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针对多回波激光雷达航带重叠区域的冗余项,该文提出了一种基于邻近点的消冗方法,该方法定义并找到"邻近点"——不同航带扫描的点间距小于某一阈值的两点,随即删除精度较低的激光点以剔除冗余点;针对多回波激光雷达的多次回波间的冗余项,提出一种基于同名点的消冗方法,该方法比较单束激光脉冲中各次回波间的距离,距离等于0则判定存在冗余,随即删除后一次回波对应的数据以剔除冗余点。基于安阳检校场数据、ISPRS测试数据的实验结果表明:该方法可有效消除多回波激光雷达点云中的冗余数据。 相似文献
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利用三维激光扫描技术能够获得真实、准确、详尽的可视化成果,对于文物建筑建档保护工作迈向数字化、信息化具有重要意义,已成为文物建档保护的前沿技术手段。本文结合实际案例归纳了文物建筑扫描的外业注意事项,阐述了内业处理时点云拼接、点云质量检查以及数据管理和存储的方法,探讨了扫描点云总体拼接精度的评价方法,并对扫描数据成果的应用进行了挖掘延伸。 相似文献
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为解决目前配电房配网规划改造设计中缺乏配电房结构及内部设备精确三维空间数据的快速获取装备与方法的问题，该文设计研发了配电房遥控移动三维激光扫描系统，提出了一种基于履带车编码器的配电房多站点云自动拼接方法，该系统将激光扫描仪安置于遥控履带式移动平台上，作业人员可在配电房外，遥控扫描系统移动到合适的测站位置，实现配电房内部的多站扫描，该方法能快速实现不同站点间的点云数据的粗拼接，再利用广义迭代最近点(GICP)算法迭代实现精配准，获得完整统一的精确配电房三维点云数据。该文研发的配电房移动扫描系统避免了操作人员进入带电的配电房作业，可在符合配电房安全管理规范的前提下，完成配电房扫描数据采集，提出的基于编码器的多站点云自动拼接方法可降低扫描仪的配置要求，降低系统成本。 相似文献