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RTK差分技术在网约车计费系统检测中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
2013年以来,随着打车软件的流行,网络约车不断进入人们的视野并活跃在全国各大城市。随之而来的网络约车软件定位不准、计程不准而导致的客户投诉也接踵而来。针对这些问题,本文提出了一套网络约车计费检测方法,采用多模多频RTK载波相位差分技术和惯性导航组合定位技术,使用基准站+流动站的RTK差分GNSS接收机、惯导模块、高精度扼流圈导航天线及回放仪记录汽车行驶过程中的信息,包括经纬度、乘车时间、速度等,通过计算得出汽车行驶里程。通过与司机手机计费结果进行比较,试验结果表明,采用载波相位差分技术和组合导航定位的技术可以有效解决定位失锁、轨迹不连续等问题。 相似文献
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枫丹自露法语名为“Fontainebleau”,由“Fontainebelieeau”演变而来,意为“美丽的泉水”。中文译名“枫丹自露”得自朱自清先生。这一优美如诗,意境悠然的译名可谓中文翻译史上的神来之笔,或许只有徐志摩当年的翡冷翠（佛罗伦萨）才能与之媲美。枫叶如丹,自露莹莹,单从字面就能联想到当地静谧宜人的秋天。而置身其中时,则会发觉此间美景远非文字可以形容。 相似文献
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GPS技术及其在导航电子地图中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
司各特先生曾在人生地不熟的旧金山租用了一辆配备“永不迷路”装置的汽车。那个装置是一个与ＧＰＳ接收机相连接的信息图表显示器 ,ＧＰＳ接收机被安放在驾驶室中不被人注意的地方。他把自己的目标地址输进机器 ,一张彩色地图立即显示在屏幕上 ,其中一条最明亮的路线就是他前往目的地的最佳路线 ,一个黄色粗箭头指示汽车行驶的方向 ,一个带有鼻音的声音还不时地告诉他 :“下一个路口向左转。”他边开车边检查着自己汽车所在的位置。地图上 ,汽车是用一个三角形表示的 ,正沿着那条明亮的线路移动……这就是现代ＧＰＳ技术在导航电子地图中应… 相似文献
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施工测量中经常要遇到测定建筑物的坡面线和坡脚线（即建筑物坡面与地面的交线）,它们通常是用逐次试放（先估计某一点是坡面上的一点,然后测量其距离和该处高程,再计算它是否恰好位于坡面上,如果不在坡面上,则应再次试放,这样逐次接近,最后定出坡脚点）的办法测定的。但是在山谷水库中。由于地势陡峭,量距困难,而且量距时的方向亦很难掌握使之和建筑物轴线垂直。因此,采用逐次试放法是十分繁杂的。笔者在梅山水库坝垛上游坡面的测放工作中曾试用“固定视准面法”测定坡脚点和坡面线,颇觉简便准确。这里将笔者在梅山水库实地施测的情况简单地介绍如下。 相似文献
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为了研究黄土山区地形对煤层群开采地表位移的影响,以榆林某矿为地质原型,利用数值软件模拟地表为近水平、正坡、负坡、凸面和凹面五种地形条件下煤层群开采。结果表明:黄土山区地形的变化,对煤层群开采顶板垂直应力影响不明显,对地表位移影响较大;单向坡开采,斜坡滑移引起的下沉量在坡顶与开采沉陷量形成“叠加”,在坡底形成“抵消”;在组合坡中,煤层群开采地表位移量相差很大,说明在变坡点附近地表位移较为复杂。 相似文献
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道路可行驶区域检测是汽车辅助驾驶系统中场景感知的关键基础。基于卷积神经网络的方法因难以获取全局上下文信息而易产生道路空洞和中断等完整性问题,而基于Transformer的方法缺乏局部理解,容易造成边界的错位和越界问题。为了克服上述两类方法的缺陷,提出了一种可学习深度位置编码引导的金字塔Transformer网络架构,融合卷积神经网络与Transformer进行道路可行驶区域检测。该框架建立金字塔Transformer主干网从全局感受野提取道路特征,并结合局部窗口注意力弥补细节损失,以收缩自注意力提升特征计算效率。针对Transformer中传统位置编码忽略像素与实际场景空间关联性的问题,提出用深度图像卷积特征构建可学习位置编码的方法,解决现实关联性脱节引起的注意力偏移和语义不对齐问题。在KITTI道路、Cityscapes与自建厦门市道路数据集上对该方法进行了测试和评估,结果表明,该方法在保证较高效率的同时,具有较高的稳定性和精确性,其最大F值在KITTI和Cityscapes数据集上分别达到97.53%和98.54%,优于目前KITTI道路基准测试的所有方法。此方法可为汽车驾驶辅助系... 相似文献
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基诺族是1976年国务院最后确定族别的一个少数民族,只有两万余人,有“太阳的儿女”之称。基诺山是基诺人唯一的居住地,这不禁令人想到“占山为王”这样的词儿。基诺人崇拜太阳,他们居住在高山上,是和“太阳居住在一起”。“特懋克”节是基诺族最隆重、最盛大的节日,每年腊月间,各个基诺村寨自择吉日,举行剽牛、给铁匠送竹鼠、跳太阳鼓舞等活动来隆重庆祝。太阳天天从东山升起,太阳鼓每年只擂响一次。对于基诺人来说,太阳神带给了他们光明的一切,给了他们勤劳、善良的本性,也给了他们强健的体魄和美丽的心灵。 相似文献
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本文是2006年7月美洲协会和美洲委员会(AS/COA)在评述美洲主要国家能源政策时所作的一份综述。内容涉及已乙醇、"灵活燃料"汽车、成功地出口、提高产量的新方法以及海上石油钻探等方面,本刊摘要译出,供参考。近30年多年来,巴西一直是以甘蔗为基础的乙醇生产和利用的全球领导者,这是一种可以降低石油用量的燃料添加剂。在第一次世界能源危机两年以后,巴西政府执行了乙醇计划,目的是降低对世界能源供应的依赖程度。在1980年代中期,乙醇的利用达到了高峰,当时巴西每年生产的80万辆汽车中,有3/4以上是利用乙醇燃料行驶的。但是,到1990年,糖基燃料供应量的减少使以乙醇为动力的汽车的销售量几乎降低到零。继之,巴西政府又发起了"灵活燃料"汽车计划。自该计划实施之后,"灵活燃料"汽车又重新激发了 相似文献
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对净空条件下,通过公路大规模运输应急救灾物资和人员时,如何分配沿不同道路行驶的车辆,才能在最短时间内将救灾物资和人员运到目的地进行了深入研究。在汽车刹车距离模型的基础上得出了最大公路交通流、最大流行驶速度,重点建立了最短通行时间的数学模型并给出了一个有效算法,有效地解决了应急救灾以及军事机动中大规模运输车辆的最优分配问题。该成果可以应用于地理信息系统中的路网分析。 相似文献
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地图信息的分形描述 总被引：12，自引：0，他引：12
什么是分形？分形是局部与整体之间具有自相似的图形。 自相似分为严格的和近似的。 前者是一种纯数学构造且具有无限的精细结构， 但在自然界是不存在的 ，如Koch雪花图等；后者在大自然中是无处不有，如河流、海岸线、 地貌沟谷网等，它们为不规则的复杂图形，且具有局部与整体之间的近似的或统计上的自相似性，表现为典型的湾中有湾、叉中有叉等有限层次的嵌套结构。 这种不规则结构无法用经典的几何学来描述, 分形学就是用来表达这种具有自相似性的复杂对象的。 分形学的创始人B.Mandelbrot将其巨著命名为 “大自然的分形几何学”。 作为数学问题, 分形学的思想可以追溯到 19 世纪末, 但真正成为一门新的学科应是20世纪70年代的事了。 问题源自“英国的海岸线有多长”这样一个地图量测问题, 因此可以说地图量测孕育了分形学, 可见地图内容特别是地图上的自然要素应是分形学描述的天然对象。 描述分形体的数学手段是分数维, 它是一个尺度变换下的不变量。 对于自然界的分形体来说, 分形关系的存在是有范围的, 这个范围叫无标度区, 只有在这个尺度范围内才存在自相似关系。 因此, 在分形方法的应用中, 首先需要确定无标度区。 对于一全分形体, 可区分出不同性质的分维: 织构分维、结构分维和态势分维，它们分别描述分形体的纹理、嵌套和总体轮廓特征。 相似文献
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美国第二大城市洛杉矶市将于明年初在公路沿途安装遥感器对汽车尾气进行监测,以便从行驶的车流中发现对空气造成严重污染的汽车。这些遥感器将记录汽车尾气的排放数据,用激光束分析出污染物的成分。发现尾气污染严重时,遥感器将指示安装在附近的数码相机拍下汽车的牌照,供空气质量监督部门查找这些车辆。报道说,空气质量监 相似文献
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露天矿山大部分道路坡度大,无人驾驶矿车在上下坡之前如果不能合理规划速度,则容易发生一些危险,例如因下坡急减速导致的物料外撒或因上坡导致的溜车.无人驾驶矿车通过精确检测车辆前方一定范围内的道路坡度,可以在上下坡之前合理规划速度.目前无人驾驶矿车实时检测露天矿山道路坡度存在一些挑战:露天矿山道路坡度大且不平整,无人驾驶矿车在行驶过程中会有比较大的俯仰和弹跳运动,因为基于惯性导航系统(inertial navigation system,INS)或全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的方法测出的是车辆的俯仰角,而不是所在道路区域的坡度;由于露天矿山几何特征缺失,这使得基于SLAM(simultaneous localization and mapping)的方法在特征缺失的路段容易匹配错误,而且基于SLAM的方法测出的也是车辆的俯仰角.本文针对目前无人驾驶矿车实时检测露天矿山道路坡度研究中存在的问题,提出了栅格卡尔曼道路坡度实时检测(grid Kalman road slope real-time detection,GKSRD)方法.该方法以三维激光雷达点云和INS俯仰角信息作为输入,并采用二维栅格地图、感兴趣矩形区域迭代优化算法和卡尔曼滤波器.相比于基于INS或GNSS的方法,该方法减小了无人驾驶矿车行驶过程中由于道路坡度大且不平整对道路坡度实时检测带来的误差.相比于基于SLAM的方法,因为该方法不依赖周围环境的几何特征,所以其不会受到露天矿山几何特征缺失的影响.通过试验验证,GKSRD方法对露天矿山道路坡度的实时检测平均误差小于0.01°,最大误差小于0.5°.相比于基于INS或GNSS的方法和基于SLAM的方法,GKSRD方法精度更高,稳定性和环境适应性也更好. 相似文献