卡尔曼滤波参数设置对箭载GPS滤波效果影响分析     

许爱华  赵树强  张栋  王家松 《全球定位系统》2011,36(5):31-36

卡尔曼（Kalman）滤波作为一种实时递推算法,对减少随机噪声的影响具有重要作用。但在目前资料中很少涉及关于Kalman滤波过程中各种参数选择对于滤波效果的影响分析,通过从理论和工程应用两个层面对箭载GPS状态参数的初值、参数估计的协方差矩阵的初值、测量噪声和系统噪声等参数的变化对Kalman滤波效果的影响进行了研究分析,结合工程实际,提出了Kalman滤波参数设置原则,给出了各参数设置的范围和目的,并利用实测数据进行了分析计算,结果表明：能有效减少箭载GPS滤波的盲目性,提高滤波效率,具有很好的滤波效果,更切合工程实际。  相似文献   

箭载GPS实时定位滤波算法研究     

赵树强  许爱华  苏睿  王家松 《全球定位系统》2011,36(3):9-13,32

针对最小二乘在箭载GPS实时弹道参数解算中随机误差较大的不足,将卡尔曼最优估计理论应用于高动态的运载火箭GPS实时定位,设计了一种基于卡尔曼最优估计理论的定位算法,以提高弹道精度和实时定位性能;对算法进行试验,结果表明：与最小二乘法相比,本算法能得到更好的滤波效果,可以有效抑制和减小弹道的随机误差,定位精度有了明显提高,实时性和可靠性进一步增强。为提高火箭GPS数据处理精度提供了一种新的技术途径。  相似文献   

北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵树强  许爱华  张荣之  郭小红 《全球定位系统》2008,33(1):20-24

针对我国建立的北斗一号导航定位系统,介绍了该系统的定位原理,给出了基于北斗双星和三星定位算法的模型,进行了实测数据的解算,分析了星历误差、信号传播误差和接收机钟差等误差对定位精度的影响,计算结果表明该算法简单、实用,可满足中高精度的导航定位用户需求,对二代导航系统定位数据处理和精度分析具有参考价值。  相似文献   

箭载GPS实时定轨精度估计     

赵树强  许爱华 《全球定位系统》2006,31(2):19-22

对火箭或导弹的跟踪，箭栽GPS接收机无法给出单历元实时定位精度。将最小二乘法应用于解算GPS定位方程，并对其进行精度估计，提出了一种新的星座选择算法。通过实测数据计算表明，该方法满足定轨精度要求，且简单、实用，具有很好的应用前景。  相似文献   

GPS在外弹道测量中的应用     

赵树强  许爱华 《全球定位系统》2005,30(4):12-17

通过对全球定位系统（GPS）伪距导航定位原理的深入研究，探讨了GPS用于飞行器外弹道测量的两种工作模式和相应的特点及应用领域。通过实测数据计算表明，GPS弹道精度优于常规弹道精度，GPS用于外弹道测量系统具有可行性和实用性，有很好的应用前景。  相似文献