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相似文献
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1.
一种水池中组合活动堰的潮位潮流模拟系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
水工模型实验中,潮流模拟系统往往控制复杂,且调试困难。本文给出一种用单板机控制步进电机驱动高低组合活动堰板造潮的水动力控制系统,经实验验证,本系统控制简单,调试方便,造价低廉。  相似文献   

2.
介绍了以RS-485为控制总线的海气边界层监测系统设计.通过RS-485总线,监控主机与数据变送器和智能传感器可以直接进行通信,简化了系统结构,实现了系统测量节点的分散控制和集中管理.给出了系统主控制板的硬件组成框图,描述了硬件设计原理和通讯协议设计,给出了主程序流程图.经过实际应用表明,该系统具有安装使用方便,可靠性...  相似文献   

3.
一种水澉中组合活动堰的潮位潮流模拟系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
水工模型实验中,潮流模拟系统往往控制复杂,且调试困难。本文给出一种用单板机控制步进电机驱动高低组合活动堰板造潮的水动力控制系统,经实验验证,本系统控制简单,调试方便 ,造价低廉。  相似文献   

4.
简要介绍了抛弃式海面环境参数测量系统控制设计的思想及系统的硬件组成,主要包括时间控制,海水开关的设计、系统端盖自动打开的控制和浮体装置的控制.  相似文献   

5.
针对舵减摇系统的 H∞混合灵敏度问题,研究了控制系统设计中的限制因素,指出舵减摇控制系统的性能(灵敏度特性)要受到Bode积分定理的约束,因此在船舶横摇自然频率附近的频段内性能不能做到太低.考虑这些限制条件,并从基本的性能要求出发,详细说明了舵减摇系统 H∞设计中权函数的确定.经过多次重新设计和对比,给出了一组最为合理的设计结果.仿真结果表明,所设计的 H∞控制系统满足性能要求,而且取得了很高地减摇效果.  相似文献   

6.
6000m电缆传输CTD剖面仪数据采集系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍一种6 000 m高精度CTD剖面仪数据采集控制系统的设计。该数据采集系统采用超低功耗单片机MSP430作为系统主控芯片,为避免繁杂的控制内容干扰传感器数据采集,双CPU体系结构保证了高精度数据采集,同时完成系统控制任务,通过充分开发利用单片机自身丰富的集成模块和低功耗设计,提高集成度,降低功耗。CTD剖面仪在海上与进口仪器进行的多次现场比测试验,各项测量参数数据接近,趋势一致,证明该仪器性能接近国外产品,工作稳定可靠。  相似文献   

7.
张紧器是深水铺缆船上的关键作业装备。由于结构的不对称性,在不加控制的情况下,两个夹紧缸在运动过程中会产生不同步,从而造成系统过大的作用力和/或强烈振动而破坏机构。介绍铺缆张紧器及其夹紧系统工作原理,设计夹紧缸同步液压控制系统并进行了仿真,验证系统设计的可行性,为铺缆张紧器的设计与调试提供了有价值的参考。  相似文献   

8.
针对模块化小型 AUV 平台高速、宽带的数据通信需求和设备分散的特点,设计了一种分布式控制系统。 控制系统硬件采用基于网络的分布式架构,在较好地减少传输信号线,提高抗干扰能力的同时提高 AUV 平台的设备间兼容性和通信速率。 控制系统软件采用分层控制体系,由显控设备控制的任务层,控制计算机控制的自主层以及由微控制器节点控制的执行层,实现实时任务和控制命令的分离,减小任务层的运算量,方便软件的维护升级。 实航试验中 AUV 准确地完成了复杂的路径规划和地形测量任务,表明控制系统运行稳定可靠,为 AUV 平台的通用化、小型化设计提供参考。  相似文献   

9.
本文介绍了一种近海目标定位数据处理软件的功能和操作方法,以及软件的结构与控制流程并给出了一个应用实例。  相似文献   

10.
光纤探针法是一种适合观测波浪破碎瞬间卷入微气泡羽流的方法,现有的观测探针探头多采用塑料、玻璃等材质,存在脆性大、损耗大、不耐低温、易腐蚀等缺点,拟设计一种蓝宝石光纤探针克服其局限性,提升探测性能.文章在介绍光纤探针传感器测量原理的基础上,采用光学仿真软件Zemax建立了光纤探针传感器探头的仿真模型,并利用模型对其每针的材质、形状、角度等结构设计关键因素进行了优化设计,由仿真结果确定了每针形状为圆锥形、传输材质为蓝宝石.该仿真结果将为后续光纤探针传感器系统的整体设计及光路优化奠定基础.  相似文献   

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