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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 109 毫秒
1.
水下无线传感器网络和浮标网络定位技术是当今海洋测绘领域的新技术。浮标网络定位技术结合了全球定位系统和水声测量定位技术,可有效地为水下目标进行定位和导航。水下无线传感器网络由大量廉价微型传感器节点组成,可用于实时监测海洋环境的变化、节点定位、水下目标定位和导航等。详细分析了浮标网络定位技术的不足,介绍了水下无线传感器网络,深入剖析了水下无线传感器网络定位技术的发展现状,指出了需要解决的技术难题,为水下无线传感器网络的后续研究提供参考。  相似文献   

2.
武长兴  陈军 《全球定位系统》2007,32(4):18-20,25
新近开发成功的水下GPS定位技术为我国水下高精度导航定位和水下工程的测量提供了坚实的技术保障。针对实际应用中的水下非合作目标的定位中采取的双曲线定位方．法在迭代计算时存在容易发散的缺陷，这里根据浮标和目标的空间几何关系，提出了一种空间双曲线交会的直接解析算法，从而直接求解目标点的坐标，且不存在定位的发散问题。  相似文献   

3.
提出了一种基于小型拖曳浮体进行水下目标卫星导航的原理模型,给出了模型的基本体系架构.为了从水面导航定位结果推算水下目标高精度位置信息,推导了两种定位修正算法,并基于数据融合技术提高了水下目标卫星定位修正的精度.试验结果表明,采用该技术可以较好地满足水下导航的精度要求.  相似文献   

4.
水下目标的确定就是水下定位,水下定位主要是基于同步定位的方法,而对于非同步定位很少进行研究,显示水下目标的观测中,一般都会出现非同步定位的状况。在非同步定位方法引入到水下目标定位中,通过对同步定位方法进行分析加以改进,使其演变为非同步定位方法,构建深度已知情况下的非同步定位模型,分析不同误差源对非同步定位的影响,进行仿真数据的验证,得到不同误差源对非同步定位影响的量化指标。  相似文献   

5.
水声定位模型的解析解及其仿真分析   总被引：1，自引：0，他引：1  
主要对水下目标的定位进行了系统的研究,通过引入同步定位模型来确定水下的目标位置,并给出了平差解算模型,分析了水下同步定位过程中,不同误差对同步定位精度的影响,通过对不同误差进行模拟,得出了不同误差对水下同步定位精度的影响状况,从而对水下定位有指导作用。  相似文献   

6.
在水下定位模型研究中,传统的是进行水下定位模型的构建,再利用线性解解算水下定位坐标。而在水下深度无法确定的情况下,传统的线性解将无法精准的确定目标点的位置。为此,提出了基于非线性解的水下定位模型,该模型利用最小二乘对整个非线性方程进行解算,从而进行水下目标的定位。  相似文献   

7.
当前的DGPS水下立体定位是基于水面上的基线面阵双曲线定位系统,对于信号接收器位于同一个垂直平面内时并没有给出具体的定位模型。利用垂直面阵上信号接收机的几何关系自定义坐标系,通过测边网解算方法计算出它们在所定义的坐标系中的坐标。水下声源发射器发射信号,经过一段时间后,各信号接收器接收到信号,利用示波器和信号处理技术得到各信号接收器接收时刻的时间差。通过建立距离交汇模式的定位模型,解算出水下声源发射器的三维坐标。结合在湖北清江的多目标水声信号识别与检测试验,根据实际测得的相关数据解算出水下目标发射器的坐标。由于此定位方法不需要GPS精密时钟,节约了定位成本。适合船体携带,操作方便。为水下目标定位提供了一个新的方法。  相似文献   

8.
针对目前国内外水下GPS定位技术的应用特点,该文提出了一种基于单浮标拖缆监测的水下GPS定位技术。此技术包含GPS智能浮标、拖缆和监测系统3个主要部分。监测系统采集拖缆的形态数据传送到GPS智能浮标;浮标结合自身GPS坐标计算水下被跟踪目标位置。给出了定位计算的数学方法,即以拖缆监测数据为基础,利用三次样条插值原理求拖缆线型曲线方程,得到水下目标位置。对40m长拖缆实例进行了计算,验证了其理论可行性。此定位技术的主要特点是不受水域范围限制且具备一定的定位精度和可靠性。  相似文献   

9.
差分GPS水下立体定位系统通过将差分GPS定位技术和水下声学定位技术进行集成,实现高精度水下定位。本文基于差分GPS水下立体定位系统的基本观测方程,简要介绍了迭代法的基本原理,从双曲线差分定位观测方程出发,使用求解非线性方程组常用的牛顿迭代法构造迭代方程式,并用实测数据验证了该算法的可行性。  相似文献   

10.
随着近几年视觉SLAM的快速发展,为机器人、无人机、汽车等导航定位提供了更多选择。针对当前水下机器人定位技术存在的系统复杂、操作难度大等问题,本文提出了一种基于ORB-SLAM2算法的水下定位方案。利用单目相机作为传感器,构建了单目视觉SLAM水下机器人定位模型,完成像素坐标系到世界坐标系的转换,介绍了ORB-SLAM2算法定位涉及的关键技术。通过水下理想环境试验,对ORB-SLAM2算法在水下定位性能进行了综合评价,通过海洋环境试验证明ORB-SLAM2算法可以有效对水下机器人进行实时定位。  相似文献   

11.
针对近景影像自动相对定向过程中初匹配点对中误匹配率较大的情况,将基于三角形约束方法引入近景影像匹配.首先利用Harris算子提取特征点集,经初匹配后运用基于RANSAC方法和P-H算法的相对定向构建核线几何得到内点集,删除误匹配点生成同名Delaunay三角网;在同名三角形的约束下通过缩小Harris特征点阈值得到新内...  相似文献   

12.
Summary A globally distributed network of high-precision receivers which obtain data from the full Global Positioning System (GPS) configuration of 18 or more satellites may soon become an efficient and economical method for the rapid determination of short-term variations in Earth orientation. A covariance analysis has been performed to evaluate the errors associated with GPS monitoring of Earth orientation. Earth orientation parameters were modeled either as constants over observing windows of various lengths, or as stochastic process-noise variables. The sensitivity of Earth orientation estimates to systematic errors in selected model parameters was also examined. GPS measurements appear to be highly competitive with those from other techniques, and have the potential to generate nearly continuous centimeter-level Earth orientation information to aid both spacecraft navigation and the study of high-frequency Earth orientation-related processes.  相似文献   

13.
快速精确定向是现代陀螺定向测量的重要研究方向。本文利用下架式陀螺全站仪跟踪测量法精确测定了仪器分划板格值τ和悬带零位系数λ两个重要参数,从而使悬带零位改正更加可靠。并基于下架式陀螺全站仪跟踪测量法进一步提出采用连续采样跟踪法实现快速定向。利用跟踪一个周期的数据进行定向测量,耗时仅需12min左右,定向精度与积分法相当。  相似文献   

14.
应用自组织神经树模型进行森林立地分类研究   总被引：2，自引：0，他引：2  
利用航空遥感图像获取森林立地因子信息,在GIS支持下,以研究区内692个地块单元为对象,用自组织神经树模型进行森林立地分类研究,结果表明,该方法分类速度快、精度高、容错能力强,有极好的应用前景。  相似文献   

15.
一种基于小波变换的InSAR干涉图滤波方法   总被引：5，自引：0，他引：5  
何儒云  王耀南 《测绘学报》2006,35(2):128-132
提出一种基于小波变换的InSAR干涉图滤波算法,此算法先用小波变换对干涉图数据做多级分解,得到图像的多级近似部分系数和3个(水平、垂直、对角线)方向的细节部分系数,然后分别对每一级各个方向的细节部分系数检测其是否为对应方向的边缘,对边缘处的系数根据边缘的方向不同,用不同的方向模板平滑后,再中值滤波;对非边缘处的系数直接中值滤波。用真实的InSAR干涉图实验结果证明此方法具有较好的滤波效果。  相似文献   

16.
一种适合于数字近景影像的绝对定向方法   总被引：1，自引：0，他引：1  
数字近景影像的绝对定向同经典的航空摄影测量有很大的不同,为提高数字近景影像的绝对定向精度,提出了一种基于逐次相关条件平差模型的近景影像绝对定向方法。首先给出计算绝对定向参数初始值的严密公式。然后利用绝对定向方程的严密线性化形式进行逐次相关条件平差。同传统的基于经典间接平差的绝对定向方法相比,该方法可有效提高绝对定向的精度,非常适合于数字近景影像的绝对定向。  相似文献   

17.
韩冰  盛业华  张卡 《测绘科学》2007,32(6):24-26
本文利用共线方程进行线性变换与非线性变换的方法实现非量测型相机标定,分三步求解相机内方位元素、透镜畸变参数、外方位元素,再利用解析相对定向方法进行固定相机对的相对模型参数的标定。利用多像对相对定向得到与绝对模型大小一致的立体模型,在求解地物尺寸大小这类不需要坐标数据的应用上非常有效。  相似文献   

18.
大重叠度无人机遥感影像的三维建模方法研究   总被引：9，自引：0，他引：9  
探讨了无人机遥感系统获取的遥感影像的三维建模方法 ,应用相对定向直接进行无人机遥感影像相对定向 ,并通过实验分析了相邻影像间重叠度对相对定向精度的影响。基于高重叠度的无人机遥感影像 ,为提高同名点识别的精度 ,提出了多幅影像核线约束方法。实验证明本文是利用无人机遥感影像特点实现三维建模的有意义的尝试  相似文献   

19.
基于单位四元数的机载三线阵影像光束法平差   总被引：1，自引：0，他引：1  
为克服欧拉角在空间方位的描述和插值中的局限性,采用单位四元数来描述相机的姿态,推导了四元数描述的共线条件方程。在此基础上,提出了将四元数球面线性插值(Slerp)引入到三线阵影像定向片法平差的思想,通过利用Slerp公式进行相机姿态的匀速插值,建立了基于单位四元数的三线阵影像平差的数学模型并进行了线性化。两套ADS40数据的试验结果表明,在区域四角布设平高控制点的情况下,基于Slerp模型的定向片光束法平差在平面和高程方向均可取得优于1个地面像元(GSD)的定位精度,是三线阵相机检校和空中三角测量较理想的技术手段。  相似文献   

20.
A novel method of calibration of non-topographic cameras is described, involving a simple three dimensional test object for photography at short object distances. The position of the camera with respect to the test object is resected at the same time as the computation of values of the interior orientation elements.  相似文献   

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