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北斗三频无几何相位组合周跳探测与修复 总被引：1，自引：0，他引：1
推导了Compass三频无几何组合周跳探测的理论模型,并分析了探测精度。通过多频组合理论构造了较优的无几何周跳探测检验量,并对存在的不敏感周跳组合进行了分析。为了保证探测的完备性,联合运用两个合适的无几何组合作为探测检验组合进行周跳探测,并筛选了较优的探测检验组合。针对无几何组合最多只能两个线性无关,无法修复三个频点上的周跳的问题,探索了无几何探测检验组合联合一个伪距/载波组合进行周跳修复的方法。最后利用Compass三频实测数据,选用了无几何探测检验组合(-1,-1,2)与(-1,2,-1)和伪距/载波组合(1,3,-4)进行了验证分析。试验表明,该方法能够探测出所有大小的周跳,并且可以单历元修复周跳值,可适用于动态导航定位,有一定的实用性。 相似文献
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基于伪距相位组合实时探测与修复GNSS三频非差观测数据周跳 总被引：1，自引：1，他引：0
三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。本文推导了伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出了周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功概率出发,给出了伪距相位组合选取的标准和方法;最后利用一组实测GPS三频数据进行了验证。结果表明,在数据采样率较高、历元间电离层延迟变化可忽略时,根据文中提出原则选取的最优伪距相位组合可实时探测和修复三频非差观测数据中的所有周跳。 相似文献
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针对全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）信号中部分周跳难以探测的问题，在三维坐标系中分析了不敏感周跳的产生及分布，研究了探测阈值对不敏感周跳的影响，进而研究了多个组合量联合探测周跳的效果，提出了针对不敏感周跳的组合系数选取方法。该方法根据不敏感周跳的探测量构建组合系数的函数模型，在所有可能的三频无几何相位（geometry free combination，GF）组合系数中选取最敏感的组合系数，可探测3个频点上跳变量相近的不敏感周跳。北斗三频实测数据证实，多个GF组合有效提升了不敏感周跳的探测概率，数量以两个为宜，选取的组合量有效提升了不敏感周跳的探测概率。 相似文献
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基于伪距相位和STPIR组合的北斗三频周跳探测与修复 总被引：1，自引：0，他引：1
GNSS周跳探测中,电离层残差法的适用性受数据采样间隔的影响较大,同时联合其它组合观测量进行周跳修复时,周跳修复方程组易出现病态解。针对这些问题,文中提出一种可靠的北斗三频周跳探测与修复算法,通过构造北斗三频电离层残差组合观测量,进行二阶历元间差分,基于三频伪距相位组合优选理论,选取适用于北斗三频数据的伪距相位组合,结合两种组合观测量,优选条件数较小的组合系数矩阵进行周跳修复,最后通过北斗三频实测数据验证,结果表明:在数据采样间隔较大的情况下,利用构建的三个组合观测量可以探测出北斗三频原始数据中的所有周跳,具有很好的修复效果。 相似文献
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一种适于Compass周跳探测的三频数据优化组合 总被引：1，自引：0，他引：1
根据多频数据组合原理,推导了组合观测值电离层比例因子与噪声比例因子的关系,分析了Compass码和相位的多种可能组合,从中选取3种线性无关的优化组合作为周跳检验量。所选检验量保持了周跳的整数特性,便于准确估计与修复周跳。利用Compass-M1实测数据进行的实验表明,基于优化组合可以探测出1周以上的所有周跳,在缺失历元较少和无电离层异常时可以准确估计与修复基本频率的周跳。 相似文献
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《测绘科学》2020,(7)
针对GNSS现有的三频组合周跳探测法对特殊周跳组合容易出现探测盲点的问题,该文提出一种无盲点三频组合周跳探测与修复方法。该方法构造一个三频无几何相位组合和一个三频STPIR组合;利用这两个组合构建出公共盲点模型,进而得到三频伪距相位组合的系数约束条件;以此条件为基础,构造出可以探测出前两种组合盲点的三频伪距相位组合。将三频无几何相位组合、三频STPIR组合和特别构造的三频伪距相位组合联立,形成无盲点三频组合法,实现对各频点观测值周跳的无盲点探测与修复。利用实测数据对本文提出的无盲点三频组合法的有效性进行了验证,结果表明:该方法探测并修复了实测数据中所有的周跳,并对人为设置的特殊周跳组合实现了无盲点探测与修复。 相似文献