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1.
针对地面三维激光扫描仪扫描过程中产生混合像元的问题,通过对混合像元产生原理和相关特性的分析,提出了一种用于探测和剔除混合像元的算法,并且编制相应的计算机程序予以实现。同时以球体作为实验扫描对象,用混合像元剔除算法对扫描过程中产生的混合像元予以剔除,并比较了混合像元剔除前后点云拟合模型与实际物体在尺寸上及拟合精度的差异,从而验证了该算法的有效性和实用性。混合像元探测与剔除算法可以为后期进行的点云配准、特征提取和曲面建模等工作提供更精确的点云。  相似文献   
2.
测边网检测施工控制网的稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
郑德华  蒋波 《江苏测绘》2002,25(2):6-8,13
本文结合润扬长江公路大桥施工控制网的稳定性检测,采用高精度测边网对施工控制网进行复制,运用统计检验的方法施工控制网的稳定性进行了分析,较好地解决了工程实际问题,并得出了一些有益的结论。  相似文献   
3.
介绍三维激光扫描仪的误差分类及近年来国外在目标反射特性对点云精度影响方面的研究进展,大量实验表明点云精度与目标表面反射特性存在较强关系。通过对纸质贴片点云分析得出如下结论:Trimble GX三维激光扫描仪所测点云标准偏差与反射激光亮度符合乘幂函数关系;目标颜色对该扫描仪测量精度有较大影响,白、绿、黄、蓝等颜色对绿色激光反射率较好;纸质贴片旋转一个较小角度可使扫描点云质量最优;纸质贴片反射特性服从朗伯余弦定律。  相似文献   
4.
由于工业封头变形使得采集到的两期点云重心不一致,受点云重心变化的干扰,传统ICP算法出现局部收敛的情况,本文提出了一种基于点对间欧氏距离计算点云加权重心的ICP改进算法。该方法通过给不同距离的点对赋予权值,变形区域的点对距离较大,赋予的权值相对小,有效地消除了变形区域的点云对重心位置的影响。实验结果表明,该方法大大提高了ICP算法的精准性,有效消除重心变化的影响,从而可以准确地检测出工业封头变形区域。  相似文献   
5.
ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用   总被引:5,自引:1,他引:4  
郑德华 《测绘科学》2007,32(2):31-32
ICP算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种高水平的数学方法。本文全面地回顾了ICP算法的研究背景,并重点阐述了迭代最近点法ICP的计算过程及其主要的改进算法;通过建筑物三维激光扫描数据的采集,对基于ICP算法的点云数据配准过程进行了详细地分析。实验分析表明三维激光扫描数据配准后的点云数据质量较大程度上依赖于专业技术人员的数据处理经验和专业知识。  相似文献   
6.
针对传统的点云简化算法导致特征区域容易丢失的问题,提出了一种新的基于特征约束的点云简化的算法。首先对散乱点云用KD—TREE建立起空间拓扑关系,在此基础上建立起单个点的K-邻域。然后对K-邻域内建立起最小二乘平面,设定合理的阈值来度量数据点的重要性。依据特征点的分布估算每个点的简化距离阈值,以此为基础对每个点进行自适应简化。实验证明该算法能满足在点云数据简化过程中检测并保留特征点的要求。  相似文献   
7.
基于椭球面投影的散乱点云建立三角格网方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
空间点云数据建立三角格网是三维激光扫描数据处理中重要的处理内容之一。已有的点云三角格网建立方法的网形结构良好,但存在数据量大、计算效率低的特点。提出借助椭球面进行高斯投影建立点云的空间三角格网建立方法,有效地实现四周型点云数据格网建立过程。结合某矿井点云数据实例,对基于圆柱面和椭球面投影的两种方法建立的三角格网进行对比,结果表明,利用椭球面投影法建立三角格网能更有效地建立顶部和底部点云数据的拓扑关系。  相似文献   
8.
《工程测量学》课程教学质量保证措施   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍测绘工程专业主要课程《工程测量学》的特点和教学过程中存在的问题,分析了学生在学习过程中遇到的主要困难,提出了保证课程教学质量的措施。  相似文献   
9.
点云数据直接缩减方法及缩减效果研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
郑德华 《测绘工程》2006,15(4):27-30
分析了国外点云数据处理中数据缩减方法的研究现状,针对实际工程中三维激光扫描数据采集的过密情况,提出利用扫描间隔进行点云数据直接缩减的方法,并编程实现所提出的算法。通过对真实的三维激光扫描点云数据的缩减处理,建立点云数据直接缩减的预测模型。  相似文献   
10.
应用移动公交车载GPS定位信息,分析上海市GPS信号覆盖情况,结合GPS卫星分布和城市道路环境分析影响城市导航定位的因素。结果表明,对于较宽的城市主干道多数情况下信号覆盖率可达90%以上,多数路段可达95%以上;城市道路环境和沿街建筑物的稠密度是影响GPS定位精度的主要因素。  相似文献   
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