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陀螺经纬仪定向观测时悬带扭矩及零位改正问题的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文从理论上详细分析了陀螺经纬仪定向观测时悬带扭矩的作用性质及零位改正的计算问题，并用实测资料验证了所得结论的正确性。 相似文献
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多种跟踪组合卫星重力场恢复方法初探 总被引：2，自引：0，他引：2
将卫星地面跟踪、高低卫星跟踪和低低卫星跟踪恢复重力场的原理进行统一 ,导出了两种能充分综合多种跟踪观测的卫星重力场恢复基本观测方程。在建立基本观测量与重力场参数的函数传输关系的基础上 ,对目前存在的重力场恢复算法给出了直观的解释 ,并以距离二次变率为重力场恢复的基本观测量 ,提出了一种能组合各种卫星跟踪观测量的动态 /动力组合定轨和重力场恢复方法。 相似文献
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当前的重力卫星任务除了本身特有的观测方式外,都采用了高低卫卫跟踪的观测方式.为研究高低卫卫跟踪观测系统的时变行为和获取重力场信息的能力,文中运用描述时变系统的状态空间模型方法,根据附加参数的类型,建立了3种状态空间模型,并对系统的可观测性从解析法的角度进行了分析.结果表明,对于单-的高低卫卫跟踪观测系统,引力系数的可观测性实际上是不成立的,根据一次任务只能建立引力系数的一组约束条件. 相似文献
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当前的重力卫星任务除了本身特有的观测方式外，都采用了高低卫卫跟踪的观测方式。为研究高低卫卫跟踪观测系统的时变行为和获取重力场信息的能力，文中运用描述时变系统的状态空间模型方法，根据附加参数的类型，建立了3种状态空间模型，并对系统的可观测性从解析法的角度进行了分析。结果表明，对于单一的高低卫卫跟踪观测系统，引力系数的可观测性实际上是不成立的，根据一次任务只能建立引力系数的一组约束条件。 相似文献
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中国空间站天和核心舱的成功发射标志着我国空间站在轨组装建设进入全面实施阶段。空间站入轨运行后,实现地面站对空间站的跟踪观测是获取科学数据的前提。本文根据空间站TLE轨道参数,基于现有的简化常规摄动（SGP4）模型,研究地面观测站地平式设备观测空间站的跟踪角度的计算算法;根据研究方法计算西安站观测空间站的跟踪角度,并与利用STK软件的计算结果进行对比,发现两者差值小于0.001°,证明了该算法的正确性;在此基础上,进一步研究TLE轨道参数的有效预报时长,为地面站观测空间站等低轨目标提供支持。 相似文献
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中国散裂中子源直线加速器控制网测量及精度研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对中国散裂中子源(CSNS)210 m长、6 m宽的大尺度直线隧道控制网,提出了具体观测方案,对观测仪器的选择、控制网布设、测量方式及数据处理进行了介绍;基于两类跟踪仪分两期测量,并采用相邻站拟合偏差、边角观测差对数据预处理和光束法平差进行了计算,对两型跟踪仪的测量精度及稳定性进行了比较。结果表明:1采用激光跟踪仪观测,相邻站拟合偏差值为0.05 mm左右,测距值不高于0.06 mm,水平和垂直向测角算术平均值在4″以内,且水平向测角精度比垂直向高1″左右;2对于狭长大尺度直线控制网,X向网形可靠,解算精度高,Y向网形易扭曲,解算精度下降;3Leica AT401型跟踪仪观测精度略高于FARO X1,但当隧道环境稳定之后,两种跟踪仪对于200 m左右的狭长直线网得到的平面方向坐标重复性均在0.5 mm之内。 相似文献
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随着电子战、信息战在现代军事领域的地位日趋重要,基于外辐射源的定位跟踪方法成为现代雷达领域的研究热点。针对通过单站接收多外辐射源信号获取角度（direction of arrival,DOA）和时差（time difference of arrival,TDOA）信息对运动目标跟踪的问题,首先推导角度和时差的伪线性观测方程,在通过最小二乘（least squares,LS）算法获取初值的条件下,利用传统的卡尔曼滤波算法实现目标的跟踪,该方法称为伪线性卡尔曼滤波（pseudo-liner Kalman filter,PKF）算法。进一步分析观测方程,提出了利用迭代的IPKF（iterative PKF）目标跟踪算法,并推导其克拉美罗下界（Cramer-Rao lower bound,CRLB）。仿真实验分析说明,该IPKF算法的跟踪精度、收敛速度和稳定性均优于传统的扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter,EKF）算法,且迭代次数越多,性能越好,观测误差越小,跟踪误差越接近CRLB。 相似文献
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地球重力场是地球的基本物理场,表征着地球物质空间分布、运动和变化,一直是大地测量学科的核心科学任务之一。随着卫星重力测量技术的飞速发展,21世纪初国际卫星重力探测计划,CHAMP、GRACE和GOCE先后成功实施,提供了大量高低卫星跟踪卫星、低低卫星跟踪卫星以及卫星重力梯度观测数据,为研究地球重力场精细结构和构建高精度全球重力场模型提供精确的长波信息。其中,基于卫星跟踪卫星观测值恢复高精度中长波重力场被各国学者广泛而深入地研究。在此背景下,本文研究由卫星跟踪卫星技术利用加速度法确定地球重力场模型的理论与方法。 相似文献
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结合最新数据,探讨了GNSS系统对最新的空间VLBI计划(VSOP2)--ASTRON-G卫星定轨情况、地面跟踪网对卫星的跟踪效率,以及地面观测站与卫星实现联合观测射电源的情况等,并给出了分析结果. 相似文献
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介绍了长城站北斗基准站建设和运行的基本情况,并对其稳定性进行了分析。从结果可以看出,基准站观测环境和数据质量良好,站址稳定,常年连续运行和数据实时回传正常。通过设备不断维护升级可以满足北斗全球卫星导航系统建成后的跟踪观测需求,进一步优化和拓展了南极大陆的北斗卫星跟踪监测网络。 相似文献
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陀螺经纬仪中零位的稳定性分析 总被引：1，自引：0，他引：1
本文分析了陀螺经纬仪的自摆零位对定向精度的影响。悬挂带和导流丝是影响自摆零位稳定性的主要因素，文中提出了几点在工程中稳定自摆零位的技术措施，并在某型号陀螺经纬仪的研制中得到了验证。 相似文献
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锚技术是解决自主定轨轨道发散的重要手段。本文从理论推导入手,分析了星间链路观测量对卫星轨道参数的可测性;讨论了锚固站经纬度对轨道定向参数确定的影响规律;并结合仿真实验研究不同地面跟踪方案下自主定轨精度的变化。理论分析表明,星地观测量对卫星升交点赤经的偏导数与锚固站纬度的余弦成正比,锚固站纬度越低对越有利于升交点赤经的确定。仿真实验的结果表明,增加锚固站个数可以有效地控制轨道的发散程度;锚固站可以按一定的跟踪时间和跟踪间隔实行间断性跟踪即可满足精度要求;对MEO卫星实施直接跟踪得到的定轨精度较高,但对锚固站的分布较为敏感,而间接跟踪实施简单,但定轨精度略低。 相似文献
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GPS接收天线相位中心稳定性及高程零位检测方法的新探索 总被引：2，自引：1，他引：2
给出了GPS接收天线相位中心稳定性检测的新方法，阐明了GPS接收天线高程零位的不可知性，指出了GPS接收天线高程零位的消除方法。 相似文献
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魏宝忠 《测绘与空间地理信息》1996,(1)
1 引言 卫星选择问题本文规定为一组按收机在特定的预定时间内(观测时段)涉及到选取一组可见卫星,给出最佳的精确定位问题。要选取的卫星数依据接收机同时或连续跟踪卫星多少而定。应注意到我们要求所有的接收机在观测时段内跟踪相同的一组卫星,而且本文自始至终把卫星的位置作为已知数。 相似文献
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现行文献对照准部固定状态下的零位改正系数存在两种不同的求法,很容易造成混乱。分析了两种求零位改正系数公式的来历及其相互之间的关系,并对其影响进行了比较。 相似文献
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传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布,在UWB室内定位中,由于载体本身的机制等干扰,观测噪声不仅仅是白噪声,也存在有色噪声的情况,而粒子滤波可以处理有色噪声的问题。本文通过增加似然分布自适应调整来改进粒子滤波用于目标跟踪的精度,同时研究在白噪声、有色噪声下似然分布自适应调整粒子滤波和拓展卡尔曼滤波在UWB中的优势与不同。试验结果表明：观测噪声为白噪声时,拓展卡尔曼滤波和粒子滤波均可以较好地实现对行人的定位跟踪;观测噪声为有色噪声时,自适应粒子滤波定位效果优于粒子滤波、拓展卡尔曼滤波。 相似文献
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空间大尺寸机构的位置和姿态测量是诸多领域中不可或缺的必要环节。而传统的一维测量技术在精度、范围和速度上已经无法满足越来越高的需求,因此必须探索新的测量技术和方法。激光跟踪仪的单站坐标测量精度在局部范围内能够达到几十个微米量级,如果要在大尺度空间内同样实现该坐标测量精度,则需要建立全局的精密三维控制网。为了解算控制点全局坐标以及测站的位置和姿态参数,文中基于边角观测值和坐标转换模型建立了激光跟踪仪三维边角网整体平差模型。平差过程中,为了削弱激光跟踪仪测角误差的影响,建立了合理的角度和距离观测值权矩阵,为高精度距离观测值赋予较大的权值,从而对其进行约束。将该方法应用于宝钢不锈钢冷轧厂生产线的安装检测和轧辊轴线平行度测量,基于激光跟踪仪自由设站理论实现大尺寸精密三维控制网的建立,取得了良好效果。 相似文献
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本文在实践的基础上探索了一直影响着陀螺经纬仪定向精度的仪器零位。发现、分析了一些微观的、隐蔽仪器零位的因素。从材料、结构、工艺的探索中找到了有效的措施。为研制高精度的陀螺经纬仪探了一下路径。 相似文献