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基于虚拟连接点模型的机载LiDAR系统安置误差自检校 总被引：1，自引：0，他引：1
利用激光扫描直接定位的严格模型,定量分析LiDAR系统安置误差对激光脚点定位精度的影响,设计了一种安置参数自检校方法提高LiDAR数据条带间相对精度,由于离散采样的激光脚点之间不存在真实的同名连接点,提出了虚拟点模型,将虚拟连接点与真实激光脚点联系起来,并定义了两组规则从激光脚点坐标计算出连接点坐标。采用安阳市内真实LiDAR数据进行试验,证明了本文介绍的自检校方法的可行性和有效性,获得的检校参数稳定有效,可直接对原始LiDAR条带进行纠正,补偿系统安置误差。 相似文献
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针对机载LiDAR数据处理中IMU安置角误差检校问题,该文提出一种基于共面约束的自动检校方法。从激光点云中自动提取尖顶房屋顶平面,并建立连接平面关系,基于激光脚点坐标计算公式和共面约束条件,通过平差解算得到IMU安置角误差参数。以Riegl Q780获取的数据进行实验,该方法检校结果与RiProcess软件提供的检校参数非常接近。经过误差改正后,相邻航线获取的点云可以很好地重合在一起。相对于人工选择特征地物进行IMU安置角误差检校,该方法可以大大提高检校的效率和可靠性。 相似文献
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针对激光扫描系统高精度检校与相机标定、点云数据滤波处理与高精度DEM构建、地物要素自动提取等技术难题,自主设计建立了机载LiDAR检校场,实现了机载LiDAR系统各个组成部分的高精度一体化检校;利用改进的各向异性扩散滤波算法模型有效滤除了高分辨率DEM数据中的高频噪声,提高了等高线提取和水文分析的质量;基于激光点云和高分辨率航空影像构建的面向对象的地物要素主被动遥感协同提取模型,实现了居民地、道路等主要地物要素的自动提取。实际应用结果表明,地物要素的整体提取准确度超过90%。 相似文献
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提出了一种基于点云特征图像和特征值分析的车载LiDAR点云建筑物立面位置边界的自动提取方法。首先利用车载LiDAR点云数据生成扫描区域的点云特征图像,并通过图像处理手段提取可能的建筑物目标点云;然后对提取的目标点云进行剖面分析和特征值分析,识别建筑物目标;最后对建筑物点云进行平面分割,提取建筑物立面,并对立面点云进行特征值分析,得到建筑物立面与地面交接的三维位置边界。实验结果表明,该方法能快速有效地提取车载LiDAR点云数据中的建筑物目标,同时提取的建筑物立面位置边界与原始点云能准确符合。 相似文献
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城区机载LiDAR数据与航空影像的自动配准 总被引：2，自引：0，他引：2
为解决机载LiDAR数据与航空影像集成应用中二者的配准问题,提出了一种机载LiDAR数据与航空影像配准的方法。首先,直接在LiDAR点云中提取建筑物3维轮廓线,通过将轮廓线规则化得到由两条相互垂直的直线段组成的建筑物角特征,并在航空影像上提取直线特征;然后,根据影像初始外方位元素将建筑物角特征投影到航空影像上,并采用一定的相似性测度在影像上寻找同名的影像角特征;最后,将角特征的角点当作控制点,利用传统的摄影测量光束法区域网平差解求影像新的外方位元素。解算过程中采用循环迭代策略。本方法的主要特点是,直接从LiDAR点云中提取线特征,避免了常规方法从距离图(或强度图)中提取线特征所产生的内插误差。通过与现有基于点云强度图的配准方法的对比实验表明,在低精度初始外方位元素的辅助下,本文方法能够达到较高的配准精度。 相似文献
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机载LiDAR点云数据中电力线的提取方法研究 总被引：4，自引：0，他引：4
提出了一种基于机载LiDAR点云数据的电力线提取方法。首先在进行LiDAR数据滤波的基础上,分离地面点与非地面点;然后针对非地面点采取一种基于角度的滤波方法,分离非地面点中的植被点与电力线点,对电力线点,采用二维Hough变换进一步分离各条电力线点;最后使用双曲余弦函数模型,对单条电力线进行曲线拟合。实验结果表明,该方法能够从LiDAR点云数据中较完整地提取出电力线点,电力线点提取正确率达96.2%,并能够对电力线走廊进行三维重建。 相似文献
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点云配准是集成车载和航空LiDAR数据进行三维建筑模型构建的重要环节。本文以建筑轮廓为配准基元,提出了一套完整的车载和航空LiDAR数据配准流程,包括点云数据中建筑轮廓的提取、基于建筑轮廓的点云配准两个步骤。文中首先提出了一种极大值累积量的方法,以实现车载LiDAR点云中建筑轮廓的提取;在利用建筑轮廓进行初始配准的基础上,提出了一种配准关系修正的方法以精确配准点云。实验证明,极大值累积量方法能够有效地从车载LiDAR点云中提取建筑轮廓,本文的配准方法能够实现车载和航空LiDAR数据的高精度配准。 相似文献
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针对航空和地面LiDAR数据配准中点云数据的共轭特征较少且精度差异较大的问题,提出了一种基于可移动角点的航空和地面LiDAR数据配准方法:从航空和地面LiDAR数据中分别提取相应的建筑物角点,采用6参数模型对角点进行初始配准;以地面角点为参照,利用迭代移动方法对误差较大的航空角点进行修正;最后根据移动后的航空和地面角点计算获得点云配准关系。实验结果表明,该文方法可取得较好的点云配准效果,角点修正后能有效提升点云配准精度,适合于含有角点特征的航空和地面LiDAR数据配准。 相似文献
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谭金石 《测绘与空间地理信息》2015,(6):81-83
机载LiDAR作为一种新兴的对地观测技术,能够快速地获取地表三维信息。如何从海量LiDAR点云数据中提取建筑物是数据处理中的一项关键工作。本文结合LiDAR数据和航空影像的数据特点,提出了一种航空影像辅助的LiDAR点云建筑物提取方法,首先,采用面向对象方法从航空影像中提取建筑物的轮廓;然后,以建筑轮廓信息为参考,从LiDAR点云中提取建筑物的点云数据;最后,通过实验证明该方法的有效性与可行性。 相似文献
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就影响全站仪水平方向测角精度的有关因素作了分析，并提出内业检测和外业测量尤其是高精度的仪器或高精度的测量都应重视的因素。 相似文献
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介绍了光电测距中平距归算的严密公式,分析了棱镜准直误差对光电测距的影响,并就全站仪仪器自身误差对光电测距的影响进行了阐述,进而得到了系统的理论依据。最后通过实验验证了理论的正确性,同时也通过理论分析确定了实验的可靠性和有效性,通过对实验的分析得出了竖角对光电测距影响的结论。 相似文献
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太阳角的计算方法及其在遥感中的应用 总被引：11，自引：0，他引：11
大多数遥感探测器所接收的电磁辐射能量主要源自地球表面对太阳光的反时,而反射能量的大小和当时太阳与卫星星下点的相对位置有密切的关系,因此,反映太阳位置的量──太阳赤经、太阳赤纬、太阳时角、太阳高度角和太阳天顶角等在遥感工作中极其有用。本文全面论述了这些有关太阳角度的计算方法,并给出其在遥感工作中的几个应用实例。 相似文献
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ABSTRACTThe Moon, Earth’s only natural satellite, is a potential new platform for Earth observation. Moreover, with the wide applicability of the angular information from remote sensing data, it has been attracting increasingly more attention. Accordingly, this study focuses on the angular characteristics of Moon-based Earth observations. Using ephemeris DE430 and Earth orientation parameters, the position and attitude of the Sun, Earth, and Moon were obtained and their coordinates normalized to a single framework using coordinate transformations between the related reference systems. Then, an angular geometric model of Moon-based Earth observations was constructed, and the corresponding angular algorithms were presented. The results revealed the angular range and distribution characteristics of Moon-based Earth observations. For every point on the surface of the Earth, the view and solar zenith angles all vary widely, which decreases with increasing latitude. The view and solar zenith angles all vary widely with the largest range of values in the equatorial and polar regions and a smaller range of values in mid-latitudes. Furthermore, the range of solar angles of Moon-based Earth observations is the same as that of all-time solar angles, indicating the potential for monitoring and understanding large-scale geoscientific phenomena using Moon-based Earth observations. 相似文献
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LiDAR回波强度数据的校正处理可以提升其在地物分类识别方面的利用价值。本文研究发现倾斜地物(如三角形、拱形房顶等)的自身倾角会改变激光反射角进而影响回波强度,而现有归一化校正模型缺乏对地物倾角的计算分析。随后结合LiDAR数据的采集方式和特点,以及倾斜地物的结构特征,提出了一种加入地物倾角计算的改进型归一化校正算法。首先,对激光点的回波强度值进行基于传输距离值的初步校正;然后,以平面距离值、高程、回波强度值差异为参考,判定激光点是否属于同一倾斜地物,若满足条件,则计算出激光点的趋势角,并依据制定的判定规则确定趋势角的正负;最后,将趋势角计算结果与扫描角数值结合计算出对应的反射角,并重新对回波强度值进行计算校正。实验表明,蓝铁皮材质的三角形、拱形房顶的回波强度值范围和均方差缩小,且采集的8种地物样本的回波强度均值的差异性与激光反射率测量结果基本一致,说明该算法能够有效识别具有一定面积且材质均一的倾斜人工地物并计算修正其自身倾角对回波强度带来的影响,从而进一步提高基于回波强度值的地物可分性。 相似文献
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介绍了子午线收敛角的概念和计算公式,并用C＋＋语言对高斯坐标正反算和子午线收敛角的计算公式进行了编译,提高了计算效率。选取徐州地区14个点进行试算,发现1954国家大地坐标系和1980国家大地坐标系在徐州地区可以互用收敛角计算公式,其误差对于高精度工程测量可以忽略不计。但是,通过运用误差传播定律对子午线收敛角公式分析发现,对于投影带边缘、纬度较高的地区计算子午线收敛角时,要区分使用。 相似文献
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摘要通过对全站仪测角部分编码技术分析,按照检定规程中关于测角部分中对于一测回垂直角标准偏差检定,得出在计算一测回竖直角标准偏差上进行改动即可检定方法。 相似文献
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对目前生产实际中遇到的磁力探头水平位置改正方法进行研究和改进,通过合理利用船艏向数据,引入角度因子改进已有直接概算法,并结合拖曳概算法,形成改进的拖鱼水平位置改正方法。此方法是在已有改正方法的基础上获得,具有较好可靠性,且由于其计算方法不复杂,对输入数据要求不高,利于在实际生产中应用。通过模型和实测数据验证,该方法对提高磁测数据精度有一定效果,可以在今后处理任务中加以利用。 相似文献