点云中混合像元的探测与剔除算法     

王春林  郑德华  孟敏  许烨璋 《测绘与空间地理信息》2016,(1):102-105

针对地面三维激光扫描仪扫描过程中产生混合像元的问题,通过对混合像元产生原理和相关特性的分析,提出了一种用于探测和剔除混合像元的算法,并且编制相应的计算机程序予以实现。同时以球体作为实验扫描对象,用混合像元剔除算法对扫描过程中产生的混合像元予以剔除,并比较了混合像元剔除前后点云拟合模型与实际物体在尺寸上及拟合精度的差异,从而验证了该算法的有效性和实用性。混合像元探测与剔除算法可以为后期进行的点云配准、特征提取和曲面建模等工作提供更精确的点云。  相似文献   

应用改进的ICP算法检测工业封头表面变形     

王春林  郑德华  孟敏  谢波 《测绘与空间地理信息》2015,(1):209-211

由于工业封头变形使得采集到的两期点云重心不一致,受点云重心变化的干扰,传统ICP算法出现局部收敛的情况,本文提出了一种基于点对间欧氏距离计算点云加权重心的ICP改进算法。该方法通过给不同距离的点对赋予权值,变形区域的点对距离较大,赋予的权值相对小,有效地消除了变形区域的点云对重心位置的影响。实验结果表明,该方法大大提高了ICP算法的精准性,有效消除重心变化的影响,从而可以准确地检测出工业封头变形区域。  相似文献   

点云中角点的自动提取算法研究     

孟敏  李嘉  陈小浩  田建 《测绘工程》2013,22(1):31-34

针对三维激光扫描数据处理过程中的数据拼接、纹理映射、目标识别等问题,提出一种新的三维激光扫描距离图像的角点提取算法,旨在为相邻测站问数据拼接提供粗配准的对应点.文中通过把三维激光扫描仪获得的单站距离图像转化为二维深度图像,利用已有的SUSAN算子提取出深度图像的角点,反算深度图像的角点到距离图像坐标系下实现角点的提取.利用2站间4个公共角点作为粗配准进行2站数据的ICP配准,利用配准的准确度验证该角点提取算法的有效性.  相似文献   

食物安全生产的地理环境背景（英文）     

王利  许月凤  孔畅  孟敏  王五一 《资源与生态学报(英文版)》2018,(1)

食物是人类生存和健康所必需的,而食物中的有毒、有害物质会损害和威胁人体健康。安全的食物关系到我们每一个人的健康与生命。同时,食物生产离不开其所处的地方,也就是地理环境,即自然环境和人文环境两大部分的统一整体。我国幅员广阔,地理环境复杂多样,不同区域的食物生产格局差异明显,加之各地社会经济文化条件迥异,都会对食物安全产生巨大的影响。本文以我国食物生产的地理区域为基础,结合工农业生产活动产生的主要环境问题,揭示食物安全与健康的相关风险,进而提出对策建议。本文纳入的主要食品安全有关的环境问题包括:过度使用农药和化肥、主要种植区重金属高环境背景值、废水和重金属的大量排放、在畜禽养殖和水产品中过量使用添加剂和抗生素。这些环境问题均可对食品安全带来风险,进而对健康带来损害。由于环境-食品安全-健康涉及自然、社会、经济等多个方面,它既是科学问题,又是政治问题,也是经济问题,还是法律问题,同时也是社会问题,并具有明显的区域差异。因此,需要从总体上重视,开展多学科的综合研究,揭示不同类型区的环境-食物安全-健康危害度与风险性;需要对生态系统变化、环境污染和膳食营养及生活方式改变引起的健康问题,进行系统和综合的风险评价,特别是区域环境变化与健康安全的综合风险评估,并提出因地制宜的保障食品安全与健康的措施,加强多部门的管理,改善环境和保障食物安全与健康。  相似文献