多摄像机协同的室内实时地图构建方法     

张兴国  周英迪  罗霄月  石新雨  吴超红 《测绘科学》2022,47(1):188-195

针对多摄像机时空信息提取精度低、融合效果差、与GIS集成困难的问题,提出了一种多摄像机构建室内实时地图的新方法.以高精度室内地图为基础,结合室内地理场景中的先验知识,计算各摄像机与室内地理空间的高精度单应矩阵;通过深度学习的方法,分别构建了人员头部前视和后视目标检测模型,实现了人员头部的高精度检测,并映射至地理空间;对...  相似文献