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交通拥挤在高度城市化地区正在成为一个日益严重的问题,而造成拥堵的原因之一就是由于一些不安全驾驶行为所带来的交通事故。因此,准确评价驾驶员的驾驶行为是否安全成为研究的热点。提出了一种利用车载GPS模块采集的车辆轨迹数据实现车辆驾驶行为安全性分析的方法,试图自轨迹数据中提取超速、急加速、急减速、急转弯这些潜在的不安全驾驶行为,进而评估驾驶行为的安全性,为交通管理部门评价和管理驾驶员的驾驶行为提供科学的依据。由于实验数据来自于公交车辆,因此,以公交车驾驶行为为潜在的研究对象。 相似文献
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驾驶场景的视觉显著性建模是智能驾驶的重要研究方向.现有的静态和虚拟场景的视觉显著性建模方法不能适应真实驾驶环境下道路场景实时性、动态性和任务驱动特性.构建真实驾驶环境的动态场景视觉显著性模型是目前研究的挑战.从驾驶环境的特点与驾驶员的视觉认知规律出发,本文提取道路场景的低级视觉特征、高级视觉特征和动态视觉特征,并结合速度和道路曲率两个重要影响因素,建立了多特征逻辑回归模型(logistic regression,LR)计算驾驶场景视觉显著性.使用AUC值对模型进行评价,结果显示精度达到了90.43％,与传统的算法相比具有明显的优势. 相似文献
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针对我国当前交通拥堵现状并结合城市具体交通状况,本文提出了以天地图为基础的交通引导系统设计方案。通过对交通信息的搜集、分析,制作专题信息地图,在引入Ajax引擎工作模式的基础上,将交通道路信息分析成果以地图形式进行网络发布,反映交通道路的拥堵程度。驾驶员通过移动端浏览器可以直观地掌握所处时段的交通状况,系统通过时间依赖方法可以为驾驶人员寻找出行耗时少的最优驾驶路线,从而避免由于驾驶员对交通信息掌握不明导致的车辆集中,缓解城市道路交通压力,减少交通拥堵现象。 相似文献
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杨传宸 《测绘与空间地理信息》1995,(4)
能源是发展国民经济的重要物质基础,而汽车运输行业,行车耗油占企业总成本的30％左右,是影响企业经济效益的关键指标之一。 影响行车燃料消耗的因素很多,但驾驶技术的好坏,直接影响汽车的燃料消耗的经济性。提高驾驶技术是一种简便、易行、效果好、适合我国国情的一种实用节能技术。目前由于社会车辆发展的比较迅速,驾驶员的培训时间短,造成技术素质比较差。有的只能驾驶,而对车辆的原理、维修保养知识都了解的甚少,因此,造成耗油高,安全系数低。所以我们目前应急待解决的根本问题是驾驶员的技术素质。技术的高低可使耗油量减少或增加50％左右。 相似文献
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分析了影响传输型立体测绘卫星影像定位精度的误差源,建立了星地误差仿真与评估模型,进行了星地链路误差仿真计算。实践表明:利用星地全链路误差仿真与评估数学模型可以实现星地误差链路的定量分析,为卫星系统指标论证和研制提供技术支撑。 相似文献
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高度活跃的城市是社会稳定发展的基础。基于地理标签感知的城市活力能够量化城市发展现状,探索城市活力的影响机制,为精细化城市治理提供技术支撑。传统城市活力研究依赖于街区的活力调查,时间长,费用高。本文研究利用兴趣点和社交媒体签到等地理标签数据,提出了城市活力度量指标,探索性分析城市活力的分布模式。基于土地利用、道路和建筑物等数据计算建成环境指标,构建城市活力和建成环境之间的普通线性回归与空间自回归模型,揭示了影响城市活力的建成环境因素。基于深圳市的试验结果表明:兴趣点和社交媒体签到数据能够较好地指示城市活力。深圳市的城市活力主要受商业用地、工业用地、土地混合利用以及路网密度、地铁站点密度的影响。住宅用地和建筑物占地密度对基于POI的城市活力具有显著影响。 相似文献
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城市计算概述 总被引：1，自引：0，他引：1
郑宇 《武汉大学学报(信息科学版)》2015,40(1):1-13
城市计算是计算机科学中以城市为背景 与城市规划 、交通 能源 环境、社会学和经济等学科融合的新兴领域。 城市计算通过不断获取、 整合和分析城市中多种异构大数据来解决城市所面临的挑战。本文介绍了城市计算的定义、框架和主要研究问题,概述了城市计算的典型应用和所需要的技术。 相似文献
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介绍缩微尺度的三维复杂交通环境下,缩微车的智能驾驶设计与研究,该缩微车采用上位机与下位机通信模式的硬件体系,分层结构、模块化的软件框架,讨论智能驾驶中的场景构建、环境感知、路径规划等核心技术,最后分析自主设计的赛道上缩微车的智能驾驶表现。试验表明,该设计可实现缩微车自主巡线直行、转弯、避障等多项驾驶行为,可实现其实时智能驾驶的稳定性。 相似文献
9.
能源是发展国民经济的重要物质基础，而汽车运输行业，行车耗油占企业总成本的３０％左右，是影响企业经济效益的关键指标之一。影响行业燃料消的因素很多，但驾驶技术的好坏，直接影响汽车的燃料消耗的经济性。提高驾驶技术是一种简便、易行、效果好、适合我国国情的一种实用节能技术。目前由于社会车辆发展的比较迅速，驾驶员的培训时间短，造成技术素质比较差。有的只能驾驶，而对车辆的原理、维修保养知识都了解的甚少，因此，造 相似文献
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本文针对复杂动态的城市环境自动驾驶规模化应用需求,提出惯性单元辅助RTK快速收敛的自动驾驶低成本、高精度定位方法。使用MEMS IMU M39和战术级IMU Pos320,通过对多组实测车载数据进行仿真中断,得到INS位置漂移误差、模糊度收敛时间、模糊度固定正确性指标,再对无惯导辅助、M39辅助模糊度固定和Pos320辅助3种情形下的模糊度固定时间和定位精度进行了统计和分析。结果表明,M39在GNSS中断5 s时可辅助RTK实现模糊度瞬时固定,中断时间为10 s时可以将RTK模糊度收敛时间压缩至1/4。MEMS IMU的加入使得RTK模糊度固定错误个数显著下降,10 cm以内高精度定位占比由62.25%提高至98.44%。试验验证了MEMS IMU辅助RTK能够加快模糊度收敛速度,提高了其在自动驾驶导航定位应用中的精度和可靠性。 相似文献