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《测绘科学》2020,(1):116-122
针对摄影测量中因连接点数目过多而导致空中三角测量过程耗时久的问题,该文提出了一种在像方进行的基于贪心策略的连接点筛选方法,能够有效的提高空中三角测量的处理速度。首先对影像进行特征点提取与匹配,采用并查集的方法对特征点进行多视追踪,然后对每张影像上参与匹配的特征点构建点与点的距离索引表。接着,依照该文提出的基于贪心策略的方法对常用的连接点筛选方法进行改进,筛选出正确且具有代表性的连接点子集,减少连接点的数量,降低光束法平差的计算量,从而完成空中三角测量。通过近景和航空影像数据集上的实验结果表明,该文筛选方法能够控制连接点的数量和分布,可以在保证像点和检查点精度的基础上,将空中三角测量的计算速度提高3~4倍。 相似文献
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一种无人机影像空三加密点抽稀算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在无人机空三加密中,特征点匹配多采用基于计算机视觉的匹配算法进行处理,对稀少的空中三角测量控制点进行控制点位的补充。由于无人机影像分辨率高,细节丰富,使得匹配特征点数量庞大,给后续的区域网平差带来困难。本文提供的空三加密点抽稀算法,可大幅降低加密点的数量,优先保留优质点位,并保证被保留点位均匀分布。 相似文献
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基于多视影像匹配模型的倾斜航空影像自动连接点提取及区域网平差方法 总被引:2,自引:1,他引:1
自动可靠地获取精确且均匀分布的连接点并进行区域网平差解算,是使用倾斜航空影像进行高精度测绘、三维信息提取和三维城市模型构建等应用的前提。本文提出了一种实用化的大重叠率倾斜航空影像的全自动连接点匹配和联合区域网平差方法。一方面,针对倾斜航空影像因遮挡严重、尺度变化大和几何变形严重而引起的同名点匹配困难问题,充分利用POS数据和平均飞行高度等初始数据,同时顾及这些数据的误差,通过有效组合一种改进的ASIFT算法和基于窗口的多角度多视影像匹配模型(WMVM),使用由粗到细的多分辨率分层匹配策略完成连接点的全自动提取;另一方面,在传统的最小二乘光束法平差的基础上,根据倾斜航空影像数据的特点,提出了基于稳健估值原理的粗差自动探测与剔除关键算法。最后,利用多组典型试验区域的倾斜航空影像数据试验结果验证了所提算法的可靠性、精度和实际性能。 相似文献
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卫星像片姿态数据是无地面控制条件下像片空间三角测量的关键数据,在区域网整体平差计算中,它能有效抑制系统误差的累积,从而精确测定无地面控制区域的目标和控制网点坐标。本文简要介绍了卫星恒星像片姿态计算的基本原理,利用模拟数据进行了姿态角整体可靠性和整体精度指标的分析试验,实际处理了若干恒星像片,对姿态角计算精度进行了统计分析。文章最后对卫星像片姿态数据用于卫星像片空中三角测量进行了计算分析,结果表明有像片姿态角控制时能有效地消除系统误差累积,提高了整体精度。 相似文献
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GPS辅助空中三角测量的若干探讨 总被引:13,自引:1,他引:13
本文利用武汉测绘科技大学自行研制的摄影测量与非摄影测量观测值联合平差程序WuCAPS系统对天津蓟县某测区一组实际GPS控制飞行的航摄像片进行了处理。针对GPS辅助空中三角测量中的若干问题,如构架航线的敷设、地面控制点的布设、无地面控制空中三角测量的精度等,进行了研究。通过对测区进行GPS辅助光束法区域网平差计算得到了与国外相同的研究结果。此外,文中还对如何实施GPS辅助空中三角测量提出了实用建议 相似文献
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基于数字正射影像的影像匹配更新及精度探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了以已有数字正射影像成果为像片控制基础,与新的航空影像/卫星影像自动配准、匹配、区域网平差,获取像片控制点及纠正点成果,结合已有数字高程模型进行影像纠正,快速生成新的数字正射影像的技术方法,并对无野外控制条件下不同分辨率的影像所能达到的精度进行了验证分析。 相似文献
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根据WorldView高分辨率卫星影像的特点,结合数字空中三角测量原理,为了减少外业像控点工作量,进行稀少控制多模型区域网平差方法进行卫星影像的数字空中三角测量生产试验。在数字空三完成后,进行模型拼接检查,使用一定数量的检查点检查立体模型成果精度,最终得出对卫星影像使用稀少控制多模型区域网平差方法可达到的精度指标。最终为WorldView卫星影像的稀少控制数字空三作业提供可靠的理论依据和合理的作业方法。 相似文献
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本文回顾了辅助数据在解析空中三角测量中的应用及正在发展的几种导航系统,描述了解析空中三角测量中获取控制数据的几种方法,最后,本文介绍了目前在区域网平差中利用导航数据的几项研究成果。由此可以看出利用导航数据的区域网平差正在由模拟研究走向实际应用。 相似文献
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卫星三线阵CCD影像光束法平差研究 总被引:9,自引:0,他引:9
王任享 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,28(4):379-385
简单回顾了“定向片法”和“EFP法”计算外方位元素的原理 ,指出仅仅利用三线阵CCD影像及地面控制点的空中三角测量 ,不能实现单航线角隅各一个控制点的平差计算模型与实地的相似性 (不计像点观测误差 )。利用EFP法空中三角测量的原理 ,进一步分析了其原因 ,提出了在相邻EFP像片之间增设连接点 ,同时要求在航线首末基线范围内的连接点带地面坐标或连接点在其左、右EFP像片上的坐标之一是其真中心投影坐标。在其控制下 ,平差结果实现了包括基线数B =2在内的单航线平差计算的模型基本与实地相似 ,并列出了在多种情况下利用计算机模拟数据进行平差精度统计的结果。最后就解决连接点真中心投影坐标获取问题 ,对三线阵CCD相机提出了附加要求 ,即在正视CCD线阵右侧附加两个 1 5 0 0像元× 1 5 0 0像元 (或更小 )的CCD面阵的构想方案 相似文献
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吴立果 《测绘与空间地理信息》2021,44(8):188-190
空中三角测量是测绘生产中的重要环节,在甘南州北部1:10000地形图测绘中,空中三角测量使用ADS100相机获取的航空影像,采用无控制点约束的区域网平差方法,克服了高原山区影像难以获取的困难,摆脱了像控点施测困难对测绘生产的影响,显著提高了测绘生产的效率,降低了生产成本. 相似文献
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无人机影像由于具有像幅小、数量多、基线短、重叠度不规则、畸变大等特点,使其处理方法和传统的航空影像有所不同。本文针对无人机影像的这些特点,对无人机影像进行了畸变校正和匀光匀色预处理,然后充分利用无人机提供的POS数据自动生成连接点,通过空三计算结果剔除误匹配的连接点,实验证明该方法能够快速的完成无人机影像空中三角测量工作。 相似文献
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车载全景相机的影像匹配和光束法平差 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种针对车载全景影像序列的自动匹配和光束法平差方法.首先在单景鱼眼相机上进行多特征联合的初匹配;然后将同名特征投影到全景相机坐标系,并利用GPS/IMU数据进行粗差剔除和精匹配;再建立全景坐标下的透视投影几何模型,对匹配获得的连接点进行GPS/IMU辅助的光束法区域网平差,根据连接点的距离设定初始权,并通过选权迭代法剔除粗差,获得最终平差结果.试验结果表明,本文所提出的多特征匹配和全景坐标系平差的方法能够很好地处理全景相机的连接点提取和平差问题. 相似文献
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单位四元数在航空摄影测量解算中的应用与实践 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了单位四元数方法在航摄空中三角测量各个步骤中的应用,并对其算法稳定性和适用性作了评价。首先叙述了基于单位四元数构造旋转矩阵的方法,及基于单位四元数的相对定向模型的建立和解求方法;构建了基于单位四元数的光束法区域网平差模型。然后利用大量实际航空影像数据进行了相对定向和光束法区域网平差试验,并同传统的基于欧拉角构建旋转矩阵的方案进行了比较。试验结果表明,在相对定向试验中,若采取P-H算法,只需要最少控制点就能保证所有试验数据均可得到正确的解。而在光束法平差中,基于单位四元数的方法比传统方法的稳定性差,对摄影比例尺和控制点的数量较为敏感,导致部分试验数据无法正确收敛。 相似文献
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海岸带潮汐模型支持下的光束法区域网空中三角测量 总被引:1,自引:0,他引:1
针对海岸带和海岛(礁)稀少控制区域的摄影测量定位问题,结合海道测量学理论,提出了一种潮汐模型支持下的光束法区域网空中三角测量方法。该方法首先根据摄影时间利用精密潮汐模型计算摄影瞬间水边线上各点的高程值,然后引入水边线上这些高程已知的点,和其他控制点以及连接点一起参加平差,精确确定摄影时影像的空间方位。实验表明,该方法能够提高海岸带和海岛(礁)稀少控制区域岛(礁)、滩涂等要素的几何定位精度。 相似文献