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相似文献
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1.
三维坐标转换的通用整体最小二乘算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
方兴  曾文宪  刘经南  姚宜斌 《测绘学报》2014,43(11):1139-1143
三维坐标转换模型属于非线性EIV(errors-in-variables)模型,现有整体最小二乘算法均设定了某些特殊假设条件,如仅适用于小角度或者属于非统计意义上的数值解,并且不能用于结构性的系数矩阵等,算法适用性受到极大限制。本文提出了三维坐标转换模型的通用加权整体最小二乘算法,该算法适用于任意旋转角度以及一般性的权矩阵情况下的三维坐标转换模型,并且将结构性系数矩阵、同时包含随机和非随机元素的系数矩阵等情况纳入到了统一的坐标转换模型算法。实例计算表明,本文提出的算法具有通用性,适用于实际应用中的各类三维坐标转换模型。  相似文献   

2.
根据物点坐标计算其对应的像点坐标即坐标反投影计算,是线阵推扫式影像处理的基础.由于线阵推扫式影像多中心成像的特点,必须通过迭代计算物点在成像时刻对应的扫描行,然后再精确计算物点对应的像点坐标,因此,坐标反投影计算的效率直接影响线阵推扫式影像的处理效率.本文提出一种基于物方几何约束的线阵推扫式影像坐标反投影计算的快速算法.该算法采用了一种高效的基于物方投影几何约束的最佳扫描线搜索策略,基于线阵推扫式影像特有的摄影几何约束,将传统的基于CCD探元焦平面坐标约束的像方迭代搜索过程,转化为基于各扫描行中心投影面约束关系的物方简单几何计算的搜索过程,从而有效地避免了传统像方搜索策略中基于严密传感器数学模型的繁琐计算,有效减少了最佳扫描线搜索的计算量.通过对机载和星载推扫式影像数据的实验,验证了该算法的可行性、精确性和高效性.  相似文献   

3.
在编写三角测量条件观测平差电算语言程序时,人们常习惯采用常规的数学模型,因而程序中条件式信息种类繁多。但各类条件式信息相比,一般又认为组成坐标条件的信息反而简易,而且机器识别独立的坐标条件的能力较强。因此,要是能对常规的数学模型加以改进,而用坐标条件来替代几种其它条件,则可  相似文献   

4.
传统的Bursa七参数模型坐标转换方法在大旋转角应用中存在不足,且未考虑到随机误差。基于EIV模型的多元总体最小二乘方法,不仅考虑了系数矩阵和观测值的随机误差,而且直接通过奇异值分解求解坐标旋转矩阵,大大简化了计算步骤,无须迭代计算。推导了多元总体最小二乘的坐标转换公式,设计了转换算法,并利用模拟数据对大角度三维坐标转换进行了验证。结果表明:多元总体最小二乘方法比基于Gauss-Markov(GM)模型的最小二乘方法的精度更高,且无须迭代计算,计算过程更加高效。  相似文献   

5.
采用方差分析法估计地图数字化坐标数据的综合方差,研究了不确定度估计中置信系数k的确定,给出了计算方法,用地图数字化的实例说明其坐标数据不确定度估计的方法.  相似文献   

6.
李平 《北京测绘》2011,(1):8-9,42
二次曲面转换GPS高程,求取转换参数所列方程,方程系数矩阵由已知点的坐标组成,提出利用标准化的方法改良坐标系数矩阵,求取坐标参数.计算结果和精度优于利用坐标中心化、平均值方法.  相似文献   

7.
本文由三部分内容组成。第一部分讨论了高斯-克吕格投影常系数和变系数公式的联系和区别;第二部分讨论了常系数公式的应用问题;第三部分给出了常系数表及其用于正反解坐标计算的BASIC程序。  相似文献   

8.
闫志港  胡在华 《现代测绘》2010,33(2):6-7,10
根据二次曲面转换GPS高程,求取转换参数所列的方程,方程系数矩阵由已知点的坐标组成,提出利用归一化的方法优化坐标系数矩阵,求取坐标参数。其计算结果和精度优于利用坐标中心化、平均法进行处理的方法。  相似文献   

9.
梁磊  于锦海  万晓云 《测绘学报》2019,48(2):185-190
本文推导的椭球谐系数和球谐系数相互之间转换关系的核心思想是在ε~2量级下利用Legendre函数的正交性,从球谐系数求解的积分表示出发,将积分中的椭球坐标变量与球坐标变量相互转换,从而得出椭球谐系数与球谐系数之间的转换关系。本文导出的转换关系有以下优点:①对于第二类Legendre函数的计算采用Laurent级数表示,使计算第二类Legendre函数更为简单;②保留了ε~2量级下,导出的转换关系相比文献[2]的形式更简单,满足物理大地测量边值问题线性化的要求;③顾及了余纬和归化余纬的区别。  相似文献   

10.
二次曲面转换GPS高程,求取转换参数所列的方程,方程系数矩阵由已知点的坐标组成,本文提出利用归一化的方法优化坐标系数矩阵,求取坐标参数.计算结果和精度优于利用坐标中心化、平均法进行处理的算法.  相似文献   

11.
近些年来,由于物理测距的发展,测边三角网的平差问题被提到研究的日程上来,国内外的刊物上多有这方面的文章,但还没有趋于一致的看法。对各种平差方法的综合比较尚待展开,以便提出合理和切实可行的平差方法。在很多图形中,作者认为用坐标平差法比用条件平差法或由误差方程式转变为条件方程式的条件平差法要有利些。因为用坐标平差法平差测边三角网时,误差方程式的系数极容易计算,且未知数之间仅有直接联系,则组成法方程式容易;当用条件平差法时,虽然产生的条件比测角网要少得多,但条件方程式的组成非常繁;当用由误差方程式转换为条件方程式的条件平差法时,除了极少数的典型图形(仅产生一两个条件的图形)外,导出的条件方程式也是复杂的。另外,在精度估计方面,坐标平差法比其他方法也简单得多。至于按边长计算坐标的问题,任何方法都是不可少的,所不同之处只是在平差前还是在平差后的问题。  相似文献   

12.
首先对基于罗德里格矩阵的坐标转换模型进行了分析,其误差方程中的系数矩阵也存在误差。然后在此基础上提出并推导了基于罗德里格矩阵的整体最小二乘三维坐标转换模型,该模型综合了基于罗德里格矩阵坐标转换和整体最小二乘的优点。最后通过C++编程计算两组不同数据算例说明该方法比基于罗德里格矩阵坐标转换模型具有更高的精度和可靠性。  相似文献   

13.
为解决重力计算中的坐标转换与精度分析问题,通过对ECEF坐标系中的地心球坐标、地心直角坐标和大地坐标三者之间的转换关系的分析,得出了转换过程和转换公式。针对实际工作中遇到的一种特殊已知条件下的坐标转换问题,提出了“伪地心距”的概念,给出了计算点在参考椭球面上和外部两种情况下坐标转换的方法及解决实际问题的办法,并对伪地心距的具体变化规律进行了计算分析。  相似文献   

14.
坐标反投影计算是线阵影像基于严格模型几何校正的关键步骤。本文在分析线阵摆扫式影像的成像方式及其特点的基础上,针对传统基于像方的顺序或迭代搜索方法效率低下的问题,提出了一种利用地物关系约束的坐标反投影计算方法。首先将当前相邻点的最佳扫描行作为先验值,估算其与当前点最佳扫描行的距离,定位初始最佳扫描行;然后以初始最佳扫描行为中心构建搜索窗口,进行最佳扫描行精确搜索;最后根据最佳扫描行对应的外方位元素进行坐标反投影计算。通过对机载线阵摆扫式模拟影像数据和推扫式真实影像数据的试验,验证了该方法的可行性、准确性和高效性。  相似文献   

15.
将顾及观测向量与系数矩阵权比的总体最小二乘法应用于三维坐标转换,阐述了验前单位权方差法和目标函数最小化法确定观测向量与系数矩阵标度的计算步骤,结合算例探讨了两种方法的适用特点,得出了有益的结论。  相似文献   

16.
总体最小二乘方法在空间后方交会中的应用   总被引:10,自引:0,他引:10  
在空间后方交会的解算过程中,利用共线条件方程式列出误差方程后,针对地面控制点以及像点坐标均存在误差这一特点,引入总体最小二乘(total least squares,TLS)的方法,对系数矩阵A以及观测向量b同时进行改正,计算像片的6个外方位元素,建立更加合理的计算模型,可获得精度更高、更稳定的解。  相似文献   

17.
圆曲线的详细测设是先计算出圆曲线一定间隔的各中桩的坐标,然后通过全站仪极坐标放样的方法在实地放出各中桩的位置。本文通过建立圆曲线两切线的法线式直线方程,并以此推求出过圆心平行切线的两平移直线的法线式直线方程,进而通过解方程组求得圆心坐标,同时求出圆心到圆曲线上任意点的距离和坐标方位角,然后按照坐标正算的方法求得各中桩的坐标。  相似文献   

18.
按坐标间接观测平差时,首先要根据方向线两端点的概略坐标,列出该方向线的误差方程式。在不影响事先规定的计算精度要求下,概略坐标的误差可以有多大?a、b系数和概略边长、概略方位式应合理的计算到几位有效数字?本文探讨这些问题。  相似文献   

19.
坐标平差计算中的检算式很多,其中〔av〕、〔bv〕应为零是一个重要的检算式,一般称为总检核。但当采用趋近法解方程式时,它的限差还没有得到较好的解决。又用条件平差法平差插点或典型图形时,对于正弦条件自由项及系数的计算值,还没有规定它的检算式,作业时要由两人对算,否则这种错误只能在以后发现。本文对这两个问题提出了初步建议,以供参考。  相似文献   

20.
 在地籍管理中,宗地面积是宗地多边形的重要属性。在测量数据处理过程中,经常利用坐标转换得到实际应用数据。本文推导了坐标转换前后宗地多边形面积的关系式,提供坐标转换后面积的简便快捷计算方法,通过示例分析,得到影响转换后面积变化的因素,检验坐标转换方案和转换参数的正确性。  相似文献   

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