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相似文献
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1.
三维激光扫描技术是近年来出现的新技术,其应用取决于点云数据的建模质量。将点云数据导入Trimble Realworks,经过数据配准、点云降噪、模型创建、曲面构建等处理,生成三维模型,并将三维模型与点云模型进行比较。试验表明,采用Trimble Realworks软件进行点云数据三维建模,大大提高了建模质量。  相似文献   

2.
多视角三维激光点云全局优化整体配准算法   总被引:2,自引:1,他引:1  
李彩林  郭宝云  季铮 《测绘学报》2015,44(2):183-189
提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型。本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意义下的最优变换参数,实现多视三维激光点云的自动精确配准。利用实际三维激光扫描点云数据进行试验,得到了预期的结果,验证了本文方法的可行性和有效性。  相似文献   

3.
杨必胜  梁福逊  黄荣刚 《测绘学报》2017,46(10):1509-1516
三维激光扫描直接对地球表面进行三维密集采样,可快速获取具有三维坐标(X,Y,Z)和一定属性(反射强度等)的海量、不规则空间分布三维点云,成为数字化时代下刻画复杂现实世界最为直接和重要的三维地理空间数据获取手段,在全球变化、智慧城市、全球制图等国家重大需求和地球系统科学研究中起到十分重要的作用。目前,在传感器技术和国家需求的双重驱动下,三维激光扫描在硬件装备、三维点云数据处理以及应用3个方面取得了巨大的进步,同时也面临新的挑战。本文以三维激光扫描的发展历史为线索,总结了三维激光扫描系统的现状、三维点云数据处理的关键进展以及在测绘地理信息等领域的典型应用,并分析了三维点云数据处理面临的挑战,最后展望了三维激光扫描与点云处理的发展趋势。  相似文献   

4.
针对三维激光扫描测量中离群值对点云质量的影响,提出了基于离群点探测准则和主成分分析的点云平面拟合方法,给出了方法的基本原理和实现步骤。实验结果表明,该方法较稳定,能够在不同条件下较为准确地剔除噪声,提高了点云拟合的平面精度。  相似文献   

5.
采用Trimble GX200三维激光扫描仪,获取了目标雕像的点云数据,基于Real Works Survey Advanced 6.4软件,完成了不同站点间的数据拼接;采用逆向工程软件Geomagic Studio 12,分别对拼接完成的点云数据,进行了降噪和三维建模处理(包括生成三角网、填补点云漏洞、曲面平滑等);通过实测数据处理与分析,给出了处理过程中的相关结果,并指出了相关的注意事项,为三维激光扫描技术在三维建模及古物重建等方面的应用提供了案例参考。  相似文献   

6.
介绍了三维激光扫描技术和相关点云处理软件,应用三维激光扫描技术对重庆罗汉寺文物保护工程进行了数据采集、数据预处理、建筑特征提取、点云建模和三维仿真系统建立,该项目的实施对三维激光扫描技术在文物保护方面的应用具有典型的代表意义和社会经济价值。  相似文献   

7.
建筑物三维模型重在数字城市、场景重现、虚拟现实中应用广泛,三维激光扫描技术作为一种新的技术方法,在建筑物三维建模中应用越来越多。本文以三维激光扫描技术获取的点云数据为数据源,以一仿古建筑为研究对象,对点云数据进行优化处理,并用不同的建模方法进行三维建模,对比分析了每种方法的优缺点和适用范围,最后采用几何建模方法进行纹理贴图,得到真实的三维模型。  相似文献   

8.
分析了地面三维激光扫描系统的测量原理与数据处理方法,研究了点云数据的NURBS曲面重构方法。应用地面三维激光扫描仪采集竣工盾构隧道点云数据,构建了隧道点云模型。选取点云模型的两个横断面与设计断面进行了比较,结果表明,地面三维激光扫描技术可为隧道竣工测量提供更便捷和实用的方法。  相似文献   

9.
介绍了地面三维激光扫描误差来源和系统误差自检校方法,构建了测距测角引起的点位误差和光斑影响下的点位误差模型。阐述了利用点云误差椭球和误差熵评价点云精度方法和工程应用效果,给出了点云配准、点云简化、点云产品质量评价方法和研究进展,对地面三维激光扫描点云质量评价发展趋势进行了展望。  相似文献   

10.
伴随着科学技术的不断发展和进步,三维激光扫描技术广泛地应用在越来越多的领域。本文以331国道扩建项目为例,研究探讨利用三维激光扫描技术获取点云数据,并在三维点云数据建模的基础上,利用易绘软件制作地形图,旨在为三维激光扫描技术在更多的领域内应用提供参考。  相似文献   

11.
三维激光扫描测量技术是当前测绘领域研究的热点。点云各个要素特征提取在三维建模中是非常重要的一个环节,也逐渐成为三维点云数据处理中的一个研究重点。目前对点云数据特征提取仍然存在一些问题,大多数算法的研究是针对栅格点云数据进行的,存在容易受到噪声数据的影响以及适应性不强等问题。本文在研究了现有的点云数据特征提取的方法的基础上,将法线差分算法应用到场景内地物提取中,从而实现场景中地物的特征提取。  相似文献   

12.
研究了在Geomagic环境中通过三维点云数据重建三维实体模型的过程,详细介绍了复杂实体点云数据在Geomagic中点云数据处理的全过程,包括点云匹配、点云预处理、封装形成三角面、在多边形阶段破洞修补以及优化处理,最终生成了NURBS曲面。三维重建过程表明,在Geomagic中重建三维模型不仅效率高、精度高,而且软件易于操作。本文涉及的数据处理方法也可以用于三维激光扫描技术在数字矿山、数字城市中应用。  相似文献   

13.
基于三维激光扫描数据的建筑物三维建模   总被引:8,自引:0,他引:8  
吴静  靳奉祥  王健 《测绘工程》2007,16(5):57-60
给出基于三维激光扫描测量仪所获得的点云数据来实现建筑物三维建模的方法。文中介绍了三维激光扫描测量仪的系统组成与工作原理,给出对点云数据处理的过程和方法,阐述建筑物三维建模的方法,并用实例介绍整体方法的实现过程和效果。  相似文献   

14.
三维激光扫描技术能够快速、有效地获取隧道点云数据,可用于提取地铁隧道的形变信息,但隧道点云数据中包含着噪声点、离群点,需要滤波去除,目前已有滤波算法不适用于隧道环境。文中采用统计特征去除部分噪声点,利用区域增长方法初步提取隧道壁部分点云作为RANSAC算法种子点,进一步利用RANSAC算法拟合数学模型提取隧道壁全部点云数据,并利用RANSAC点云拟合模型对隧道盾构体施工精度进行评估。实验结果表明了方法的有效性。  相似文献   

15.
以某建筑物为例,进行三维激光扫描,研究三维激光扫描的系统组成与其工作原理、特点,采集建筑物点云数据,处理建筑物点云数据等数据处理方法,分析建筑物三维建模的方法,重建建筑物模型。  相似文献   

16.
点云数据直接缩减方法及缩减效果研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
郑德华 《测绘工程》2006,15(4):27-30
分析了国外点云数据处理中数据缩减方法的研究现状,针对实际工程中三维激光扫描数据采集的过密情况,提出利用扫描间隔进行点云数据直接缩减的方法,并编程实现所提出的算法。通过对真实的三维激光扫描点云数据的缩减处理,建立点云数据直接缩减的预测模型。  相似文献   

17.
三维激光扫描可快速、高精度地获取地物表面的点云数据,但点云数据后期处理技术亟待成熟。本文基于三维激光扫描技术,针对金山寺古建筑群与造像的三维重建,提出了两种数据采集和建模方法,并在此基础上构建了金山寺三维模型,证明了此技术方法的有效性,为三维激光扫描技术提供了良好的应用前景。  相似文献   

18.
周玉岑  魏益友 《测绘》2023,(6):283-286
历史建筑对于维护国家和地区的文化认同和传统价值观有着积极的作用,许多历史建筑因年代久远得不到修缮而毁坏,精确有效的历史建筑测绘工作是历史建筑保护的关键。针对传统测绘技术在历史建筑测绘建档中精度低、成本高、真实性差等劣势,本文利用三维激光扫描技术,通过点云配准、点云降噪、点云坐标系转换等方式构建直观展现历史建筑结构的三维点云模型,在点云数据采集与处理的实际作业基础之上,深入总结历史建筑三维点云模型的精度影响因素及解决措施,为历史建筑测绘建档保护工作积累宝贵的社会生产实践经验并提供相应的技术支持。铅山县第一批历史建筑测绘建档项目的实践验证了本文方法的有效性。  相似文献   

19.
ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用   总被引:5,自引:1,他引:4  
郑德华 《测绘科学》2007,32(2):31-32
ICP算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种高水平的数学方法。本文全面地回顾了ICP算法的研究背景,并重点阐述了迭代最近点法ICP的计算过程及其主要的改进算法;通过建筑物三维激光扫描数据的采集,对基于ICP算法的点云数据配准过程进行了详细地分析。实验分析表明三维激光扫描数据配准后的点云数据质量较大程度上依赖于专业技术人员的数据处理经验和专业知识。  相似文献   

20.
宋杨  李长辉  宋爽 《测绘工程》2016,25(4):7-10
三维激光扫描技术的日益进步推动了点云数据量级的不断攀升,给海量点云的高效管理及优化处理带来新的挑战。文中针对在大范围点云场景中快速调度局部详细点云的实际应用需求,借鉴空间格网结构的数据组织思路,优化并提出可变长度的海量点云分层分条带存储的工作机制,结合数据库管理,实现了基于实体模型索引的激光点云及三维模型的快速调度及联动显示。基于研发的点云专家科研系统实践,推动了海量点云数据集约化管理水平,具有一定的科研及实用价值。  相似文献   

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