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朱亚财 《测绘与空间地理信息》2013,(5):126-127,132
GPS快速静态定位模式因基准站数量、接收机数量以及流动站作业时间的不同,会产生多种GPS观测基线图形条件,不同的图形条件也会影响测量数据的精度。本文研究了特定的GPS快速静态定位作业方式的平面精度并说明了其工程应用性。 相似文献
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一、概述 实时动态RTK定位技术是GPS测量技术与数据处理技术、数据传输技术相结合的产物，是GPS测量技术发展中的一个新的突破。在RTK测量技术出现之前，GPS相对定位的作业模式有静态定位作业模式、快速静态定位模式、准动态定位模式和动态定位模式，其测点坐标需通过测后处理，即必须将观测数据传输到计算机解算才能获得。无法实时获取定位结果，而且也无法对观测数据的质量进行实时检核，因而出现在数据后处理中发现观测成果不合格进行重测的情况。对此采取的措施主要是延长观测时间，获取冗余观测数据，以保障测量结果的可靠件，由此降低了GPS测量的工作效率。 相似文献
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近年来,RTG(Real Time Gipsy)技术的发展比较迅速,并且在一些行业中得到应用。本文阐述了GPS相对定位与RTG定位原理,并就GPS相对定位与RTG进行误差对比分析。根据行业标准与精度,对GPS相对定位与RTG在控制测量中联合作业的可行性进行探讨,提出联合作业的概念,主要为测绘人员布设控制网时提供参考,从而提高了工作效率,降低了项目成本。 相似文献
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简要阐述GPS准动态测量定位技术的工作原理,并结合Aschteh ProMark 2单频动态、静态GPS详细介绍准动态测量定位技术在大面积沙漠地区重磁力勘探工程中的作业流程、精度分析及应用情况.应用结果表明,GPS准动态定位技术为重磁力勘探提供了一种方便快捷而有效的定位手段. 相似文献
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GPS动态定位技术在测绘及相关行业得到广泛应用,大大提高了作业效率和定位精度。PPK是一种后处理动态定位模式,它改变了RTK流动站与基准站间存在数据通讯的模式,在通讯条件受到限制的情况下能发挥巨大的作用,弥补了RTK的不足。PPK有多种数据解算方法,本文介绍了基于TBC与TGO软件的PPK解算方法。 相似文献
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为了解乔木林应用场景中的定位性能,指导林业行业科学应用GNSS技术,该文探究了多种立地条件下中高郁闭度林分中BDS与GPS的应用能力,采集了森林环境中单BDS和单GPS这两种定位模式下一定时长的GNSS信号,并定量计算了平面和垂直方向的定位误差,以及GNSS几何精度因子和信噪比等参数.通过3个时长水平定位精度、垂直定位精度、卫星数量、DOP值、信噪比等观测参数的误差平均值、极值、方差等的对比分析表明,目前基于单频伪距定位的原理,我国北斗卫星导航系统的定位性能指标与GPS基本一致.选用专业设备且单点求平均是满足林下高可靠性(优于5 m)定位要求的重要手段与方法,瞬时数据只适合森林环境中低可靠性(10 m)的导航作业要求,如果要满足亚米级及更高精度的定位需求,现阶段需采用差分技术. 相似文献
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GPS定位技术已经被广泛地运用并发展成为一个真正的三维测量工具,然而,GPS技术的高程精度仍然是GPS定位技术亟待研究和解决的问题,利用GPS定位技术求得的高程是地面点在WGS-84坐标系中的大地高,而目前我国的实用高程系统采用的是正常高。本文通过对GPS定位技术求得的高程进行分析;对GPS定位技术求得的高程方法进行论述;提出了GPS定位技术求得的高程计算方法;解决了GPS定位技术求得的高程异常值,以实现大地高向我国实用高程的转换问题。 相似文献
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本文剖析一个冶金厂矿工程控制网的实例，阐明GPS定位技术的作业方法和能达到的精度。另外，对小区域GPS控制网的作业提出了几点改进建议，可作实际工作的参考。 相似文献
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随着北斗卫星导航系统的逐渐完善,有关北斗系统定位的研究越来越深入,为了对比分析北斗系统和全球定位导航系统(GPS)定位的差异性,充分利用北斗地球静止轨道卫星(GEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)高轨道卫星的特殊性,本文提出一种新的组合选星方法,选取卫星数较少且Position Dilution of Precision(PDOP)最小的北斗/GPS组合,分别对比分析北斗系统、GPS系统及其组合系统在楼顶开放环境和楼间恶劣环境下的定位效果。实验结果表明:北斗比GPS有更加稳定的定位效果,依据本文组合选星方法,利用少量卫星即可获得较好的定位精度。 相似文献
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Paul A Zandbergen 《Transactions in GIS》2009,13(Z1):5-25
The 3G iPhone was the first consumer device to provide a seamless integration of three positioning technologies: Assisted GPS (A‐GPS), WiFi positioning and cellular network positioning. This study presents an evaluation of the accuracy of locations obtained using these three positioning modes on the 3G iPhone. A‐GPS locations were validated using surveyed benchmarks and compared to a traditional low‐cost GPS receiver running simultaneously. WiFi and cellular positions for indoor locations were validated using high resolution orthophotography. Results indicate that A‐GPS locations obtained using the 3G iPhone are much less accurate than those from regular autonomous GPS units (average median error of 8 m for ten 20‐minute field tests) but appear sufficient for most Location Based Services (LBS). WiFi locations using the 3G iPhone are much less accurate (median error of 74 m for 58 observations) and fail to meet the published accuracy specifications. Positional errors in WiFi also reveal erratic spatial patterns resulting from the design of the calibration effort underlying the WiFi positioning system. Cellular positioning using the 3G iPhone is the least accurate positioning method (median error of 600 m for 64 observations), consistent with previous studies. Pros and cons of the three positioning technologies are presented in terms of coverage, accuracy and reliability, followed by a discussion of the implications for LBS using the 3G iPhone and similar mobile devices. 相似文献
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多GNSS系统精密单点定位软件的开发 总被引：1，自引：1，他引：0
当前,全球已步入多GNSS系统融合时代,基于多GNSS系统的PPP测量较单一GPS系统具有更高的定位精度和更强的可靠性。针对多GNSS系统融合PPP数据处理问题,该文采用Matlab平台开发了多GNSS系统PPP解算软件,该软件能够对GPS、BDS、Galileo和QZSS系统进行单一系统或多系统融合PPP解算,并利用MGEX数据网的观测数据与产品对开发的软件进行了测试,实验结果与其他机构公布的定位结果精度相当,表明编制的软件达到了开发要求。该软件具有程序开发环境好、使用方便、兼容QZSS系统等优点。 相似文献
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利用联邦滤波器设计SINS／RDSS／GPS组合导航系统 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了Garlson提出的分布式联邦滤波理论，讨论了两类系统设计类型和四种配置模式的特征。首次提出SINS／RDSS／GPS组合导航的设想，并对各子系统特点进行了探讨和对SINS／RDSS子系统进行了建模，建议在实际开发中采用NR配置模式，该模式属于A类联邦滤波系统。通过算例验证了NR模式融合结果的近似最优性、优良的容错性和故障探测能力。 相似文献
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GPS全球定位系统是随着现代科技发展而建立起来的高精密卫星导航定位系统。GPS测量具有很多传统测量方式所不具备的优点,如无须通视、高精度、全天候、操作简便、自动化高等,因此GPS测量可以极大地提高生产效率。水准测量是GPS应用的一个重要方面,用水准拟合方法将GPS测量所得到的大地高转化为我国所通用的正常高已经成为我国GPS研究的重要方面。本文通过实验来比较GPS水准不同的拟合方法和拟合点的分布对GPS水准面拟合精度的影响。 相似文献
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Internal stability is referred to as the uniform asymptotic stability of Kalman filtering solutions, addressing the effects of initial-state
errors, observation sample rates, lengths of observation sessions and so on. This paper presents the theory of the internal
stability of GPS solutions, including mathematical definitions, properties and theorems addressing the dependence of internal
stability of the filtering solutions on the controllability and observability of a GPS dynamic positioning system. The theory
has been applied in analysing the stability performance of different GPS positioning modes, and the actual GPS positioning
results have demonstrated graphically the asymptotic convergence of those stable solutions versus observation tracking time/filtering
time-steps. The internal stability is therefore considered as an important performance criterion to evaluate different GPS
positioning solutions.
Received: 4 June 1993 / Accepted: 13 September 1996 相似文献
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Accuracy of iPhone Locations: A Comparison of Assisted GPS, WiFi and Cellular Positioning 总被引：2，自引：0，他引：2
Paul A Zandbergen 《Transactions in GIS》2009,13(S1):5-25
The 3G iPhone was the first consumer device to provide a seamless integration of three positioning technologies: Assisted GPS (A-GPS), WiFi positioning and cellular network positioning. This study presents an evaluation of the accuracy of locations obtained using these three positioning modes on the 3G iPhone. A-GPS locations were validated using surveyed benchmarks and compared to a traditional low-cost GPS receiver running simultaneously. WiFi and cellular positions for indoor locations were validated using high resolution orthophotography. Results indicate that A-GPS locations obtained using the 3G iPhone are much less accurate than those from regular autonomous GPS units (average median error of 8 m for ten 20-minute field tests) but appear sufficient for most Location Based Services (LBS). WiFi locations using the 3G iPhone are much less accurate (median error of 74 m for 58 observations) and fail to meet the published accuracy specifications. Positional errors in WiFi also reveal erratic spatial patterns resulting from the design of the calibration effort underlying the WiFi positioning system. Cellular positioning using the 3G iPhone is the least accurate positioning method (median error of 600 m for 64 observations), consistent with previous studies. Pros and cons of the three positioning technologies are presented in terms of coverage, accuracy and reliability, followed by a discussion of the implications for LBS using the 3G iPhone and similar mobile devices. 相似文献
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全球卫星导航系统(GNSS)与超宽带(UWB)等定位系统在室内外复杂环境下作用范围有限,并且单一定位源均无法获得从室外到室内连续可靠的定位结果等问题,针对北斗卫星导航系统(BDS)+GPS/UWB松组合定位方法展开研究,设计了室内外动态定位实验与过渡区域静态定位实验,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对定位误差状态进行最优估计,并对BDS+GPS组合、UWB以及BDS+GPS/UWB松组合三种定位模式进行分析评价. 实验结果表明:在室内外的过渡区域,BDS+GPS/UWB松组合改善了GNSS-实时动态定位(RTK)的定位精度,扩展了GNSS-RTK的作用范围;BDS+GPS/UWB松组合相比于各单一定位源在一定程度上提高了系统从室外到室内定位的连续性与定位结果的可用性. 相似文献
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随着手机定位的应用越来越多,目前市场中许多APP(Application)都会用到定位功能.但多数APP使用传统的定位算法,不能满足人们实时获取高精度地理位置信息的需求.现阶段对于手机的全球定位系统(GPS)芯片原始数据定位方法的研究较少,因此本文主要对利用手机GPS原始数据定位的可行性及定位算法进行了研究.利用Android 7.0系统提供的应用程序接口获取GPS芯片的原始数据参数,根据手机实用场景的速度特征,分别设计并实现了针对于静态场景的静态卡尔曼滤波和针对低速场景的动态卡尔曼滤波定位算法.通过静态实验以及电动车实验和步行实验的结果表明:与传统的定位算法相比,本文设计的静态卡尔曼滤波和动态卡尔曼滤波定位算法拥有更好的定位结果,更加接近实际行走路线,证明了利用手机GPS原始数据定位的可行性,同时也证明了设计的卡尔曼滤波算法可以提高定位精度,论文的研究结果为实现静态与动态的高精度手机定位算法提供了理论依据. 相似文献