一种基于TD-SCDMA系统的定位算法研究     

雒明世  魏二虎  高林 《测绘通报》2011,(7):4-8,11

对第三代移动通信TD-SCDMA系统设备定位技术的应用进行深入研究。在原有小区定位的基础上,提出一种新型的适用于TD-SCDMA系统的增强型定位算法,将可观察的到达时间差（OTDOA）与单基站智能天线定位技术相结合,通过减少测量的误差值来提高定位精度。主要阐述增强型算法的可行性,同时推导出OTDOA增强型算法的计算公式...  相似文献   

ERP精度对“嫦娥一号”差分VLBI定位精度的影响   总被引：2，自引：0，他引：2  

魏二虎  史青  严韦  李雪川 《武汉大学学报(信息科学版)》2011,36(11):1324-1327,1387

推导了差分VLBI（ΔDOR）用于月球探测器定位的数学模型,利用嫦娥一号实测数据对探测器的位置和地球自转参数（ERP）同时进行了解算,并分析了ERP先验精度对定位精度的影响。  相似文献   

流动卫星激光测距技术在中国的发展     

秦宽  魏二虎  严韦 《测绘科学》2007,32(2):169-171

SLR(卫星激光测距)技术是一项应用广泛的空间大地测量技术,本文在介绍其测距原理的基础上,通过与GPS、VLBI技术进行对比,分析了其实现手段和所能达到的精度;根据SLR应用现状提出了在国内建立SLR流动站的思路;并对SLR技术的未来发展作了展望。  相似文献   

全球定位系统卫星L2载波增加民用码的作用   总被引：2，自引：2，他引：0  

魏二虎  李征航  郭际明 《测绘通报》2004,(6):1-4

详细分析和推估GPS卫星的L2载波上增加民用码对GPS技术和应用的意义.  相似文献   

Chandler摆动的双频现象用于拟合极移确定项的研究     

魏二虎  殷志祥 《测绘信息与工程》2014,(3):5-7

极移中Chandler摆动出现的双频现象,一直以来为许多学者所关注。推导了基于Chandler摆动双频的极移确定项模型,并采用该模型对极移确定项进行了拟合。与仅采用单频进行确定项拟合的对比表明,利用双频能取得更理想的结果。  相似文献   

利用LS_AR模型对极移参数的中长期预报     

魏二虎  杨亚利  金双根  刘经南 《测绘信息与工程》2014,(4):5-9

为了满足深空探测器自主导航定位对极移参数中长期预报的需求,阐述了基于LS_AR模型的极移参数中长期预报和精度评定的原理,提出了4种改进方案对LS_AR模型的构建进行优化,并利用IERS提供的1990～1996年的极移参数的时间序列检验4种优化方案,得到了最优的预报模型,在400 d跨度上,其预报结果的平均绝对误差比未优化的模型小3 mas左右。  相似文献   

联合GNSS和SLR观测对地球自转参数的解算与分析     

魏二虎  万丽华  金双根  刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》2014,(5)

选取不同数量的IGS站,分别利用GPS和GPS+GLONASS观测数据计算ERP参数,并将结果和IGS公布值进行比较,分析测站数量增加和加入GLONASS观测数据对解算ERP参数的影响。此外,还利用GLONASS卫星的全部卫星激光测距(SLR)数据进行ERP参数解算,并将SLR结果和GNSS解算结果联合计算ERP,结果表明,联合SLR可改善GNSS数据解算ERP参数及高频ERP参数的系统性误差影响和稳定性。  相似文献   

利用VLBI观测量对月球天平动参数解算及着陆器定位和测速的改进          下载免费PDF全文

魏二虎  任晓斌  刘经南  李连艳  聂桂根  李岩林 《武汉大学学报(信息科学版)》2022,47(4):483-491

在嫦娥三号探月工程中,月球天平动参数是影响其着陆器定位精度的重要参数,研究月球天平动参数估计方法对于中国探月工程的发展具有重要意义。目前,月球激光测距（lunar laser ranging,LLR）是解算月球天平动参数的常用方法,该方法通过数值拟合将拟合系数放在历表文件中供用户读取。首先,基于差分甚长基线干涉测量技术（very long baseline interferometry, VLBI）解算月球物理天平动参数,其仿真结果表明,与DE421星历的插值结果对比,其欧拉角$\Omega$、$i$和$\mu$的改进值分别补偿至-0.692 4″、0.009 6″和-0.009 7″;然后,基于补偿后的月球物理天平动参数求解着陆器坐标和速度,结果显示,相比于补偿前, 着陆器在X、Y、Z方向的定位精度分别提高了24.204 m、0.405 m、1.996 m,速度误差的估计精度也分别提高了0.010 6 m/s、0.013 5 m/s、0.007 2 m/s。上述研究结果可为未来月球天平动参数解算的相关研究提供参考。  相似文献   

利用LSTM网络预测月球物理天平动参数          下载免费PDF全文

魏二虎  任晓斌  刘经南  李连艳  武曙光  聂桂根 《武汉大学学报(信息科学版)》2022,47(11):1815-1822

利用中国探月甚长基线干涉测量（very long baseline interferometry, VLBI）观测数据改进月球物理天平动参数的预测精度,对于着陆器和巡视器的精密定位具有重要意义。利用VLBI单点定位模型解算得到“嫦娥三号”（Chang’E-3,CE-3）着陆器的坐标和物理天平动,分别采用循环神经网络（recursive neural network, RNN）和长短期记忆（long-short term memory, LSTM）网络进行物理天平动的预测。选取月球着陆器的坐标和VLBI观测量作为输入量,将3个欧拉角Ω, i, μ作为输出量,将11 323个样本用于训练,2 315个样本用于测试,2 315个样本用于验证,1 000个样本用作与预测结果进行对比。结果显示, 验证集的数据经过1 000次训练和9次迭代训练后的梯度约为6.2×10-5(″)/s,证明了LSTM网络与RNN的可靠性。LSTM网络和RNN的3个欧拉角的预测精度分别达到了97.8%、99.7%、97.2%和95.2%、98.5%、95.8%,LSTM网络的预测精度更高。与DE421星历对欧拉角的预测结果进行比较,结果证明了LSTM网络预测精度更高。  相似文献   

基于联邦卡尔曼滤波的月球车联合定位方法          下载免费PDF全文

魏二虎  汤深权  刘建栋  董翠军 《武汉大学学报(信息科学版)》2017,42(10):1431-1437

针对月球车定位,设计和推导了一种基于甚长基线干涉测量（very long baseline interferometry,VLBI）和天文导航系统（celestial navigation system,CNS）相结合的月球车联合定位方法,并采用联邦卡尔曼滤波来实现位置信息的最优估计以增强系统的可靠性和容错能力。最后,通过嫦娥-3号（CE-3）实测数据的解算证明了该方法较使用最小二乘法进行联合解算和单独采用VLBI方法定位,可以获得更高的月球车定位精度。同时,也有效地保障了月球车定位的可靠性和稳定性。  相似文献