一种机载激光雷达道路点云的半自动提取方法     

宋袁龙  胡洋 《测绘科学》2015,40(5)

针对直接从LiDAR点云数据中提取道路信息比较困难的问题,文章提出了一种基于点云分割和区域生长的机载LiDAR数据道路点云提取方法:采用曲面生长法对点云进行分割,直接得到包含道路信息的曲面点集合;应用LiDAR数据的回波强度对分割结果中的道路进行强度标定,并采用区域增长的思想实现了道路的精细提取。实验表明,该方法能够高效、准确地提取道路点云,在路桥建模方面有较强的使用价值。  相似文献   

机载LiDAR旁向重叠区域冗余数据的消除算法     

宋袁龙  刘正军  燕琴  马广迪 《测绘科学》2013,38(5):162-163,169

本文基于点云格网化的思想,提出了一种去除机载LiDAR航带间旁向重叠区域冗余数据的算法。该算法使用规则方格表示点云覆盖的区域,通过给网格赋值的方式提取重叠区域的冗余点云,最后删除靠近条带边缘的冗余点云。经过实验测试,该方法能够快速有效地去除重叠区的冗余数据;无需依赖航迹信息,因此也适用于地面激光点云的消冗。  相似文献