研究=Absolute Coding Electronic Theodolit… 相似文献
10.
ITRF中GNSS/SLR并址站归心基线的“一步解” 总被引：1，自引：1，他引：0
提出将SLR望远镜的参考点和两轴偏差作为未知参数,在ITRF中联合并址站归心测量中GNSS基线网和地面网观测量（水平方向、垂直角和边长）,建立SLR站观测设备的参考点与观测标志、观测标志之间、参考点和两轴偏差与其他未知参数之间的多种约束条件来求解归心基线的“一步解”。利用“一步解”解算出“陆态网络”中北京、昆明和西安3个GNSS/SLR并址站在ITRF2014中的归心基线及其协方差阵。结果显示：归心基线的中误差优于2 mm,与已有分步解相比,差值不超过2 mm;水平轴和垂直轴之间的偏差分别为3.8、0.7和3.6 mm,中误差分别为1.3、1.2和1.3 mm。 相似文献
11.
Systematic Geometric Image Measurement Errors of Circular Object Targets: Mathematical Formulation and Correction 总被引：2，自引：0，他引：2
The use of circular object targets is very common in spatial photogrammetric object reconstruction. An object circle is projected on to the image plane as an ellipse if the object plane and the image plane are not parallel to each other. The image co-ordinates of the centre of the ellipse are usually determined automatically by means of digital image processing. These co-ordinates are then used as observations for a subsequent reconstruction of the three dimensional object point. The image co-ordinates of the centre of the ellipse and the true co-ordinates of the projected centre of the circular object target are not identical; thus eccentricity is caused, resulting in systematic geometric image measurement errors. This paper describes the functional context of this eccentricity for a typical target/camera set-up. The possible solutions for a correction of this systematic eccentricity error are derived. Guidelines for the correct combination of object target sizes and exposure distances, guaranteeing reliable image point measurements and accurate object point determination, are proposed. 相似文献
12.
由于天线本身的特性及机械加工等原因,GPS卫星和接收机天线相位中心与其几何中心不重合,从而产生相位中心偏差。某些类型的天线该偏差甚至可达数cm,直接影响高精度GPS测量的精确可靠性[1]。讨论了GAMIT软件在高精度GPS数据处理中进行天线相位中心改正的原理、方法和策略,结合美国IGS观测站及南加州区域站观测数据,对改正方法及策略进行了实验对比与分析。结果表明:对接收机天线相位中心和卫星天线相位中心采用模型改正,而卫星天线相位中心偏移不改正,所得到的基线解算结果较好[2];地面接收机天线方位角的变化对U方向的基线解算结果有较大影响,在高精度GPS测量中,必须进行天线方位角的变化改正。 相似文献
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超大视场太阳敏感器图像质心提取算法 总被引：3，自引：0，他引：3
太阳图像质心提取是利用太阳敏感器进行天文导航的关键技术之一,直接决定了太阳敏感器的观测精度。针对超大视场太阳敏感器非圆形太阳图像质心提取问题,首先提出像面椭圆拟合算法,较好地解决了椭圆及近似椭圆形太阳图像的质心提取问题,然后进一步提出了球面圆拟合算法。该算法根据相机的投影和畸变模型,将太阳图像的边缘点映射到物方空间,对物方空间的边缘点进行球面圆拟合,从而确定太阳质心位置。在估计球面圆拟合算法的精度时,需要将太阳质心位置映射回像面。理论上,球面圆拟合算法不再需要顾及太阳图像的形状,算法更为严谨。将椭圆拟合算法和球面圆拟合算法应用到实测的太阳图像质心提取中。结果表明,椭圆拟合算法更适合处理半视场角70°~80.3°的太阳图像,平均精度约为0.075pixels;球面圆拟合算法更适合处理半视场角大于80.3°的太阳图像,平均精度约为0.082pixels。 相似文献
14.
对于SAR主影像(master)和从影像(slave)的几何配准,文中采用三次基本多项式与斜距-多普勒定位模型,解算出主影像中心像素点在从影像中的同名点,最后得出主从影像中心像素点的初级配准偏移量。本文以上海地区ERS-1影像数据为例,在Matlab环境下,对SAR主从影像的几何配准偏移量进行解算。实验结果表明,采用文中初级配准方法,初级配准相对精度可达到0.1%~0.9%。 相似文献
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一种卫星遥感图像目标位置快速精校正的新方法 总被引：2，自引：1，他引：2
从遥感图像目标识别处理等应用特点出发,提出一种卫星图像目标位置精校正的新方法。直接在系统级几何校正的遥感图像上检测目标及其附近的地面控制点,然后进行异常控制点检测,最后利用正常控制点对目标地理位置实施精校正。同时提出一种基于局部区域最大团的异常控制点自动检测方法。实验结果表明,所述方法在保证目标定位精度的同时,可显著提高目标地理位置精校正的速度。 相似文献
18.
为了提升圆扫描式机载激光测深系统的定位精度,提出了一种检校思路:在平面区域获取激光点云时,系统误差和随机误差使得本应共面的激光点云不再共面,通过将激光点云拟合到单个平面上达到纠正点云位置的目的。首先推导了简单模式下圆扫描式机载激光测深系统定位模型,并从直线与平面交会的数学原理出发模拟激光光线与海面的交会过程,根据折射原理解算激光光线在水中的方向矢量,联合激光光线在水中的直线方程和海底面数学方程解算激光脚点的位置。然后,引入未知数先验方差,推导了参数加权最小二乘平差模型,为后面检校模型的解算奠定基础。最后,推导了用于检校的平差数学模型和详细的计算过程,对检校过程进行了模拟计算和分析讨论,得出了一些有益于检校过程的结论。 相似文献
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介绍了利用地面获取的单幅房屋近景影像计算房檐改正值的方法。该方法使用数码相机倾斜影像和房屋外观的几何约束条件，根据交比不变与透视旋转原理，确立了灭点、物方直线段与影像投影直线段之间的关系，并由此计算房檐宽度。实验结果表明，该方法能够满足实际需求。 相似文献