共查询到20条相似文献，搜索用时 656 毫秒
1.
2.
3.
大型抛物面天线的相位中心点坐标通常无法直接获取,此时需要先确定天线三轴中心位置再进行坐标归算。本文提出一种基于全站仪的大型抛物面天线三轴中心定位方法,通过归心拟合,结合极坐标法和方位交会可以精确获取其中心坐标。实际数据表明:不同数量的点拟合与8个点的拟合结果作相比,X方向高斯坐标最大相差-0.0031 m,Y方向高斯最大相差-0.0023 m,拟合圆半径最大相差0.0016 m,与实际直接量测周长计算出的半径相比,拟合圆半径差值优于0.003 m,固定角检核精度优于2.5″,高程和平距限差均满足精度要求,可以适用于绝大部分天线测量。 相似文献
4.
激光跟踪仪动态精度评定方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
激光跟踪仪采用激光干涉测距和动态度盘测角,单次测量时间为1/3000 s,可对空间运动目标进行跟踪并测量其空间三维坐标,具有测量速度快、测量精度高、测量范围广等优点。本文在对激光跟踪仪动态跟踪原理及检校方法进行理论分析的基础上,依据激光跟踪三维坐标测量系统校准规范,利用最小二乘原理对空间所形成的圆平面进行了拟合解算,采用统计分析的方法对激光跟踪仪的动态精度评定进行了比较深入的研究;以Leica AT901-B激光跟踪仪为例,借助球杆装置,对激光跟踪仪的动态性能进行了测试。 相似文献
5.
6.
为解决GPS设备海上动态定位精度检测的问题,提出了利用高精度全站仪对GPS设备动态跟踪进行动态定位精度评定.阐述了检测基准数据的采集和处理,以及利用惯性测量设备提供的姿态数据将GPS定位数据归算到检测基准.简要介绍了进行动态定位精度评定所采用的方法,并对系统的误差进行了分析.最后通过实验验证了新方法的有效性. 相似文献
7.
在测量中,为了对建(构)筑物的圆柱面点云数据进行建模或检测,需要精确拟合圆柱面并对拟合结果进行分析、表达。针对传统圆柱面点云数据拟合方法未考虑粗差存在和系数矩阵含有误差,导致圆柱面拟合结果不够精确的问题,提出了可自适应调整权阵的稳健加权总体最小二乘算法计算拟合参数。该算法在考虑全部观测值误差的基础上,通过激光点到圆柱面的距离确定各点的权重,以3倍标准差剔除粗差,经迭代计算最终得到稳健的拟合结果。经工程实例计算,证明该算法能有效克服粗差的影响,得到准确可靠的拟合参数估值,拟合效果优于传统拟合算法。 相似文献
8.
交通在人民生活和社会经济中有着举足轻重的作用。车辆速度检测是智能交通管理系统的重要组成部分。本文提出了一种基于无人机（UAV）多源影像数据进行车辆速度检测的方法,首先,搭建小型无人机多源数据采集平台,获取可见光影像与热红外影像。然后,针对采集的多源数据,采用深度学习框架YOLO（you only look once）进行车辆检测。最后,基于卡尔曼滤波进行车辆跟踪,并根据跟踪结果计算车辆速度。本文利用无人机平台增加监测车辆的灵活性,同时综合使用多源数据,不仅提高车辆检测精度,还可以不依赖光照条件跟踪车辆。试验结果表明,本文方法具有有效性和稳健性,为道路监控管理部门提供一种高效率、机动灵活的监测模式。 相似文献
9.
利用实时车载激光点云,实现城市环境下的多目标快速检测与跟踪。动态目标跟踪是实现城市环境下自动驾驶的关键,是三维城市场景感知的研究难点。相比于图像,三维激光点云数据更适合用于目标三维形状估计和运动预测,所以广泛应用于无人驾驶方案中。使用基于目标模型和卡尔曼滤波的目标跟踪框架,针对稀疏点云数据中常见的过分割和欠分割问题,提出一种关联历史跟踪结果和目标检测的快速跟踪算法。将跟踪结果作为先验知识,与下一时刻的目标检测关联,增强目标检测的稳定性。该算法已经应用到搭载三维激光扫描仪的自动驾驶汽车中,实验证明,该算法适用于城市交通场景,且满足实时解算需求,单帧处理平均耗时58 ms。 相似文献
10.
阳经为 《测绘与空间地理信息》2023,(12):169-172
由于山区工程测绘信息提取的过程中没有对原始山区激光数据进行清洗处理,导致测绘信息提取效果较差,为此,本文提出基于激光点云技术的山区工程测绘信息提取方法。使用不规则三角渐进加密滤波方法确定地面点,采集山区工程激光数据,根据各点之间的距离,确定点云数据存在的合理性,对原始山区激光数据进行清洗处理,剔除异常数据,并将二维数据转化为三维数据,根据数据转化结果,计算山区结构参数,将其与点云数据融合,完成山区工程测绘信息提取。至此,基于激光点云技术的山区工程测绘信息提取方法设计完成。构建实验环节,实验结果证实,此方法信息提取安全性较高,工作量较少,且可有效提升测绘信息提取结果的可靠性。 相似文献
11.
几种水准测量方法在电子直线加速器测量中的应用 总被引：2，自引：2，他引：0
分析现有各种水准测量方法的特点,结合电子直线加速器的测量实践,提出短距水准测量的概念。通过比较常规水准仪四次不同测量和激光跟踪仪测量的结果,分析各种测量仪器和方法的精度,指出短距时光学水准仪、电子水准仪、激光跟踪仪的高差测量精度相当,但激光跟踪仪高差可能存在系统误差。 相似文献
12.
基于激光跟踪仪的三维控制网测量精度分析 总被引：5，自引：3，他引：2
介绍三维控制网的优点及激光跟踪仪测量系统的特点,讨论了光束法平差原理及不同观测值的权比问题,并以100MeV电子直线加速器安装测量控制网的模拟计算和实测结果,论证了利用激光跟踪仪进行三维控制网的精度。 相似文献
13.
14.
TC2002极坐标测量系统在大型天线检测中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
单台全站仪极坐标测量系统应用于高精度的测量和安装工作中,必须采用特殊的作业手段和数据处理方法才能达到亚毫米的精度。文中提出了一种坐标转换方法,将其应用于大型多波束天线的安装检测过程中,实测结果表明该方法达到较好的效果。 相似文献
15.
激光跟踪仪是目前精度最高的移动式坐标测量系统,其实际测量精度是否符合标称精度,直接决定了测量精度能否满足需求精度,因此对仪器坐标测量精度的分析显得十分重要。坐标转换模型是反应多站测量坐标精度的理论基础,不同模型在反应仪器精度的准确性、精确性、稳定性和计算速度等方面有较大差别。本文对常用的坐标转换模型进行了对比分析,得出结论是四元数模型具有算法严谨、抗奇异性、表达简洁、运算快速和易于实现等优点,适用于计算坐标转换精度。本文以Leica AT901_b激光跟踪仪为例,进行坐标测量精度分析。多次设站获取同一组目标点数据,每测站与目标点保持良好网形结构,数据处理时首先排除粗差并检验可靠性,然后采用四元数模型计算坐标转换参数,并通过最小二乘平差算法解算参数精度及坐标测量精度。另外,为了反应激光跟踪仪的坐标测量精度与目标点距离的关系,本文以Leica AT901_b为例进行实验,在测程内由远及近多次设站获取数据,计算坐标测量内符合精度并给出了目标点距离与坐标精度的关系曲线。 相似文献
16.
针对现有地基山体滑坡雷达实时性差、系统复杂的缺陷,将多输入多输出技术应用到地基山体滑坡雷达,建立基于多输入多输出的地基山体滑坡雷达微小形变探测的数学模型。将多输入多输出天线阵列等效为其对应的虚拟线性阵列,在这个等效线阵的基础上利用后向投影成像算法对雷达回波数据进行成像处理。成像后得到每个像素点的复散射强度,复影像对中对应像素点的复散射强度做复共轭运算,提取出差分相位,由其与微小形变建立数学关系。设置了雷达探测的模拟实验场景参数,依据所建立的模型编写仿真程序。仿真实验表明,雷达系统具有毫米级的理论形变探测能力,系统微小形变探测的相对误差在5%以内,理论模型的正确性得到验证。 相似文献
17.
GPS接收机天线相位中心偏差参数检测方法的改进 总被引：1，自引：0，他引：1
对文献[1]介绍的GPS接收机天线相位中心偏差参数检测的一般方法,在计算方法上作了简化,使概念更加明确;为确保偏差参数和基线分量的估值计算无误,对检测步骤作适当修改,所得结果仍与原步骤计算结果相同,但计算过程提供了上、下半测回较差的检核,提高了检测的可靠性。 相似文献
18.
智慧城市建设需要城市基础点位的准确坐标,往往采用与当地的连续运行参考站系统(CORS)联测方式进行静态解算.?通常采用徕卡LGO数据处理软件进行静态解算,而LGO软件有时无法识别南方测绘公司生产的全球卫星导航系统(GNSS)接收机的天线类型,使用LGO解算该设备获得的静态观测数据时会遇到天线未定义的情况,从而导致天线高... 相似文献
19.
GPS Solutions - Based on the polarization difference between the multipath and the line-of-sight (LOS) signal, a method for multipath detection using a single antenna is proposed. The antenna has... 相似文献
20.
Twenty years of evolution for the DORIS permanent network: from its initial deployment to its renovation 总被引：3，自引：0，他引：3
Hervé Fagard 《Journal of Geodesy》2006,80(8-11):429-456
The ground network is one of the major components of the DORIS system. Its deployment, managed by the French national mapping agency [Institut Géographique National, (IGN)], started in 1986 at a sustained pace that allowed it to reach 32 stations upon the launch of the first DORIS-equipped satellite (SPOT-2) in 1990. For the first generation of transmitting antennas, the installation procedures were adapted to the decimetre performance objective for the DORIS system. During the second era of the deployment of an even denser network, the antenna support layouts gradually evolved towards a better quality, thus improving the long-term stability of the antenna reference point, and a new antenna model allowed a more accurate survey. As the positioning accuracy of the DORIS system improved, it was necessary to review the antenna stability for the whole network. A first stability estimation, using criteria like antenna model and support design, was followed by a major renovation effort which started in 2000 and is now almost complete. In 6 years, through the renovation or installation of 43 stations and the implementation of new installation procedures to meet more stringent stability requirements, significant improvement in network quality was achieved. Later a more analytical approach, taking into account the characteristics of each element that support the antenna, has been taken to assess the potential stability of all DORIS occupations. IGN is also in charge of its operational maintenance, an intensive activity on account of the significant failure rate of the successive generations of equipment. Nevertheless, thanks to its unique density and homogeneity, DORIS has maintained a very good coverage rate of the satellite orbits. Through 38 well-distributed current co-locations with the Global Positioning System, Satellite Laser Ranging and Very Long Baseline Interferometry techniques in its current 56-station network, DORIS contributes significantly to the realisation of the International Terrestrial Reference System. DORIS stations in areas where no other space geodesy technique is available provide a significant contribution to the study of plate tectonics. Many stations co-located with tide gauges contribute to the monitoring of sea level changes. Although it has several advantages over similar techniques, there is still room for improvement in the DORIS network. 相似文献