改进的Helmert方差分量估计方法在精密定轨中的应用   总被引：10，自引：0，他引：10  

张飞鹏  冯初刚  黄珹  李雅勤 《测绘学报》2000,29(3):216-223

分析了Ｈｅｌｍｅｒｔ方差分量估计方法用于人造卫星精密定轨时出现负方差的原因,认为主要是由于观测资料信息不足而使法矩秩亏引起的,在此基础上,提出了利用等估参数先验信息来避免负方差的“改进的Ｈｅｌｍｅｒｔ方差分量估计方法”。试算表明,利用本文中的方法可以有效地消除负方差的产生。为了与现用的精密定轨软件相兼容,便于程序实现,将ＧｉｖｅｎｓＧｅｎｔｌｉｍａｎ正交变换方法用于方差分量估计,给出了详细的计算分  相似文献   

一种利用方差分量估计的BDS卫星定轨算法     

祖安然  宋力杰  王琰  李中全 《测绘科学》2016,41(11):35-39

针对采用Helmert方差分量估计的方法来调节BDS不同类型卫星之间的权比时,出现的区域站MEO卫星观测值数量少、卡尔曼滤波开始阶段不稳定等问题,提出了一种待滤波稳定后再进行Helmert方差分量估计的改进算法。该算法可以根据卫星类型以及它们的数目,自适应地采取不同的策略。基于BDS观测数据的实验结果表明,采用改进的Helmert方差分量估计方法进行BDS卫星卡尔曼滤波定轨,提高了BDS卫星轨道平均径向精度。  相似文献   

Helmert方差分量估计的粗差检验与抗差解   总被引：9，自引：0，他引：9  

刘长建  马高峰 《测绘信息与工程》2002,27(6):5-7

当观测值中含有粗差时，检验表明Helmert方差分量估计结果同样含有粗差，且粗差还可能会发生转移，为有效地抵制粗差和随机模型差的互相影响，指出了发生这一转移的原因，介绍了基于双因子等价权的抗差估计，并针对相关Helmert方差分量估计抗差解求解过程中容易出现的法矩阵0值溢出问题，提出了改进方法。  相似文献   

独立分量分析改进的图像去噪方法     

杨信能  朱宝山 《测绘科学》2015,40(3):132-134

针对传统去噪算法在复杂噪声污染图像处理中能力较弱的问题,该文基于信号高阶统计量的独立分量分析,通过其自适应变换,分离出源信号中的统计独立的分量,在分析对比传统图像去噪方法的基础上,讨论了独立分量分析的基本模型及原理;提出了一种结合中值滤波与wiener滤波的最大似然估计的图像去噪改进方法。仿真实验表明改进的独立分量分析去噪方法具有较大的优越性。  相似文献   

方差分量估计理论及其在边角网平差中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

张万鹏 《武汉大学学报(信息科学版)》1988,(1)

本文从理论上阐明了MINQE(I,U)(最小范数二次不变无偏估计)方差分量估计出现负方差的原因;论述了存在MINQE(U,NND)估计量的充要条件;对边角网平羞问题而言,MINQE(I,U)估计法不可能同时准确地求出边长误差模型中的m_a~2和m_b~2。文章从边角网误差模型的特点出发,提出了一种新的方差分量估计模型(改进的方差分量估计模型),该模型能合理地确定方向和边长的方差分量,从而较好地解决了边角网平差中的定权问题。  相似文献   

方差分量估计前提初探   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘长建  柴洪洲  吴洪举  马高峰  谷跃  张前恩 《测绘科学》2009,34(3)

根据方差分量估计理论,即使随机模型本身已经正确,方差分量估计也会得到不同于通常意义上的最优线性无偏最小二乘估计。此外,由于方差分量估计计算工作量一般较大,因此,本文提出了利用统计检验方法来判断是否进行方差分量估计的想法,并进行了初步研究。  相似文献   

基于移动开窗法协方差估计和方差分量估计的自适应滤波   总被引：8，自引：1，他引：8  

杨元喜  徐天河 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,28(6):714-718

基于移动窗口协方差估计和方差分量估计，提出了一种新的自适应Kalman滤波技术。计算结果证实，该方法能有效地控制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响。  相似文献   

GIS叠置图层方差分量的极大似然估计   总被引：1，自引：0，他引：1  

王新洲  游扬声  刘星  史文中 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(10):892-896

针对GIS叠置中的同名点,以维希特分布密度为似然函数,提出了各图层方差分量的极大似然估计方法。该方法不依赖残差,不需要迭代就能估计未知参数和方差分量。  相似文献   

基于方差分量估计的拟合推估及其在GIS误差纠正的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

杨元喜  张菊清  张亮 《测绘学报》2008,37(2):0-249

拟合推估解算必须首先求得信号向量的方差协方差矩阵,该协方差矩阵一般通过选定的协方差函数,并通过已测点数据进行拟合得到。显然观测噪声的先验方差协方差阵与拟合得到的随机信号的方差协方差矩阵必须相互协调,即观测噪声向量和信号向量的权矩阵所对应的方差因子应该一致,否则将对固定效应和随机效应参数的估计带来系统性的影响。应用方差分量估计来协调拟合推估模型中观测噪声和信号向量的随机模型,并分别从极大似然估计、MINQUE估计、赫尔默特方差分量估计三方面构建了拟合推估模型的方差分量解,最后利用新提出的理论与方法,对一幅实际的扫描地形图进行误差纠正,结果表明基于方差分量估计的拟合推估法能够提高扫描地形图的精度。  相似文献   

改进遗传算法及其在抗差估计中的应用     

黄强  范东明 《测绘学院学报》2011,(3)

针对抗差估计的选权迭代法(IRLS)对迭代初值敏感的问题,提出了将抗差估计问题看作求全局最优化问题,利用具有全局收敛性和局部搜索能力的遗传算法(GA)进行求解;并对遗传算法的变异算子步长进行改进。最后通过实例验算,证明了GA抗差估计法的有效性和优越性。  相似文献   

起算数据误差影响下的方差分量估计     

黄加纳 《武汉大学学报(信息科学版)》1998,(3)

探讨了起算数据误差影响下的方差分量估计方法,给出了顾及起算数据误差影响时求解方差分量估值的方程组及单位权中误差估值的计算公式,并通过实例说明了当起算数据误差较大时,它们对方差分量估计的影响是不应忽略的。  相似文献   

Generalized maximum-likelihood estimation of variance components with inverted gamma prior   总被引：2，自引：2，他引：0  

J. Grodecki 《Journal of Geodesy》1999,73(7):367-374

A new method for the estimation of variance components is presented. The proposed method combines the concept of maximum-likelihood estimation with the Bayesian approach and facilitates computationally efficient introduction of prior information into the estimation process. Received: 22 April 1998 / Accepted: 19 April 1999  相似文献   

广义方差估计理论及应用     

欧自强 《测绘学报》1993,22(2):121-128

  相似文献   

Helmert方差分量估计严密公式与简化公式等价性的证明   总被引：3，自引：0，他引：3  

刘长建  吴洪举  明锋 《测绘科学》2006,31(2):66-67

在分析了Helmert方差分量估计严密公式与简化公式迭代收敛结果一些统计性质的基础上,导出了关于收敛结果共同的求解方程,从理论上证明了两种结果的等价性,为使用简化公式提供了依据。  相似文献   

THE ESTIMATION OF VARIANCE AND COVARIANCE COMPONENTS FOR GPS BASELINE NETWORK BY MINQUE METHOD     

WANG XinzhouLIU JingnanTAO BenzaoWANG Xinzhou  Professor  School of Geo-science  Surveying Engineering  WTUSM  Wuhan  China   《地球空间信息科学学报》1998,(1)

This paper studies the estimation of variance and covariance compo-nents for GPS baseline network by MINQUE method.The fundamental rule forselecting variance-covariance model has been presented,and the alternative algo-rithm which simultaneouly estimates fixed variance components and scalled vari-ance components of the distance,azimuth and geodetic height difference for a GPSbaseline vector has been developed.  相似文献   

基于虚拟观测的病态问题解法   总被引：2，自引：0，他引：2  

冯光财  戴吾蛟  朱建军  陈正阳 《测绘科学》2007,32(2):38-39,66

在大地测量数据处理领域中,处理病态问题的主要方法有:岭估计方法、奇异值分解法(SVD)、Tik-honov正则化方法等,但是这些方法大多数是强调数学上的意义,没有充分联系大地测量的实际情况,因此不利于在测绘领域病态问题本质的理解和研究。为使病态问题的求解具有实际的物理意义,提出了基于虚拟观测的岭估计方法。该方法将先验约束条件作为一类互相独立的虚拟观测值,从而把病态问题转化为测量平差问题,然后运用Helmert方差估计法来确定岭参数。该方法还可以得到的参数之间的权矩阵,用它来代替虚拟观测值的权矩阵,重新对参数进行计算,则实现了该方法向广义岭估计的推广。实际算例分析的结果表明该方法不仅计算简单而且能保证结果精确。  相似文献   

一种多系统组合单点定位随机模型的确定方法     

李文凯  高俊强  栗广才 《测绘工程》2017,26(7)

分析多系统组合单点定位性能,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,提出一种基于UERE的Helmert方差分量估计定权方法。结果表明:多系统组合定位时,单历元可用卫星数增大,GDOP值明显减小,精度以及稳定性等定位性能得到有效提升。基于UERE的Helmert方差分量估计定权方法相较传统的先验定权和基于验后方差估计的定权方法,可明显改善多系统组合定位的精确度,且降低迭代计算次数。  相似文献   

Variance Component Estimation in Linear Inverse Ill-posed Models   总被引：2，自引：4，他引：2  

Peiliang Xu  Yunzhong Shen  Yoichi Fukuda  Yumei Liu 《Journal of Geodesy》2006,80(2):69-81

Regularization has been applied by implicitly assuming that the weight matrix of measurements is known. If measurements are assumed to be heteroscedastic with different unknown variance components, all regularization techniques may not be proper to apply, unless techniques of variance component estimation are directly implemented. Although variance component estimation techniques have been proposed to simultaneously estimate the variance components and provide a means of regularization, the regularization parameter is treated as if it were also an extra variance component. In this paper, we assume no prior information on the model parameters and do not treat the regularization parameter as an extra variance component. Instead, we first analyze the biases of estimated variance components due to the regularization parameter and then propose bias-corrected variance component estimators. The results have shown that they work very well. Finally, we propose and investigate through simulations an iterative scheme to simultaneously estimate the variance components and the regularization parameter, in order to eliminate the effect of regularization parameter on variance components and the effect of incorrect prior weights or initial variance components on the regularization parameter.  相似文献