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StarFire^TM差分GPS系统是由美国NavCom公司建立的一个全球双频GPS差分定位系统，它是目前世界上第一个可以提供分米级实时精度的星基增强差分系统。RTG是StarFire^TM系统提供的一种单机高精度测量模式，其采用StarFire^TM差分网络服务系统，给无基站地区的实际应用带来了很多便利。本文阐述了StarFire^TM差分GPS系统的组成、工作原理与技术特点，介绍了我院引进的快测双频RTG接收机的部分性能指标及在水利工程中的初步应用情况。 相似文献
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GPSRTK在图根控制测量中的应用 总被引：1，自引：1，他引：0
采用载波相位实时动态差分技术进行相对定位的GPS RTK技术,因其作业效率高、没有误差积累、作业自动化程度高、操作简便、数据处理能力强和需要人员少等优点在各行各业中得以广泛应用.本文通过工作实践,着重介绍GPS RTK技术在城市大比例尺地形图测绘中图根控制测量部分的应用,与传统的控制测量方法进行作业过程、工作效率及精度方面的比较,得出两者之间的优缺点,提出来与大家共同探讨. 相似文献
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本文旨在根据我们在生产实践和科研工作中的体会，对应用GPS建立城市和工程控制网，GPS快速定位技术的应用，GPS网平差计算软件的应用，GPS实时差分技术(RTK或RTG-PS)的应用以及GPS定位中的坐标转换问题，笔者简要地谈点看法。 相似文献
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以泰安市泰山区为例,介绍了GPS静态相对定位技术在新建控制网测量中的应用,讨论了用GPS静态相对定位技术建立城市区域控制网的方法,指出了在GPS测量中应注意的问题。基线解算和网平差方面,进行了三维无约束平差计算和二维约束平差,分析了城市GPS区域控制网所能达到的精度。在GPS网三维无约束平差的基础上,结合人工干预的方法剔除误差,使之可以达到更高等级GPS网的测量精度要求,能够满足城市建设和城市规划的测量成果的需求。 相似文献
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GPS在线路工程测量中的研究与应用 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了Leica200与Trimble4700GPS接收机在靖安－咸阳长距离输油管道线路工程中联合进行控制作业的数据交换方法及RTK作业技术在输油管道工程测量中的成功应用。 相似文献
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RTK测量技术在城市控制网中的应用及精度分析 总被引：1，自引：0，他引：1
对影响RTKGPS测量精度和可靠性的因素进行了分析,并结合商丘市一级GPS网具体实例,通过RTK与静态定位成果精度的分析比较,总结出RTK测量技术在城市一级GPS控制网作业中应采取的观测措施。 相似文献
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对影响GPSRTK测量精度和可靠性的因素进行了分析，并结合商丘市一级GPS网具体实例，通过RTK与静态定位成果精度的分析比较，总结出RTK在城市一级GPS控制网作业中应采取的观测措施。 相似文献
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一、概述 实时动态RTK定位技术是GPS测量技术与数据处理技术、数据传输技术相结合的产物，是GPS测量技术发展中的一个新的突破。在RTK测量技术出现之前，GPS相对定位的作业模式有静态定位作业模式、快速静态定位模式、准动态定位模式和动态定位模式，其测点坐标需通过测后处理，即必须将观测数据传输到计算机解算才能获得。无法实时获取定位结果，而且也无法对观测数据的质量进行实时检核，因而出现在数据后处理中发现观测成果不合格进行重测的情况。对此采取的措施主要是延长观测时间，获取冗余观测数据，以保障测量结果的可靠件，由此降低了GPS测量的工作效率。 相似文献
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针对高精度载波相位相对定位解算的需求,研制了北斗基线解算软件BGO（BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System Office）。BGO能单独处理北斗及GPS数据,也可以将北斗与GPS观测数据进行联合解算。结合一高速铁路基础平面控制网（basic plane control network,CPI）的测试表明,BGO解算北斗基线X、Y、Z方向的分量精度分别优于1 mm、2 mm、1 mm,能满足高精度高速铁路CPI控制网的要求;BGO处理GPS数据的精度与TGO（Trimble Geomatics Office）软件、Bernese软件基本一致,处理北斗与GPS联合基线性能与TBC（Trimble Business Center）软件相当。相比独立系统,联合处理北斗和GPS数据能有效提高基线解算合格率与精度。 相似文献
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一种基于改进UKF滤波的GPS+PDR组合定位方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对接收信号质量恶化的环境,提出了一种适用于信号遮蔽环境的改进GPS+PDR组合定位算法。该方法用短时间内的陀螺仪积分数据校正数字罗盘的航向偏差,在一定程度上消除了数字罗盘受到的偶发干扰。采用约束残差的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法对GPS和行人航迹推算（PDR）定位信息进行融合处理,有效克服了PDR定位中累积航向误差产生的位置漂移问题,提高了算法的定位精度和稳定性。试验结果表明,改进算法能有效抑制数字罗盘的漂移误差,航向相对误差平均降低56%;行人步行时,GPS定位标准误差为2.67 m,单纯PDR定位标准误差为6.83 m;随机给予若干点GPS数据辅助定位,标准误差降至3.12 m;全程融合GPS与PDR定位,标准误差可降至1.94 m。 相似文献
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Stochastic assessment of GPS carrier phase measurements for precise static relative positioning 总被引：17，自引：11，他引：17
Global positioning system (GPS) carrier phase measurements are used in all precise static relative positioning applications.
The GPS carrier phase measurements are generally processed using the least-squares method, for which both functional and stochastic
models need to be carefully defined. Whilst the functional model for precise GPS positioning is well documented in the literature,
realistic stochastic modelling for the GPS carrier phase measurements is still both a controversial topic and a difficult
task to accomplish in practice. The common practice of assuming that the raw GPS measurements are statistically independent
in space and time, and have the same accuracy, is certainly not realistic. Any mis-specification in the stochastic model will
inevitably lead to unreliable positioning results. A stochastic assessment procedure has been developed to take into account
the heteroscedastic, space- and time-correlated error structure of the GPS measurements. Test results indicate that the reliability
of the estimated positioning results is improved by applying the developed stochastic assessment procedure. In addition, the
quality of ambiguity resolution can be more realistically evaluated.
Received: 13 February 2001 / Accepted: 3 September 2001 相似文献
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手持GPS定位精度与误差的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
分别探讨在绝对定位和相对定位两种模式下手持式GPS定位的稳定性,得出合理的观测时间长。通过不同时长的观测数据的对比分析给出：实时定位与长时间定位观测值之差在1m之内。手持GPS绝对定位的准确度即测量的结果与其真实位置符合程度非常高,能够控制在亚米级的范围之内。在卫星个数较多的情况下,实时定位的精度也能控制在亚米级的范围之内。利用单点定位系统误差改正模型,消除或减弱某些误差后能得到更高的精度,使得单点定位精度达到半米之内甚至更高。 相似文献
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天线相位中心改正对GPS精密单点定位的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
GPS卫星与接收机由于自身特性以及机械加工等原因,导致其质量中心与相位中心不重合而产生相位中心误差,进而对GPS精密单点定位产生一定影响。介绍GPS天线相位中心偏移(PCO)、变化(PCV)的原理,并分析PCO、PCV,以及不同模型改正对GPS精密单点定位的影响。结果表明,在GPS精密单点定位中,天线相位中心改正不容忽略:在平面方向上,天线相位中心改正对定位影响较小,仅为毫米级;在高程方向上,天线相位中心改正对定位影响较大,可达厘米级;与相对中心改正模型相比,绝对相位中心改正模型精度更高。 相似文献
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随着GPS现代化的发展以及中国北斗二代的实施,GPS／BDS组合导航系统在各个行业领域和亚太地区各个国家得到日益广泛的应用,国际海运事业无线电技术委员会（RTCM）增加了北斗卫星导航系统（BDS）星历电文并支持BDS载波相位差分应用使得北斗的地基增强系统在各行业中的应用更加重要。本文介绍相对定位基本模型,单基站实时运态（RTK）与多基站RTK基本原理以及虚拟参考站（VRS）定位方法,通过采集GPS／BDS观测值,分析单基站RTK与多基站定位结果。结果表明,若流动站与基准站距离较短,多基站与单基站定位精度均能得到厘米级定位结果;在流动站与基准站距离较长时,GPS／BDS双频多基站RTK的定位精度能达到厘米级定位结果,可用性强。 相似文献
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论文介绍了GPS/GLONASS组合静态相位相对定位模型,将GLONASS双差观测方程的模糊度参数表示成参考卫星的单差模糊度和双差模糊度参数;用误差分析法证明了单差模糊度按实参数估计不影响基线解算精度,而GLONASS双差模糊度必须按整参数进行解算;用Helmert方差分量估计确定GPS和GLONASS观测值的合理权比。实际观测数据处理结果表明：GPS/GLONASS组合定位较单一系统解算的基线精度均有提高,尤其比GLONASS单系统的解算精度有显著提高,比GPS单系统的精度也有适当提高,其中单历元基线解算精度约提高了10%,当单一系统的可用卫星数少于4颗时,GPS/GLONASS组合定位更具有应用价值。 相似文献
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提出了GNSS相对定位大气精度因子,即对流层精度因子TrDOP和电离层精度因子IDOP,能够更全面地评估中长距离相对定位参数估计精度。首次从精度因子的角度论证了BDS与GPS融合对测量时间效率的影响。BDS/GPS系统融合后,模糊度精度因子ADOP、相对几何位置精度因子RGDOP、TrDOP值减小,达到与延长观测时间一致的效果。通过TrDOP和IDOP值分析,表明BDS/GPS系统融合有利于对流层和对流层参数估计。 相似文献