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单杰 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(12):1797-1810
光束法平差是当前摄影测量和计算机视觉及机器人领域通用的一种利用影像进行定位的理论与方法。自诞生以来,通过多个学科学者的共同努力,其在理论上和方法上都有了全面和完备的发展,也备受多个交叉学科学者的关注。首先试图从历史发展的角度,介绍光束法平差的起源、模型的建立及其扩展,然后讨论其处理系统误差和粗差的方法及其解算方法。时间跨度大致涵盖光束法平差发展的60 a,涉及的贡献主要来自摄影测量,但也包括了大地测量、计算机视觉和机器人领域的代表性工作。最后指出当前光束法平差的几个发展动态。文末附有光束法平差涉及的几个相关人物的简介。 相似文献
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受智能手机日益普及、开放科学迅猛发展的影响,遥感正在由专业化发展和应用走向大众化发展和应用。这一趋势主要体现在数据采集的大众化、数据处理的大众化和数据使用的大众化。本文围绕这3个特点进行讨论和分析,介绍了国内外新近的一些代表性工作和进展,同时也列举了众多国际上的开放数据处理工具,包括摄影测量处理、激光扫描测量处理、影像机器学习、地理空间信息管理等。此外,本文还对开放数据的收益作了详细阐述,并列举了众多覆盖全球的数据计划和用于科研的试验用数据集。本文最后指出,遥感的大众化既会产生巨大的经济效益,也将产生巨大的社会效益,并最终改变行业的格局和大众的生活方式。 相似文献
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立体视觉的摄影测量理论 总被引：1，自引：0，他引：1
单杰 《武汉大学学报(信息科学版)》1998,(4)
从引入空间投影变换的概念入手,证明了体积之交比为一般的投影不变量,从而将其作为描述物体的度量。通过对基础矩阵进行合适的分解,导出了确定投影变换模型之齐次坐标和投影坐标的方法。提出了三维直接线性变换用于由物体的投影变换模型进行物体重建。实验分析证实了所述理论和方法的正确性。 相似文献
4.
在平差系统的质量分析和优化设计以及粗差检测等许多问题中，都需多次计算对可靠性研究至关重要的幂等矩阵Q_(vv)·P。本文推导了Q_(vv)·P之元素与权矩阵P之元素的微分关系式，据此又导出了相应的函数关系式，最后提出了当观测值的权阵P改变时，利用先前的Q_(vv)·P计算新的Q_(vv)·P的逐次递归法。实验表明，逐次递归法有较常规方法高得多的计算效率。 相似文献
5.
单杰 《武汉大学学报(信息科学版)》1988,(4)
本文引入了摄影测量与非摄影测量观测值联合平差中大地测量观测值的严密数学模型——三维大地测量模型和常规的近似模型,针对这两种模型的局限性,提出了适合于联合平差的准三维大地测量模型。 相似文献
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武汉测绘科技大学联合平差程序系统WuCAPS能进行摄影与非摄影量观测值的联合平差，它可容许大地测量观测值、GPS获取的摄影站坐标、惯性导航系统获取的摄影机姿态等数据。本文介绍了该程序系统的主要算法，包括数据结构、未知数的排序与求解、协因数矩阵的计算、可靠性矩阵的计算。这些算法都已经过计算验证并已用于生产。 相似文献
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LiDAR数据与正射影像结合的三维屋顶模型重建方法 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高三维屋顶模型重建的准确性与定位精度,本文集成机载LiDAR数据与正射影像,以“屋顶面片提取-屋脊线生成-三维屋顶重建”为框架,提出了三角形簇和三角形动态传播相结合的屋顶面片提取策略.基于LiDAR数据和影像的屋脊线精确提取算法,有效挖掘影像高分辨率特性和LiDAR数据高程点云特性的互补优势,实验证明了算法的优越性. 相似文献
9.
论地理国情监测的技术支撑 总被引：4，自引：0，他引：4
地理国情监测是新时期空间信息科学的重要使命。对地理国情监测的必要性和内容进行了讨论,逐一剖析了空天地一体化遥感技术、全球卫星导航定位技术、网格GIS技术、地理信息网络服务、多维时空数据挖掘技术、空间信息云计算技术等在地理国情监测中的地位和作用、面临的问题和发展建议,以期为全面实现地理国情的定期监测、日常监测和应急监测奠定技术基础。 相似文献
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