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基于标准化残差的相关观测抗差估计模型 总被引:3,自引:0,他引:3
根据观测误差与解差函数的关系,建立了山标准化残差构造的相关观测抗差估计模型。 相似文献
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针对提高多频模糊度固定解的GNSS精密单点定位的可靠性与稳定性的问题,该文基于实时非组合相位偏差产品,对三频非差非组合GPS/Galileo PPP的浮点解、固定解模型进行深入研究,并设计了3种定位策略,选取了17个MGEX跟踪站7d的实测数据,分析了三频非差模糊度固定解对静态、仿动态PPP定位精度与滤波收敛时间的影响。结果表明,滤波收敛后,与浮点解策略相比较,固定三频模糊度对高程、水平方向定位精度均有提高,在静态定位模式中提升幅度分别约为20.45%和37.50%,在仿动态定位模式中提升幅度分别约为22.41%和33.33%。在滤波收敛时间方面,相较于浮点解策略的收敛时间,静态与仿动态定位中模糊度固定策略的收敛时间分别提升了约12.57%和6.41%。 相似文献
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基于标准化残差的相关观测抗差估计模型 总被引:10,自引:0,他引:10
根据观测误差与解差函数的关系,建立了由标准化残差构造的相关观测抗差估计模型。 相似文献
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抗差卡尔曼滤波模型及其在GPS监测网中的应用 总被引:16,自引:0,他引:16
根据量测向量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律,导出了抗差卡尔曼滤波模型,该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性。通过对含有粗差的模拟GPS监测网的计算,与标准卡尔曼滤波模型相比较,利用该抗差滤波模型,可获得可靠的变形分析结果。 相似文献
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导出了由于GPS网空间无约束平差的基准点定位误差而引起的大地坐标误差,高斯平面坐标误差、转换参数误差及转换后GPS点坐标误差的微分计算公式。并通过示例对公式的正确性进行了检验。 相似文献