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1.
基于模糊控制的快速循迹智能车的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法.利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度.采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向.实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
2.
刘丹 《广东海洋大学学报》1993,(2)
针对传统模糊控制FC的优缺点,提出了控制模式级模糊化的棚念,并在此基础上提出一种新的模糊控制方法——模糊模式控制FMC;论述了FMC的算法;并给出了一个微机FMC控制器及实验结果。 相似文献
3.
《成都信息工程学院学报》1993,(3)
我国青岛采用世界先进技术,成功地生产出我国第一台变频式空调器,达到了国际先进水平,实现了空调器质的飞跃。 变频式空调器是一种通过改变频率来改变压缩机的转速,从而使制冷量、制热量可以无级变换的优质空调器。它采用了先进的传感技术、微电脑变频控制系统;并应用模糊理论设计,因而具有独特的快速变温、智能调节和净化空气等三大特殊功能。升、降温速度比普通空调器快一倍以上。智能调节,可以节电30％以上。它具有除臭、除烟尘、清洁空气的功能。 相似文献
4.
在理论计算分析比较非共沸混合制冷剂R407C和R22的热力性能的基础上，试验了R407C替代R22的房间空调器性能。结果表明用R407C替代R22时，对现有的空调系统和生产设备无需作大的调整，还验证了R407C在蒸发器上存在温度滑移，并就进一步提高R407C房间空调器性能提出了建议。 相似文献
5.
在理论计算分析比较非共沸混合制冷剂R4 0 7C和R2 2的热力性能的基础上 ,试验了R4 0 7C替代R2 2的房间空调器性能。结果表明用R4 0 7C替代R2 2时 ,对现有的空调系统和生产设备无需作大的调整 ,还验证了R4 0 7C在蒸发器上存在温度滑移 ,并就进一步提高R4 0 7C房间空调器性能提出了建议。 相似文献
6.
本文描述了二维模型下电容耦合的直流放电计算过程.发展了适用于任意结构下非正交坐标系的算法.提出了决定边界条件的相关技术.程序设计中发展了网格生成系统,使程序更适用.并且用图表说明了半导体机械中的一种典型的应用. 相似文献
7.
谢爱霞 《广东海洋大学学报》2003,23(4):52-56
探讨了采用焓差法测定空调器制冷或制热量的试验装置的布置设计 ,该套装置适用于测试制冷量为 12 5 0～ 15 0 0 0W的空调装置。 相似文献
8.
对OFDM系统中基于导频辅助的信道估计算法进行了研究,重点介绍了各种插值算法,并通过Matlab仿真对各种算法的性能进行比较,最后对基于FFT时域插值算法进行了改进。 相似文献
9.
介绍了模糊控制中的设计思想及方法，并采用模糊控制的方法来改进实际生产中PID控制的一些控制难点。将改进方法应用在一大型水压机控制系统中并在实际生产中取得了理想效果。 相似文献
10.
蚁群算法是近年来出现的一种新的仿生优化算法.针对基本蚁群算法在求解过程中容易出现收敛时间过长以及易陷入局部最优解的不足,对算法中的状态转移、搜索方式以及信息素更新进行改进,提出了一种新的改进蚁群算法.一类典型旅行商问题的仿真实验表明改进的蚁群算法具有收敛速度快、全局搜索能力强和计算时间短的特点,证明了方法的可行性和有效性. 相似文献
11.
高宁波 《东北石油大学学报》2013,37(3):117-122,130
针对一类多变量非线性控制对象的轨迹跟踪问题,设计一种模糊迭代学习控制器,利用模糊控制器动态调节迭代学习律增益矩阵参数,通过反馈线性化算法和信息融合技术降低模糊控制器输入变量维数,实现多变量非线性系统轨迹跟踪控制.结果表明:与固定增益型迭代学习控制器相比,采用模糊迭代学习控制器学习速度提高,控制稳定性改善,两自由度机械臂的轨迹跟踪控制仿真结果也验证模糊迭代学习控制器的优越性. 相似文献
12.
地球表层系统是一个极其复杂的巨系统,为了更精确地表达地球表层系统各种过程的动态演进,解决数据同化系统观测误差的估计与处理已经成为地球科学领域备受关注的问题之一。在地球科学系统数值模拟中,一般采用集合数据同化来探讨地学变量预报时的各种误差。集合类卡尔曼滤波通常会由于集合数过小而带来欠采样、协方差低估、滤波发散和远距离虚假相关等问题。针对背景误差协方差被低估问题,局地分析方法（Local Analysis, LA）在一定程度上能起到抑制作用,但无法彻底解决背景误差协方差的虚假相关问题。因此,本文在集合卡尔曼滤波的算法框架下提出了一种与模糊逻辑控制算法相耦合的局地化分析方法（Fuzzy Analysis, FA）。在强非线性Lorenz-96模型中,对不同模型误差下的LA和FA方法进行了性能优劣方面的探讨,并比较分析了2种方法在集合数、观测数和观测位置、放大因子以及强迫参数变化时的同化性能。实验采用均方根误差作为算法评判依据,同时用功率谱密度（Power Spectral Density, PSD）更直接地对2种算法性能优劣作出了评价。结果表明：在完美模型下,FA相对于LA降低了17.5%的均方根误差（Root Mean Square Error, RMSE）;随着模型误差增大,RMSE减小的百分比和减小幅度都在降低;在严重模型误差下,FA降低了8.6%的RMSE。总体而言,新算法FA的有效性和鲁棒性都得到了验证,并且在EnKF同化基础下有效改进了传统的局地化分析方案,优化了观测误差处理,为今后的数据同化研究提供了一个较为全面的观测误差研究平台。 相似文献
13.
Watershed classification by remote sensing indices: A fuzzy c-means clustering approach 总被引：1，自引：0，他引：1
Bahram Choubin Karim Solaimani Mahmoud Habibnejad Roshan Arash Malekian 《山地科学学报》2017,14(10):2053-2063
Determining the relatively similar hydrological properties of the watersheds is very crucial in order to readily classify them for management practices such as flood and soil erosion control. This study aimed to identify homogeneous hydrological watersheds using remote sensing data in western Iran. To achieve this goal, remote sensing indices including SAVI, LAI, NDMI, NDVI and snow cover, were extracted from MODIS data over the period 2000 to 2015. Then, a fuzzy method was used to clustering the watersheds based on the extracted indices. A fuzzy c-mean (FCM) algorithm enabled to classify 38 watersheds in three homogeneous groups. The optimal number of clusters was determined through evaluation of partition coefficient, partition entropy function and trial and error. The results indicated three homogeneous regions identified by the fuzzy c-mean clustering and remote sensing product which are consistent with the variations of topography and climate of the study area. Inherently, the grouped watersheds have similar hydrological properties and are likely to need similar management considerations and measures. 相似文献
14.
《中国海洋大学学报(英文版)》2020,(5)
In this paper, a fuzzy sliding mode active disturbance rejection control(FSMADRC) scheme is proposed for an autonomous underwater vehicle-manipulator system(AUVMS) with a two-link and three-joint manipulator. First, the AUVMS is separated into nine subsystems, and the combined effects of dynamic uncertainties, hydrodynamic force, unknown disturbances, and nonlinear coupling terms on each subsystem are lumped into a single total disturbance. Next, a linear extended state observer(LESO) is presented to estimate the total disturbance. Then, a sliding mode active disturbance rejection control(SMADRC) scheme is proposed to enhance the robustness of the control system. The stability of the SMADRC and the estimation errors of the LESO are analyzed. Because it is difficult to simultaneously adjust several parameters for a LESO-based SMADRC scheme, a fuzzy logic control(FLC) scheme is used to formulate the FSMADRC to determine the appropriate parameters adaptively for practical applications. Finally, two AUVMS tasks are illustrated to test the trajectory tracking performance of the closed-loop system and its ability to reject and attenuate the total disturbance. The simulation results show that the proposed FSMADRC scheme achieves better performance and consume less energy than conventional PID and FLC techniques. 相似文献
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模糊信息检索,是数据库管理信息系统和情报检索系统中经常遇到的问题。本文讨论了完全确定信息和模糊信息检索的一般概念和特点,给出了FOXBASE数据库系统中模糊信息检索的一般方法:AT检索法和＄检索法,并详细阐述了FOXBASE中各种模糊条件下,模糊信息检索的具体实现方法。对于中文信息模糊检索,重点论述和解决了目标字段错位问题,并给出了主要程序流程,使FOXBASE的模糊信息检索技术得以补充和完善。 相似文献
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伺服系统大多是非线性系统,难以对其建立准确的控制模型,其位置、和速度检测信号易受干扰,而小波网络具有多分辨率特性和任意逼近能力。利用其非线性映射能力对系统的输入输出关系进行模拟,将小波网络和模糊规则结合对系统的位置和速度进行辨识,动态调整网络的权值W和模糊规则,将非线性映射的问题转化为求解系统最优解,从而产生一种新的系统辨识方法,并以永磁伺服系统为例,设计了辨识的结构模型和策略,实验表明该算法可以达到较高的系统控制要求。 相似文献
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基于模糊集和缺陷扣分法的GIS产品质量评价比较 总被引：1，自引：0，他引：1
采用了模糊集和缺陷扣分两种方法,对GIS产品质量的评价进行了研究,并且对两种方法的理论、方法和特点进行比较分析,然后用实例进行具体的比较,认为模糊集方法比缺陷扣分法要优越,而且通过对得到的结果分析可知:对GIS产品质量评价应考虑模糊不确定性,才能真正揭示GIS产品的质量。 相似文献