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《武汉大学学报(信息科学版)》2020,(3)
针对监控摄像机网络-路网的覆盖优化问题,提出了一种面向多优化目标的摄像机网络调度优化方法。该方法根据摄像机的感知特性,通过引入主光轴缓冲区系数来划分摄像机主光轴方向的活动范围,进而动态控制摄像机的调度规模及对特定摄像机、路段的覆盖应用偏好,并利用粒子群优化算法对路段覆盖数量、路网覆盖长度和摄像机调度数量等多个优化目标进行协同优化。实验结果表明,该方法具有较好的有效性和鲁棒性,同时考虑多个覆盖优化目标时,其可以提供摄像机网络的调度优化方案集合。 相似文献
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数码航摄像机--传统胶片航摄像机的替代者 总被引：11，自引：1，他引：10
数码航摄像机是直接获取高精度数字影像的重要手段之一.详细介绍当前国际数码航摄像机的主流产品及其关键技术,着重分析3种主流数码航摄像机的成像原理,同时对各类像机的优缺点进行评估. 相似文献
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葛仁彦 《武汉大学学报(信息科学版)》1993,(2)
利用CCD 摄像机实现目标点的高精度定位和量测是计算机机器视觉和实时摄影测量系统的基本手段。而CCD 摄像机获取的目标影像在传输的过程中受到几何精度的限制。所以,目标影像从CCD 传感器到存储器的高精度的辐射和几何传输是CCD 摄像机检校的基本问题。作者在一新研制的解析测图仪上,设计了一套CCD 摄像机自动检校的软件系统。本文对该软件系统进行了介绍,并通过检校试验,证明了其可靠性和实用性。 相似文献
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本文针对结构化道路条件下自主驾驶车车载摄像机外参数的动态实时标定问题,分析了自主车的动力学模型、高速公路的动态道路模型以及车载摄像机的成像模型之间的关系;利用扩展卡尔曼滤波,提出了一种在线动态标定算法,并实现了车载摄像机的实时自动标定。通过实车试验,验证了方法的正确性。 相似文献
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为了实现不可见激光捕获目标物的问题,本文提出了一种基于视频图像像素驱动的激光瞄准技术。在实现将摄像机、激光测距仪和云台有机融合的基础上,将摄像机输出的像素信息转化成了云台的角度信息,并对影响转化精度的因素进行了分析,解决了摄像机镜头畸变和摄像机安装误差对像素和云台角度转换的影响。通过对各影响因素的分析,建立了特征点的运动轨迹方程。通过Matlab软件对特征点的运动轨迹分析发现,该轨迹曲线与实际运动轨迹拟合度高达99%。通过对运动轨迹方程的逆向求解,得到云台运动参数,实验结果表明,对特征点的捕获精度达到了像素级别。 相似文献
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利用二维DLT及光束法平差进行数字摄像机标定 总被引：34，自引：5，他引：34
利用共线方程和二维DLT之间的对应关系导出了由二维DLT的8个参数表达的主纵线方程式，讨论了主点初值和求解方法，给出了单张像片摄像机参数分解不惟一性及临界序列的证明，详细推导了利用二维DLT参数分解摄像机外方位元素初值的实用算法，论述了利用光束法平差进行摄像机标定的数学模型，实际图像数据实验取得了很好的结果，验证了本文所提出的摄像机标定算法的可行性。 相似文献
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根据双摄像机的几何模型,提出了一套双眼立体显示系统的设计方案——场分立体视觉系统。硬件采用流行的ＰＣＩ总线与计算机相连,能够实时获取２个摄像机图像,并能按双眼成像要求的频率工作,产生一个增强的三维世界。 相似文献