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基于坐标一致性GPS平面基准点的粗差检测 总被引：3，自引：0，他引：3
在GPS约束平差中,地面基准点的粗差或错误会导致GPS网形扭曲变形,给平差结果带来失真,当平差结果不能通过可靠性检验时,如何确定含有粗差的点以及估计粗差的大小显得很重要.在论证WGS-84地心平面坐标与国家(如北京54坐标)或地方参心平面坐标的一致性基础上,通过分析两种坐标对应点的差值(包括距离和方向)的奇异性确定粗差点. 相似文献
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导出了由于GPS网空间无约束平差的基准点定位误差而引起的大地坐标误差,高斯平面坐标误差、转换参数误差及转换后GPS点坐标误差的微分计算公式。并通过示例对公式的正确性进行了检验。 相似文献
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不同等级或分属不同区域的控制点间,以及由不同单位布设的控制点间可能存在较大的误差。若将这些存在较大误差的已知点作为平差计算或坐标转换的约束,其结果必然会扭曲GPS测量的原有精度,特别是当这些点误差较大或含有粗差时,将严重影响GPS成果的可靠性,使高精度的GPS定位成果失去其本来的意义。本文分别探讨了平差结果直接分析法、实测基线比较法、单位权方差假设检验法和附合路线坐标闭合差检验法等对GPS控制网起算数据进行兼容性分析的方法,并采用其中几种对GPS控制网起算数据进行具体分析和计算,剔除了含有粗差的已知点,保证了控制测量成果的精度和可靠性。 相似文献
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一、引言 GPS定位结果属于全球协议地心坐标系（WGS-84），而实用的测量坐标系属于国家大地坐标系或地方独立坐标系。因此，必须把GPS点的地心坐标转换为实用坐标。解决的途径是：设计GPS网点与国家大地控制网点或地方独立坐标系下的己知点重合。重合点一般不少于3个，以便可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。重合点是GPS网约束平差时的基准点。实践证明，重合点的误差和点位分布将影响GPS网约束平差的精度，特别是当重合点误差较大或含有粗差时，将严重影响GPS成果的可靠性，使高精度的GPS定位结果失去了本来的意义。一般而言，GPS网的相对精度远远高于地面经典网的精度。加入地面已知重合点的GPS网约束平差结果精度不理想的主要原因是引入了不合理的重合点己知数据所致。重合点已知数据本身肯定含有误差，关键是误差的大小。如果已知数据对GPS嘲最后平差结果的影响在测量工程的精度要求之内，则认为所采用的基准数据是合理的：否则，则认为所采用的基准数据含有粗差。所以，必须对重合点的基准数据进行必要的检核，以便发现并剔除存在较大误差的重合点。 相似文献
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关于GPS控制网WGS84平差坐标向地方独立坐标系的转换 总被引：11，自引：1，他引：10
GPS控制网在无起算点或起算点不准确的情况下,无法用约束平差的方法计算GPS网点在地方独立坐标系中的2维平差坐标.提出采用GPS网WGS84平差坐标向地方独立坐标系转换的方法来获取GPS网点的2维坐标,并通过具体实例说明转换后的边长尺度与地方独立坐标系中应有的边长尺度相一致,从而保持了GPS网应有的高精度. 相似文献
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本文介绍了GPS大地网平差软件VECADJ，它基于严密的相关平差理论，能进行单基线或相关多基线的矢量网平差；在平差时可自动进行粗差检测和定位，并通过抗差估计消除粗差对平差结果的影响。该软件还具有板块运动场改正、坐标转换、精度统计和误差分布图输出等多项功能。VECADJ具有处理量大、速度快的特点，已应用于全国GPS一、二级网平差。 相似文献
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曹后龙 《测绘与空间地理信息》2021,44(9):185-187
内插算法用于测量平面坐标转换时,经常会遇到因病态矩阵和公共点坐标粗差导致坐标转换精度差、甚至转换失败的问题.文章基于双线性内插模型,结合LC曲线及抗差估计法进行抗病态与抗粗差研究.算例研究表明,LC曲线法与抗差估计法能分别克服内插平面坐标转换中病态矩阵及坐标粗差的问题,获得较高精度的转换坐标. 相似文献
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现以新建怀邵衡铁路HSHZQ-8标段基础平面控制网(CPI,以下简称CPI)GPS复测数据为基础,介绍高速铁路CPI网GPS数据处理技术和方法.首先利用徕卡随机软件LG07.01进行基线处理,再采用武汉大学CosaGPS 5.20软件进行基线向量网的质量检核以及平差处理,获取各控制点的三维无约束平差坐标,求出转换到相应中央子午线和投影面大地高坐标系统中的二维坐标.进而与设计单位提供的平面坐标成果比对,比较其绝对坐标差和相邻点间坐标差之差的相对精度两项指标,对测区所有CPI控制点进行稳定性分析,以得出复测结论与成果使用说明,从而确保平面复测精度及工程质量,对类似项目的实施具有较高的参考意义. 相似文献
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GPS起算数据兼容性分析 总被引：1，自引：0，他引：1
随着GPS技术的不断成熟,在各种控制网建设中的应用越来越多,若起算数据存在粗差或部分点间相对精度较低时,约束平差后的GPS网点成果精度会急剧下降.达不到预定要求.为此,在GPS控制网约束平差前必须对约束的起算点进行兼容性分析和处理,以达到预期的等级要求.以辽宁工程技术大学校园GPS控制网为实例,应用几种兼容性分析方法,得出了有益结论. 相似文献
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Xiuxiao Yuan Jianhong Fu Hongxing Sun Charles Toth 《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》2009,64(6):541-550
In traditional GPS-supported aerotriangulation, differential GPS (DGPS) positioning technology is used to determine the 3-dimensional coordinates of the perspective centers at exposure time with an accuracy of centimeter to decimeter level. This method can significantly reduce the number of ground control points (GCPs). However, the establishment of GPS reference stations for DGPS positioning is not only labor-intensive and costly, but also increases the implementation difficulty of aerial photography. This paper proposes aerial triangulation supported with GPS precise point positioning (PPP) as a way to avoid the use of the GPS reference stations and simplify the work of aerial photography.Firstly, we present the algorithm for GPS PPP in aerial triangulation applications. Secondly, the error law of the coordinate of perspective centers determined using GPS PPP is analyzed. Thirdly, based on GPS PPP and aerial triangulation software self-developed by the authors, four sets of actual aerial images taken from surveying and mapping projects, different in both terrain and photographic scale, are given as experimental models. The four sets of actual data were taken over a flat region at a scale of 1:2500, a mountainous region at a scale of 1:3000, a high mountainous region at a scale of 1:32000 and an upland region at a scale of 1:60000 respectively. In these experiments, the GPS PPP results were compared with results obtained through DGPS positioning and traditional bundle block adjustment. In this way, the empirical positioning accuracy of GPS PPP in aerial triangulation can be estimated. Finally, the results of bundle block adjustment with airborne GPS controls from GPS PPP are analyzed in detail.The empirical results show that GPS PPP applied in aerial triangulation has a systematic error of half-meter level and a stochastic error within a few decimeters. However, if a suitable adjustment solution is adopted, the systematic error can be eliminated in GPS-supported bundle block adjustment. When four full GCPs are emplaced in the corners of the adjustment block, then the systematic error is compensated using a set of independent unknown parameters for each strip, the final result of the bundle block adjustment with airborne GPS controls from PPP is the same as that of bundle block adjustment with airborne GPS controls from DGPS. Although the accuracy of the former is a little lower than that of traditional bundle block adjustment with dense GCPs, it can still satisfy the accuracy requirement of photogrammetric point determination for topographic mapping at many scales. 相似文献
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This paper describes a broad perspective of the application of graph theory to establishment of GPS control networks whereby the GPS network is considered as a connected and directed graph with three components. In this algorithm the gross error detection is undertaken through loops of different spanning trees using the “Loop Law” in which the individual components ΔX, ΔY and ΔZ sum up to zero. If the sum of the respective vector components ΩX, ΩY and ΩZ in a loop is not zero and if the error is beyond the tolerable limit (ε>ω), it indicates the existence of gross errors in one of the baselines in the loop and therefore the baseline must be removed or re-observed. After successful screening of errors by graph theory, network adjustment can be carried out. In this paper, the GPS data from the control network established as refence system for the HP Dam at Baishan county in Liaoning province is presented to illustrate the algorithm. 相似文献
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GPS网平差利用三维基线向量为观测值,与常规的粗差探测不同,根据RECO法基本原理,以GPS网为例,说明RECO法在GPS网平差中粗差探测中的优越性,得出一些有益的结论。 相似文献
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全球导航卫星系统多系统融合定位是未来无人驾驶等智能应用的关键基础设施,无人驾驶等智能应用经常需要面对城市等复杂环境,由于受到建筑物的遮挡与多路径的影响,观测值出现误差的概率也在不断增加,因此分析多系统融合定位可靠性并进行粗差的探测识别,确保定位结果准确可靠具有重要意义。基于可靠性理论与假设检验粗差探测方法,采用MGEX(multi-GNSS experiment)测站数据进行可靠性评估与粗差探测实验。实验结果表明,BDS(BeiDou navigation satellite system)/GPS(global positioning system)组合下,双频IF(ionospheric-free)组合定位解算的最小可探测粗差与最大不可探测粗差对定位的影响值较单BDS解算分别下降了7.105 m、22.368 m,双系统较单系统可靠性提升明显。BDS/GPS组合下,双频IF组合定位解算的最小可探测粗差与最大不可探测粗差对定位的影响向量较单频解算结果下降了4.105 m、1.621 m,双频数据较单频数据的可靠性更优。基于可靠性评估结果开展了模拟粗差探测实验,结果表明,双频观测值包含... 相似文献
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长江口12.5 m深水航道投入运行后,每年直接经济效益超百亿元,为保障航道经济效益及水深的持续稳定,掌握长江口水位站高程数据十分重要,但这一特殊的海域地理位置使得传统高程测量方式凸显不足。本文通过将GPS测高技术应用到海陆交叉特殊地域,来获取水位站正常高。结合本区域已有似大地水准面的精化成果,主要采用布设B级GPS网,利用GAMIT基线解算软件、GPS-NET网平差软件保障数据处理质量,并用MEstimators对平差残差进行粗差探测等综合方式。研究结果表明,在海陆交叉地域,此种方式能够达到三四等级水准测量的精度要求。 相似文献