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随着无人机的快速发展,利用无人机为平台的倾斜摄影技术在"数字城市"快速三维建模中得到广泛应用。本文以倾斜摄影技术为基础,深入研究了消费级无人机倾斜摄影三维建模生产的可行性,分析总结了其三维建模的总体流程及关键技术。同时在充分考虑了相机检校及机器性能,两个影响因素的基础上,对生产的三维模型精度进行评价。评价得到三维模型的平面精度中误差为0.189 m,高程精度中误差为0.471m,达到《三维地理信息模型数据产品规范》中平面精度中误差不超过0.300m,高程中误差不超过0.500m的要求。最后总结了此技术的优势和局限性,对"数字城市"快速三维建模工作提供一定参考。 相似文献
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近年来,随着无人机制造工艺与摄影测量理论的不断发展,基于无人机的倾斜摄影测量技术已被广泛运用于城市的三维建模、数字化地形图测绘当中。但当前,五镜头摄影测量无人机仍具有一定经济成本,导致个人或小团体想要从事相关工作具有门槛。针对上述问题,本文开展了基于单镜头无人机模拟五镜头无人机的倾斜摄影测量三维建模研究,设计折线型航线获取影像数据,基于Context Capture软件建立三维模型,利用GNSS RTK、全站验证模型精度。试验结果证明,三维模型的东方向中误差为0.016 m,北方向中误差为0.015 m,高程中误差为0.034 m,建筑物侧面长宽高中误差为0.041 m;模型精度能够满足Ⅰ类建筑物要素模型及Ⅱ类地形要素模型高程精度要求。 相似文献
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吕立蕾 《测绘与空间地理信息》2016,(2)
以无人机航摄技术在大比例尺(1∶1 000、1∶500)地形图测绘中的应用为研究目的,采用固定翼无人机平台,搭载非量测型数码相机,于河北某矿区进行航摄大比例尺地形图制作实验,通过外业实测点位数据对测图高程及平面精度进行评估。实验结果表明:通过严控误差影响因素无人机航摄技术可以满足1∶1 000比例尺测图精度要求,1∶500比例尺测图精度无法满足。最后,基于精度评定数据对误差产生的原因进行了深入分析与探讨,为无人机航摄技术测绘大比例尺地形图应用的可行性及可靠性提供了经验。 相似文献
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利用无人机影像进行滑坡地形三维重建 总被引：2，自引：0，他引：2
针对滑坡表达研究的需要,提出了一种基于无人机影像序列的滑坡地形全自动鲁棒三维重建方法。以某滑坡区为试验场地,利用无人机搭载小型数码相机获取滑坡影像,辅助飞控数据建立的影像拓扑关系,依据计算机视觉原理,对滑坡地形进行了全自动三维建模,生成了包含颜色信息的三维点云数据,构建了滑坡体数字表面模型(DSM)。结果表明:该方法可快速实现滑坡三维地形精细测绘,有效降低作业成本和劳动强度;所建模型可准确表达滑坡体的空间分布特征,为正确分析评价滑坡稳定性提供了有力支持,尤其适合在困难山区或潜在危险地区的滑坡遥感动态监测。 相似文献
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无人机倾斜摄影测量通过搭载多种传感器对地多视角拍摄扫描,快速获取基础测绘数据而被广泛应用。然而,传统恒高航摄像片因中心投影成像原理在地形高差明显的地区产生像点差异,严重影响了建模精度和模型纹理特征的表达和显示。随着测绘科学技术发展,无人机仿地飞行技术改善了大高差引起的位移差异,为精细化建模提供重要技术支撑。本文在贵州省毕节市某水利枢纽项目采用D2000无人机搭载5镜头的D-OP3000倾斜摄影模块仿地飞行,获取倾斜航摄数据,分析建模精度。实验结果表明,该方法符合精细化建模精度要求,为获得实景三维模型提供可靠的数据基础。 相似文献
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近年来,基于无人机倾斜影像的快速三维建模已成为测绘领域的新技术。本文根据倾斜摄影测量原理,利用Smart3D Capture构建云南师范大学校区的三维模型,对提取的特征点进行精度分析、建筑物精度、道路精度、花坛精度分别为:0.18 m、0.19 m、0.15 m,满足大比例尺精度要求,利用该方法对困难地区进行大比例尺数字测图,具有一定的应用价值。 相似文献
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结合倾斜摄影技术的地质灾害监测 总被引：1，自引：0，他引：1
面向广东省地质灾害隐患的灾前预警、灾中评估与灾后重建等灾害防治与救灾抢险工作的需求,基于md4-1000四旋翼无人机系统,探索研究了基于倾斜摄影技术的地质灾害监测技术流程和方法,并对其模型精度进行考察。经试验表明,无人机可以在一定范围内快速获取高空间分辨率、多个角度的航空影像,而基于实景三维进行地质灾害预警与监测,可以通过无人机倾斜摄影获取的影像经过空三加密和绝对定向建立实景三维模型和真正射影像,可以减少人工实地勘察的工作量,提高工作效率。同时通过实景三维模型可以直观反映地质灾害隐患点的地形地貌信息,为地质灾害隐患点预警提供有力的依据。通过实测数据表明,整个项目的模型高程精度优于0.5 m,平面精度优于0.2 m。 相似文献
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大疆消费级无人机快速倾斜摄影测量实践 总被引：1，自引：0，他引：1
分别用RTK两种测量模式测定像控点,用大疆消费级无人机Phantom 4PRO开展倾斜摄影测量,最后进行成果检验。结果表明:RTK电台模式(不做坐标校正,精度低)、RTK-CORS网络模式测定像控点都能建立倾斜三维成果;像控点相对坐标差较小,但实测坐标差、图面坐标差较大。RTK-CORS测量像控点的航测成果平面精度为0.036 m,高程精度为0.135 m;4种明显地物实测距离偏差都在2 cm内。低精度像控点能辅助快速建立倾斜摄影测量三维成果;若需关注精确坐标,采用RTK-CORS网络模式测定像控点辅助大疆Phantom 4PRO无人机小范围快速倾斜摄影测量是可行的。 相似文献
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无人机航测带状地形图的试验及分析 总被引：1，自引：0，他引：1
本文结合高速公路建设勘察,采用无人机数码航空摄影测量系统进行航测制图,以试验大比例尺带状地形图的航测方法及其精度。结果表明,在常规控制布点条件下,基于单台普通数码相机摄影的无人机作业,能够满足对成像比例尺放大10倍测图的平面精度要求,但尚不能达到相应的高程精度要求;准确消除普通数码影像系统误差是提高该技术航测精度的关键。 相似文献
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于影 《测绘与空间地理信息》2017,(3)
随着航空遥感测量技术的广泛运用,航空遥感测量技术现已成为我国应急救灾、数字城市建设、国土资源调查、矿山监测、环境监测等重大工程项目开展的重要技术手段与支持[1]。无人机测绘这一新型航空摄影测量技术以它快速、灵活以及低成本的特点为应急救灾和小面积测绘带来了革命性的改变。本文以无人机搭载的5D mark III相机获取的影像数据为例,研究了无人机数据在PF中快速制作正射影像的关键技术,总结得出了一套科学可行的快速生产正射影像方案。 相似文献
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针对无人机航空摄影测量地面控制点多的问题,介绍了一种无人机影像空中三角测量方法,基于动态精密单点定位,使用单台GNSS接收机获得高精度摄站点三维坐标,地面无需架设GNSS基站。通过平地、山地公路项目试验,分析了稀少控制条件下的控制点布设方法及空三加密精度,少量地面控制点即可满足1：2000比例尺地形图的精度要求,极大减少了内、外业工作量,简化了无人机航空摄影作业方式。 相似文献
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传统数字正射影像图(DOM)采用微分纠正方法消除相机倾斜与地形起伏所带来的投影误差,但会产生双重投影现象. 真数字正射影像(TDOM)可有效解决DOM的双重投影问题. 文中提出一种基于无人机影像的实景三维模型TDOM制作方法, 首先通过无人机挂载五镜头相机获取航空摄影测量影像并生成实景三维模型;然后采集实景三维模型建筑物顶部轮廓边界线,并构建其三维体模型;最后基于建筑物顶部轮廓边界线三维体模型进行遮蔽检测和遮蔽补偿生成TDOM. 以云南师范大学呈贡校区无人机影像实验数据验证了本文方法,实验表明本文的方法可作为一种生成高质量的TDOM方法. 相似文献
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轻小型组合宽角低空相机检校技术研究 总被引：1，自引：0，他引：1
轻小型组合宽角低空相机由四个非量测的CCD面阵相机组合而成,其内方位元素未知,并且相机畸变差较大.而无人机航空摄影测量作业对CCD相机的光学畸变参数有较高的要求,因为参数的一个像素的误差常常会导致地面几米甚至数十米的误差,因此对组合相机进行高精度检校是无人机航空摄影测量作业的关键步骤.本文采用多片空间后方交会方法在室外... 相似文献
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房地一体调查是实施乡村振兴战略、深化农村土地制度改革的重要举措.本文利用CW-15垂直起降固定翼无人机,搭载CA504倾斜摄影相机和工业级高精度差分GNSS模块进行数据采集、处理,以湛江市龙头镇为试验区,通过人工喷涂和地物采集方式布设少量像控点,检验该系统在房地一体调查的精度和生产成效.试验表明:1)实景三维模型比照采... 相似文献
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无人机在露天矿山监测中的应用 总被引：3，自引：0，他引：3
在露天矿山开采过程中,对矿山进行实时动态监测很有必要,它不仅能够实时掌握开采进度和开采方案实施的准确性,还有利于数字矿山建设。本文以河北省保定市涞源县某露天矿区为例,利用Pix4Dmapper软件对无人机航拍影像进行数据采集与处理,获取矿区的三维点云数据、数字正射影像和数字地表模型,并利用ArcGIS和Global Mapper软件对生产成果进行矿山开发占地分析,实现露天矿山三维可视化。本文为准确掌握矿山环境治理执行情况,把握矿山开发整体情况给予了有力的参考和借鉴作用。 相似文献