基于多系统组合的PPP模糊度快速固定研究          下载免费PDF全文

柴洪洲  潘宗鹏  崔岳 《海洋测绘》2017,(1):9-13

探讨了组合多系统的精密单点定位(PPP),通过MGEX实测数据进行多系统PPP解算,分析了不同系统组合PPP定位精度和收敛速度,以及多系统组合对GPS模糊度首次固定时间的影响。实验结果表明,在静态和仿动态条件下,组合系统PPP的收敛速度和短时间定位精度明显优于单系统PPP,同时多系统组合PPP能够加快浮点模糊度收敛,缩短GPS PPP模糊度的首次固定时间。  相似文献   

速度约束的海洋大地电磁聚焦反演方法     

裴建新  吴俊良  祁江豪 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2023,(3):63-71

本文利用海洋地震探测方法对速度、密度连续性发生变化的地层成像精度高的优点,提高海洋大地电磁(MT)反演空间分辨能力,提出速度约束的海洋MT聚焦反演方法,可以将OBS深部地震探测获得的速度结构模型作为先验信息引入到海洋MT反演目标函数的模型约束泛函中,对反演迭代过程中的电阻率模型施加速度结构约束。根据南黄海千里岩隆起区构建的速度-电阻率模型的反演测试表明,基于MGS聚焦稳定泛函的大地电磁反演方法可以得到高阻层以下的低阻层结构,速度约束下的海洋MT反演可以进一步提高对电阻率估计的精度：在速度约束信息准确的情况下,可以大幅提高海洋MT反演对电性结构的垂向分辨能力;当高速屏蔽层下不同地层波阻抗差异很小而影响速度模型精度时,该方法仍可利用速度梯度信息进行层位约束,提高相应层位识别能力。  相似文献   

一种用于认知无线电资源分配的并行免疫遗传算法     

周杰  俎云霄 《海洋学报》2010,32(10):7508-7515

提出了用于认知无线电自适应调制和资源分配的并行免疫遗传算法,并对该算法、简单遗传算法和静态调制分配算法进行了仿真.仿真结果显示,该算法具有很强的全局搜索能力和较快的收敛速度,在误码率和功率受限条件下,该算法比简单遗传算法和静态调制方式的性能更好,同时明显降低了计算复杂度.  相似文献   

GLOBK软件中测站坐标先验约束设置探讨     

田建波  刘新江  陈勤勤 《海洋测绘》2013,33(1):49-52

GLOBK软件采用卡尔曼滤波算法对基线解进行网平差,计算之前要对参考站的先验坐标施加适当的约束。使用我国大陆地区8个IGS站的相关数据,讨论了参考站先验坐标施加不同约束时对未知站坐标的影响,并对ITRF2008中各站坐标和速率的相互融洽度进行了分析,结果表明X、Y、Z三方向均约束在0.003～0.010m之间,解算质量较好。GLOBK在定义参考框架时能够自动剔除质量不好的参考站,平差时可以适当多选IGS站作为参考站。  相似文献   

基于方向信息约束的遥感平台强跟踪定位算法     

陈跃  申法迎  徐卫明  王春瑞 《海洋测绘》2010,30(1):18-21

为了提高机载遥感平台在应对气流抖动和外界强干扰时的定位性能,在加速度自适应截断正态分布的基础上,通过Lagrange乘子法将速度方向信息约束到强跟踪滤波中,得到了基于方向信息约束的强跟踪定位算法。仿真表明:该算法通过在线控制使输出残差强制近似正交,充分利用了方向约束信息。与一般的强跟踪算法相比较,在提高定位精度的同时可及时响应空中机动,较好地解决了机载遥感平台在强机动干扰条件下的跟踪定位问题。  相似文献   

基于改进遗传算法的无人水下航行器路径规划          下载免费PDF全文

黄昱舟  胡庆玉  熊华乔 《数字海洋与水下攻防》2024,(2):215-224

针对无人水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）运动约束多,传统遗传算法的路径寻优效率低、收敛速度慢等问题,提出了一种改进遗传算法的 AUV 路径规划方法。该算法选用栅格法构建环境,使用路径长度、平滑度和危险区域作为评价函数。改进遗传算法种群初始化过程,引入周围点栅格提高收敛速度,同时结合灾变思想避免群体陷入局部最优解。该算法根据 AUV 最大转角的约束条件,设计了 AUV 平滑过程和删除过程,避免了 AUV 航行出现急停急转。仿真及湖上试验结果表明：改进遗传算法相比传统遗传算法,路径长度减少 11.4%,收敛速度加快 20.0%,且收敛路径满足 AUV 航行约束要求。  相似文献   

基于星间历元间差分的精密单点定位研究          下载免费PDF全文

丁超  周兴华  王朝阳  张化疑  周东旭 《海洋测绘》2016,(5):51-53

为实现深远海潮汐动态变化信息的实时监测,在历元间差分模型基础上进行星间差分,设计并实现了基于星间历元间差分的精密单点定位算法。利用1Hz静、动态实测GPS数据验证结果表明,静态观测下X、Y、Z方向的历元坐标差均小于1cm,各坐标分量精度(RMS)优于0.16cm;海洋浮标低动态下,与成熟的GAMIT/TRACK软件解算结果比较,二者在X、Y、Z方向的坐标差较差均小于2cm,各坐标分量较差精度(RMS)优于0.5cm。  相似文献   

机载GPS精密单点定位性能分析          下载免费PDF全文

黄海  于合理  李建文  陈晨 《海洋测绘》2014,(1):24-26

利用地面多基站RTK测量结果和精密单点定位(PPP)测量结果,分析了机载条件下PPP定位、测速性能指标。实验结果表明:机载GPS精密单点定位绝对定位精度在位置、速度上可分别达到0.182 3m和0.024 6m/s,相对定位精度在位置、速度上可分别达到0.1450m和0.0249m/s。  相似文献   

机载GPS精密单点定位性能分析     

黄海  于合理  李建文  陈晨 《海洋测绘》2014,(1):24-26

利用地面多基站RTK测量结果和精密单点定位（PPP）测量结果,分析了机载条件下PPP定位、测速性能指标.实验结果表明：机载GPS精密单点定位绝对定位精度在位置、速度上可分别达到0.182 3m和0.024 6m/s,相对定位精度在位置、速度上可分别达到0.1450m和0.024 9m/s.  相似文献   

精密单点定位在建立海岛礁大地基准中的应用研究     

陈娜  尤宝平  邓孟真  崔杨 《海洋测绘》2019,39(2):26-29

为探究精密单点定位(PPP)技术用于海岛礁大地基准建立的可行性,将PPP解算的坐标结果及其经过历元和框架转换后的坐标结果,分别与其2000国家大地坐标系(CGCS 2000)的已知坐标进行比对分析。结果表明,经过历元和框架转换后的PPP坐标结果与CGCS 2000坐标仅存在厘米级的差异,能够满足布设海控一级点的精度要求,可为PPP技术用于我国海岛礁大地基准的建立提供参考依据。  相似文献