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Exactly capturing three dimensional (3D) motion information of an object is an essential and important task in computer vision, and is also one of the most difficult problems. In this paper, a binocular vision system and a method for determining 3D motion parameters of an object from binocular sequence images are introduced. The main steps include camera calibration, the matching of motion and stereo images, 3D feature point correspondences and resolving the motion parameters. Finally, the experimental results of acquiring the motion parameters of the objects with uniform velocity and acceleration in the straight line based on the real binocular sequence images by the mentioned method are presented. 相似文献
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双目序列影像三维运动参数确定 总被引：1，自引：0，他引：1
结合立体视觉的特点．介绍了一套双目视觉系统与完整的、由双目序列影像确定场景中目标运动信息的方法。其主要步骤包括相机检校、运动与立体影像的匹配、运动前后三维特征点的对应以及运动参数的求解。并给出了从真实双目序列影像中获取物体匀速直线运动和匀加速直线运动参数的实验结果。 相似文献
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将计算机视觉中立体和运动视觉相结合,通过数字摄影测量方法,对智能视觉监控中计算机系统所获得的双序列图像通过物方“图像”分析法完成对运动物体空间位置的定位、量测及其跟踪,其中包括:摄像机检校,立体-运动双匹配约束,运动参数的求解及其云台运动控制等内容。给出采用所述方法,从真实双目序列影像中获取物体以匀速直线运动和匀加速直线运动云台运动控制的实验结果。 相似文献
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Christian Wöhler Pablo d’Angelo Lars Krüger Annika Kuhl Horst-Michael Groß 《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》2009,64(6):529-540
In this article we propose a method for combining geometric and real-aperture methods for monocular three-dimensional (3D) reconstruction of static scenes at absolute scale. Our algorithm relies on a sequence of images of the object acquired by a monocular camera of fixed focal setting from different viewpoints. Object features are tracked over a range of distances from the camera with a small depth of field, leading to a varying degree of defocus for each feature. Information on absolute depth is obtained based on a Depth-from-Defocus approach. The parameters of the point spread functions estimated by Depth-from-Defocus are used as a regularisation term for Structure-from-Motion. The reprojection error obtained from bundle adjustment and the absolute depth error obtained from Depth-from-Defocus are simultaneously minimised for all tracked object features. The proposed method yields absolutely scaled 3D coordinates of the scene points without any prior knowledge about scene structure and camera motion. We describe the implementation of the proposed method both as an offline and as an online algorithm. Evaluating the algorithm on real-world data, we demonstrate that it yields typical relative scale errors of a few per cent. We examine the influence of random effects, i.e. the noise of the pixel grey values, and systematic effects, caused by thermal expansion of the optical system or by inclusion of strongly blurred images, on the accuracy of the 3D reconstruction result. Possible applications of our approach are in the field of industrial quality inspection; in particular, it is preferable to stereo cameras in industrial vision systems with space limitations or where strong vibrations occur. 相似文献
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基于左右正射影像的三维量测方法的研究 总被引：2，自引：1，他引：2
介绍了利用左右正射影像上高层建筑物存留的投影差,形成立体,在正射影像立体观察的环境下,推导出一套对地物进行三维量测的公式。实验表明,该公式严密准确,不仅可以使用户直观地检查DEM的正确与否,而且可以实时地获取地物的三维坐标,以大大减少用户对于向量的需求。 相似文献
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旋转体三维重建方法研究 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种新的旋转体三维重建方法。在该方法的实现过程中，首先利用旋转平台获取了旋转体的影像，然后基于物方的空间圆重建方法精确测量旋转体的上口，从而得到旋转体的旋转轴，再根据影像的方位元素对影像进行纠正，使得旋转体的轮廓线在影像上的成像左右对称。最后直接用纠正后的影像精确计算旋转体的形状。在理论上讲，利用一张影像就可以实现旋转体的三维重建，但在本文中使用了多张照片，主要是为了获取整个旋转体的纹理。对实际的旋转体进行三维重建，结果证明该方法是有效的。 相似文献
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基于结构光和单CCD相机的物体表面三维测量 总被引：1，自引：0，他引：1
非接触式物体表面三维自动测量是计算机视觉领域的中心任务之一 ,围绕这个问题 ,提出了一种利用结构光 ,单 CCD相机和双定向技术实现物体表面三维自动测量的新方法。采用该方法 ,无需测定相机和结构光光截面之间的相对位置 ,在单目序列影像上就可测量出物体表面的三维坐标。 相似文献
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研究了移动测量系统宽幅影像的拼接与量测算法。通过建立三幅影像柱面全景投影的几何关系,能够直接拼接完成宽幅影像。利用宽幅影像和原始影像间反投影变换关系以及三幅原始影像的同、异步立体像对,可建立宽幅影像与物方空间坐标间一一对应关系,从而实现宽幅影像目标的量测算法。宽幅影像的投影拼接和量测实验表明,利用柱面全景投影拼接得到宽幅影像的方法可应用于移动测量平台宽幅影像序列的拼接;在原始影像具备同步立体像对的条件下,宽幅影像量测的绝对精度可达1 m以内,相对精度可达0.2 m以内,满足城市环境实景目标量测的精度需求。 相似文献
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针对现有SfM算法初始模型构建、关联影像递增不尽合理导致误差累积等问题,提出一种耦合单-多旋转平均迭代优化的低空影像SfM三维重建方法。首先,基于影像相对定向关系建立初始影像关联无向图,以多因素为依据构建最优增量决策函数锁定强关联影像。其次,利用顾及粗差的单旋转平均递增式添加强关联影像以扩充局部参考系下影像关联有向图,并采用四元数支持下无须物方点参与平差的多旋转平均迭代优化计算全局一致性旋转与平移矩阵最优解。最后,利用光束法区域网平差统一优化整个网络,得到精确的旋转与平移矩阵及物方点。试验结果表明,与现有低空影像旋转平均方法相比,本文方法能解算出更为精确的外方位元素和恢复出更为密集的三维物方点云,且相对于增量式SfM算法效率提升显著。 相似文献
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基于多像灭点的相机定标 总被引：7，自引：3，他引：4
近年来,3维目标建模一直是计算机视觉及摄影测量领域的研究热门,其中拍摄目标的相机(或摄像机)定标是问题的关键之一.详细阐述了基于单像、利用灭点对相机进行定标的理论的特点及不足,并对其进行误差分析,从而提出了一种新的基于多方位、多像的灭点定标方法.这种方法克服了原有理论的缺陷,使标定出的相机内外方位参数更加精确、稳定. 相似文献
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提出了一种低空无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)序列影像与激光点云自动配准的方法。首先分别基于多标记点过程与局部显著区域检测对激光点云和序列影像的建筑物顶部轮廓进行提取,并依据反投影临近性匹配提取的顶面特征。然后利用匹配的建筑物角点对,线性解算序列影像外方位元素,再使用建筑物边线对的共面条件进行条件平差获得优化解。最后,为消除错误提取与匹配特征对整体配准结果的影响,使用多视立体密集匹配点集与激光点集进行带相对运动阈值约束的ICP(迭代最临近点)计算,整体优化序列影像外方位元素解。试验结果表明本文方法能实现低空序列影像与激光点云像素级精度的自动配准,联合制作DOM精度满足现行无人机产品1∶500比例尺标准。 相似文献
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一种基于无人机序列图像的地形地貌三维快速重建方法 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种基于无人机序列图像的地形地貌三维重建方法,该方法采用Harris特征点和SIFT特征向量来提取图像特征,实现图像配准;采用准透视投影模型和因子化方法对未标定的图像序列进行自动标定;通过高效次优解三角化方法获取三维点云坐标;通过准稠密化扩散算法对三维点云进行稠密化;采用捆绑调整算法提高了空间三维点云的精度;采用Possion表面重建方法对三维点云进行了网格化处理.本文为无人机序列图像的应用提供了一个新的思路,拓展了无人机的应用空间. 相似文献
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《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》2000,55(4):251-267
Modelling of 3D objects from image sequences is a challenging problem and has been an important research topic in the areas of photogrammetry and computer vision for many years. In this paper, a system is presented which automatically extracts a textured 3D surface model from a sequence of images of a scene. The system can deal with unknown camera settings. In addition, the parameters of this camera are allowed to change during acquisition (e.g., by zooming or focusing). No prior knowledge about the scene is necessary to build the 3D models. Therefore, this system offers a high degree of flexibility. The system is based on state-of-the-art algorithms recently developed in computer vision. The 3D modelling task is decomposed into a number of successive steps. Gradually, more knowledge of the scene and the camera setup is retrieved. At this point, the obtained accuracy is not yet at the level required for most metrology applications, but the visual quality is very convincing. This system has been applied to a number of applications in archaeology. The Roman site of Sagalassos (southwest Turkey) was used as a test case to illustrate the potential of this new approach. 相似文献
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传统视觉测量系统需要双CCD相机同时拍摄两幅不同角度的数字图像,成本昂贵且难以确定两CCD相机问的空间相对位置。为此,建立一种结合CCD相机的摄像功能和经纬仪高精度测角功能的视觉测量系统。基于该系统提出一种用单CCD相机实现双目视觉原理的数学模型。实验结果证明系统与数学模型的可行性。 相似文献
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基于面向对象的珲春地区高分辨率遥感影像分类研究 总被引：1，自引：0，他引：1
张忠斌 《测绘与空间地理信息》2017,(2):132-135
以吉林省珲春市春化镇为研究区,以Pleiades、高分一号、资源三号影像为实验数据,利用面向对象信息提取方法实现了对3种遥感影像进行信息提取。利用3D Filter边缘检测算子对多尺度分割进行优化,通过对影像进行多次实验得出地物要素的最优分割参数,并且建立不同地物要素的分割层级。分析实验数据的特点构建了合理的分类层级,选取能区分各个地物要素的特征进行组合,利用阈值分类和模糊分类实现地物要素的信息提取。利用混淆矩阵对数据进行客观分析,得到3种影像的总体分类精度和kappa系数。分析结果表明:Pleiades影像分类精度较高,更适合本实验区的遥感影像信息提取。 相似文献
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