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兰寒玉 《测绘与空间地理信息》2021,44(12):167-171
无人机技术的飞速发展,使得无人机低空摄影测量应用越来越广泛.无人机摄影测量经常存在需要解算外方位元素的问题,而光束法区域网平差能够解决该问题.本文为探究无人机低空摄影测量在大比例尺地形图中的精度要求,详解光束法区域网平差整体流程,并结合某工程项目评估无人机低空摄影测量精度,验证了低空无人机摄影测量应用于大比例尺测图的有效性. 相似文献
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无人机低空摄影是一种新的数字测绘航空摄影技术。探讨了RTK结合无人机低空摄影测量的具体思路,提出了利用模型精化技术提高高程精度的解决方案,结合无人机特点,阐释了无人机低空摄影测量的关键技术。并利用高原地区的试验数据,分析总结了该作业模式的精度和效率。 相似文献
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近年来,低空摄影测量无人机技术得到了快速的发展与应用。利用无人机进行低空摄影测量时,获取成果快、生产周期短、运作成本低并且可操作性强。同时,无人机作业受天气影响较小、在摄影时无遮挡现象、适用于小范围区域的摄影测量需要。本文针对试验区域,设计了两种航迹规划方法,并通过使用低空摄影测量无人机进行飞行验证,比较了两种航迹规划方法的优劣,为今后无人机完成摄影测量任务提供了航路规划方法和理论基础。 相似文献
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为高效快速计算无人机低空摄影测量飞行参数而设计的摄影参数计算和规划系统,能够根据低空摄影测量要求计算出各项飞行参数,同时能够在三维系统中模拟飞行环境,评估作业环境和飞行质量。 相似文献
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《国土资源遥感》2021,(2)
为了促进无人机低空倾斜摄影系统的低成本、轻小型和易用性,通过融合DJI Phantom 4四旋翼轻小型无人机低空飞行平台和Nokia 808 Pure View型智能手机构建了一套基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统。对其中的基于智能手机的多相机成像系统进行了相关功能的优化及模块化设计,包括相机成像质量改进措施、基于开源飞控研发的用于自动拍照控制的定位定向及飞行控制模块设计等,并给出了多相机成像系统作为任务载荷与飞行平台的集成模式并归纳了其工作流程。将构建的无人机低空倾斜摄影测量系统分别应用于不动产测量、城市建筑物三维重建、露天矿开采监测领域。经外业实测的检查点和目视评判结果表明,基于该系统获取的实景三维模型具有较好的纹理质量,相关数字测绘产品可达厘米级的定位精度。取得的成果对于无人机低空倾斜摄影系统的实用化发展具有借鉴意义。 相似文献
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无人机在室内飞行时要实现从一点A到另一点B,首先要知道周围环境中的可飞行区域才能实现导航。鉴于此,本文首先利用3ds Max建立室内环境三维模型;然后经过Binvox和Binvox2bt进行数据转换得到Octomap文件;最后经过Octomap处理可得到八叉树网格地图用来分析无人机在室内环境下的可飞行区域。该实验结果清楚地显示了可飞行区域,对无人机室内导航的进一步研究有较大的应用价值。 相似文献
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在研究无人飞行器路径规划与飞行地理环境关系的基础上，提出了基于GIS无人飞行器路径规划方法，研究了该方法的体系结构和工作流程。应用实例表明，该方法能够有效地解决无人飞行器路径规划问题。 相似文献
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刘旭 《测绘与空间地理信息》2021,44(1):200-203
低空无人机倾斜摄影测量作为有人机倾斜摄影测量的有力补充,其特性更加适合农村宅基地及其房屋不动产权籍调查分布范围广、点多、面小、分散的特点。本文简述无人机倾斜摄影测量的原理和工作流程,通过利用大疆M600Pro无人机挂载苍穹KQ-CAM5倾斜摄影相机进行项目生产的实例,验证了无人机倾斜摄影测量技术在农村不动产权籍调查工作中技术上可能、经济上可行、生产上高效。结合我国当前二三维一体化不动产权籍调查和登记管理的需求和探索、试点成功经验,以及今后的发展趋势,对无人机倾斜摄影测量在今后农村房地一体化不动产权籍调查和登记管理中的应用进行展望。 相似文献
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无人机测量已经融入了测绘行业的方方面面，也是测绘行业发展的重点。由于测量无人机产品昂贵、校园场地限制、维护复杂及飞手训练成本高等原因，无人机测量在教学上一直处于空白阶段。本文重点分析了校园地理环境和电磁干扰等情况，对无人机的飞行平台、航电系统、航摄系统、系统软件进行了研究和分析，设计了教学测量无人机。对航空摄影测量、空三测量等教学测量试验进行了测试，并对测试数据进行了验证分析。本文设计的测量教学无人机在进行1：2000的空三测量，所测的数据误差符合国家标准；摄影测量获得的航片，通过Pix4D软件的处理生成了点云图、数字表面模型和正射影像图。本文研究有效解决了无人机测量在教学上的应用，为无人机教学测量设备和试验教学的研究提供了技术参考。 相似文献
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本文介绍了无人机倾斜摄影测量技术及涉及的关键技术，首先通过设计的无人机航线采集某立交桥高重复度的倾斜影像，然后对采集影像数据的处理流程及利用采集影像数据进行立交桥三维建模的技术流程进行了详细阐述，并建立了立交桥场景的三维可测量模型。通过测量选取的实地点坐标并与桥模型上对应点位坐标进行精度对比，结果表明通过无人机采集的倾斜影像制作的实三维景模型精度可靠，平面和高程精度均符合规范要求，可应用于立交桥等建筑的实际工程中。 相似文献
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测绘型多旋翼无人机系统总体稳定可靠,具有飞行准备时间短、形成作业实力快、需要作业人员少、易于维护保养、成果多样等优点。在测绘型多旋翼无人机的实飞过程中,会遇到一些常见的问题和故障,本文针对这些问题提出合适的维修维护和优化方法,以便多旋翼无人机能够更好地完成航摄飞行作业。 相似文献
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旋翼无人机测算风速风向技术研究 总被引：1，自引：1，他引：0
目前大部分民用无人机没有准确测量风速、风向和预警风场的功能，然而森林火灾扑救等多种场景需要无人机可以提供准确的风速。本文提出了一种基于旋翼无人机坐标数据测算风速风向的技术，通过无人机主机RTK坐标信息及方位角、倾角数据精准获取螺旋桨点相对坐标信息，选择不同负载条件下无人机以1~16 m/s的不同速度分别飞行30 s以上，根据螺旋桨坐标信息变化数值，结合风洞测试数据及风场动力学原理，研究风速与旋翼无人机倾角关系，并通过风洞试验检验该方法精度；并可根据无人机RTK推算出的螺旋桨坐标变化信息判断风向。结果表明，无人机风速与旋翼无人机倾角呈正相关关系；无人机负载加重时，对应受风速干扰的倾角会相对减小；无人机飞行受阵风干扰出现噪点的概率，高海拔区域大于低海拔区域；并建立六旋翼无人机飞行倾角的风速估算模型y=－1.043 5+1.150 1x，该模型测算风速的中误差值为0.966，绝对值小于1，满足应急指挥现场对无人机测量风速精度要求。该方法得到风速测算精度高，可以为旋翼无人机实时获取风速风向提供一种可行方法，具有一定的实用价值。 相似文献
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UAV低空航测技术研究 总被引：10，自引：3，他引：7
本文阐述无人飞行器(UAV)低空航测系统不同于普通航空摄影测量的技术特点,具体包括任务目标、飞行平台性能、成像传感器系统组成结构、数据处理的特殊技术等方面,尤其着重阐述了专门针对低空轻小型无人飞行器研制的具有自检校自稳定功能的组合宽角数码相机的设计原理。 相似文献