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低低卫-卫跟踪模式中星载KBR系统和GPS接收机指标设计论证 总被引：1，自引：0，他引：1
推导了星载KBR系统的星间距离、星间距离变化率以及星载GPS接收机的卫星轨道位置误差分别影响累计大地水准面精度的误差模型,确定了星载KBR系统和星载GPS接收机的精度指标,建立了星间测速和轨道位置误差联合影响累计大地水准面的误差模型。结果表明,星载KBR系统的星间距离精度指标约为0.64×10-6m,星间距离变化率的精度指标约为0.8×10-6m/s,星载GPS接收机的卫星轨道位置精度指标约为2.1cm。在上述精度指标下,联合误差模型恢复120阶地球重力场对应的累计大地水准面精度约为26cm。 相似文献
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一、GPS测量的误差来源 GPS测量误差来源于GPS卫星、卫星信号的传播过程和地面接收设备。按误差性质可分为系统误差和偶然误差。偶然误差包括信号的多路径效应；系统误差包括卫星的星历误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气折射的误差等。系统误差无论从误差的大小还是对定位结果的危害性讲都要比偶然误差大的多，它是GPS测量的主要误差源。同时系统误差有一定的规律可循，可采取一定的措施加以消除。 相似文献
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GPS中长基线检定场精度评定,是指GPS接收机在出厂后或经过一段时间的使用后,如果接收机本身出现问题,会对测量结果产生误差。通过实例中的数据计算和误差分析,针对接收机此类误差的检校理论和方法进行论述,并提出在测绘工程中如何降低这种误差的影响。接收机的误差有钟差、天线相位中心误差等,通过对在标准基线检定场中基线测量结果分析,可以检定出接收机的钟差、天线相位质量问题。详细介绍通过中、长基线检定来评定GPS接收机精度的方法。 相似文献
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多径信号是GPS定位的主要误差源之一。码和载波跟踪环是GPS接收机的重要组成部分，它们直接决定了接收机的性能，因此当前多径消除技术研究的核心即是从跟踪环内部着手研究。本文仔细分析了GPS接收机信号跟踪环以及多径信号对跟踪精度的影响，对伪距码与载波相位多径误差进行了比较，并且通过仿真结果和图表阐明了码和载波相位多径误差之间的协同关系。 相似文献
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《测绘科学技术学报》2013,(6)
分析了载频干扰对GPS定位精度影响的基本原理。通过设置不同的载频干扰环境,检验了双频GPS接收机在L_1和L_2载频干扰下的定位精度。同时通过分析记录卫星信号信噪比和伪距误差的变化以及双频接收机电离层修正误差,对干扰导致的接收机定位误差原因进行了分析。从而为现有GPS接收机在复杂电磁环境下的使用和事后数据处理提供了依据和参考。 相似文献
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GPS接收机天线相位中心与其几何中心不重合性构成了GPS接收机天线相位中心误差,如何减少相位中心偏移是天线设计和GPS数据处理中的重要问题。本文在分析GPS接收机天线相位中心在垂直方向上偏差的检测原理的基础上,讨论GPS天线相位中心垂直分量偏差对GPS高程精度的影响,应用实例得出一些有益的结论。 相似文献
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多径误差是限制GPS精度进一步提高的环境关键因素之一。根据多径干扰的信号特性，推导了对GPS精度影响最大，反射信号处于镜反射情况下的多径误差的简便模型，讨论了衰减因子和GPS接收机天线高度等参数对多径信号相位的影响，并且进行了仿真计算和分析。 相似文献
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随着无人驾驶等高新技术的快速发展，实时精密单点定位在GNSS领域中受到越来越多的关注。研究实时卫星钟差的获取和实时定位精度具有较大的现实意义，本文为研究耦合BDS卫星轨道、钟差产品对定位精度的影响，采用不同精度的轨道产品实时获取卫星钟差。分析了卫星钟差误差与轨道误差之间的相关性及钟差对轨道误差的吸收能力，发现卫星钟差能够吸收95%以上的轨道径向误差和部分切线误差，在一定程度上弥补了轨道误差引起的定位误差。采用耦合的卫星轨道、钟差产品，单BDS系统定位精度可达到分米级的定位结果。 相似文献
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一种基于改进UKF滤波的GPS+PDR组合定位方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对接收信号质量恶化的环境,提出了一种适用于信号遮蔽环境的改进GPS+PDR组合定位算法。该方法用短时间内的陀螺仪积分数据校正数字罗盘的航向偏差,在一定程度上消除了数字罗盘受到的偶发干扰。采用约束残差的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法对GPS和行人航迹推算（PDR）定位信息进行融合处理,有效克服了PDR定位中累积航向误差产生的位置漂移问题,提高了算法的定位精度和稳定性。试验结果表明,改进算法能有效抑制数字罗盘的漂移误差,航向相对误差平均降低56%;行人步行时,GPS定位标准误差为2.67 m,单纯PDR定位标准误差为6.83 m;随机给予若干点GPS数据辅助定位,标准误差降至3.12 m;全程融合GPS与PDR定位,标准误差可降至1.94 m。 相似文献
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Xiaoji Niu Qijin Chen Quan Zhang Hongping Zhang Jieming Niu Kejie Chen Chuang Shi Jingnan Liu 《GPS Solutions》2014,18(2):231-242
Currently, we evaluate the positioning accuracy of GNSS mainly by providing statistical values that can represent the overall error level, such as CEP, RMS, 2DRMS, and maximum error. These are solid indicators of the general performance of the GNSS positioning. But some applications like GNSS/INS integrated system require a detailed analysis of the error characteristics and knowledge of the precise error model. This requirement necessitates the modeling of the error components of the GNSS positioning solutions. In our research, the Allan variance method is proposed to analyze the GNSS positioning errors, describe the error characteristics, and build the corresponding error models. Based on our research, four dominant noise terms are identified in the GNSS positioning solutions, that is, 1st order Gauss-Markov process, Gaussian white noise, random walk noise, and flicker noise, which indicates that white noise is not always enough and appropriate to model GNSS positioning errors for some applications. The results show that the Allan variance is a feasible and effective way to analyze the error characteristics of the GNSS positioning solutions. 相似文献
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针对管道内部缺陷定位中,里程轮累积误差较大的问题,提出了一种改进的一致性检验算法。在原有一致性检验的基础上,新定义了一种置信距离测度,消除了不同测量精度里程轮之间存在两种置信距离的情况,再利用阈值分辨出有效数据和较大误差定位数据,消除较大误差对定位结果的干扰。综合运用一致性检验和极大似然估计,进行管道内部缺陷检测定位分析,通过试验对比分析可知,新的一致性检验算法具有良好的抗干扰性,其平均相对定位误差为0.212%,有效减少了里程轮定位的累积误差,实现了管道内部缺陷检测的高精度定位,满足管道内检测的实际工程需求。 相似文献
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近年来,随着科技的进步和创新,对室内定位的研究正朝着多技术互补融合的方向发展,将导航技术与室内定位相融合成为目前的研究热点。行人航位推算(PDR)和超宽带(UWB)技术以其独特的定位优势和精确度等众多优点成为室内定位的主流技术,但PDR由于其累积误差的影响只适用于短时间内高精度室内导航需求,而超宽带在复杂环境中,时间信息可能会严重失真,导致定位信息缺失。因此,本文利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对两者进行融合改进,以此发挥各自技术优势。试验结果表明,定位解算的终点误差最大为0.819 5 m,最小为0.144 3 m,平均误差为0.347 8 m,位置平均误差为0.475 0 m,有效提升了室内定位的精度。 相似文献
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利用建筑物中金属结构引起的地磁场扰动可以对室内的行人目标进行定位,而且基于地磁场的定位无需布设任何额外设施,因此可以以低成本实现定位。但仅靠单一的地磁技术无法满足室内定位的精度要求。为了解决磁场数据中单点定位的模糊性问题,本文提出了一种利用粒子滤波算法将PDR与地磁相融合的室内定位方法,并开发了地磁室内导航系统,以智能手机为硬件平台构建磁力计传感器模型,建立匹配轨迹的均方误差准则并实现PDR累积误差实时校正的迭代计算。在68 m×1.8 m的试验区域内,产生的平均定位误差为1.13 m,最大定位误差为2.17 m。本文算法的定位精度比单独PDR算法提升了42%;与单一地磁指纹匹配算法相比,定位精度提高了57%。试验证明,本文提出的融合算法对提高室内定位精度具有显著的作用。 相似文献
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Local variability in total electron content can seriously affect the accuracy of GNSS real-time applications. We have developed
software to compute the positioning error due to the ionosphere for all baselines of the Belgian GPS network, called the Active
Geodetic Network (AGN). In a first step, a reference day has been chosen to validate the methodology by comparing results
with the nominal accuracy of relative positioning at centimeter level. Then, the effects of two types of ionospheric disturbances
on the positioning error have been analyzed: (1) Traveling ionospheric disturbances (TIDs) and (2) noise-like variability
due to geomagnetic storms. The influence of baseline length on positioning error has been analyzed for these three cases.
The analysis shows that geomagnetic storms induce the largest positioning error (more than 2 m for a 20 km baseline) and that
the positioning error depends on the baseline orientation. Baselines oriented parallel to the propagation direction of the
ionospheric disturbances are more affected than others. The positioning error due to ionospheric small-scale structures can
be so identified by our method, which is not always the case with the modern ionosphere mitigation techniques. In the future,
this ionospheric impact formulation could be considered in the development of an integrity monitoring service for GNSS relative
positioning users. 相似文献
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We study the characteristics of the random GPS positioning errors when the pseudorange errors differ for each satellite. A concise, explicit, analytical formula is derived for the covariance of the positioning error by using singular value decomposition. It is composed of a uniform error covariance together with additional contributions from those satellites with larger pseudorange errors. The eigenvectors of the uniform error covariance define the principal directions of the 4-dimensional error ellipsoid, and the eigenvalues are the squares of the semi-axes. The additional part from individual satellites has only one eigenvector and one eigenvalue. This makes the error ellipsoid enlarge mainly along a direction related to both the overall satellite geometry and the position of the specific satellites. The theory is validated by simulating the GPS constellation and pseudorange measurements. The random positioning error is examined while any one or more pseudorange errors are increased. Horizontal positioning error distributions are presented to demonstrate the variations of the orientation and size of the error ellipses with the pseudorange error of a specific satellite. The results show that the analytical formula describes the positioning error accurately. 相似文献