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旋翼无人机测算风速风向技术研究 总被引：1，自引：1，他引：0
目前大部分民用无人机没有准确测量风速、风向和预警风场的功能，然而森林火灾扑救等多种场景需要无人机可以提供准确的风速。本文提出了一种基于旋翼无人机坐标数据测算风速风向的技术，通过无人机主机RTK坐标信息及方位角、倾角数据精准获取螺旋桨点相对坐标信息，选择不同负载条件下无人机以1~16 m/s的不同速度分别飞行30 s以上，根据螺旋桨坐标信息变化数值，结合风洞测试数据及风场动力学原理，研究风速与旋翼无人机倾角关系，并通过风洞试验检验该方法精度；并可根据无人机RTK推算出的螺旋桨坐标变化信息判断风向。结果表明，无人机风速与旋翼无人机倾角呈正相关关系；无人机负载加重时，对应受风速干扰的倾角会相对减小；无人机飞行受阵风干扰出现噪点的概率，高海拔区域大于低海拔区域；并建立六旋翼无人机飞行倾角的风速估算模型y=－1.043 5+1.150 1x，该模型测算风速的中误差值为0.966，绝对值小于1，满足应急指挥现场对无人机测量风速精度要求。该方法得到风速测算精度高，可以为旋翼无人机实时获取风速风向提供一种可行方法，具有一定的实用价值。 相似文献
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林火干扰下的大兴安岭呼中区景观动态分析 总被引：3，自引：0，他引：3
利用大兴安岭呼中区1979、1995年的1：50万森林分布图及1969～2001年林火数据对大兴安岭呼中区林火状况、各景观指数及火灾对景观变化的影响进行研究。结果表明：呼中区火灾轮回期823a，大大超过正常的火灾轮回期；从1979～1995年各植被类型的面积变化不是很大，其中野青茅草甸和樟子松林的面积均有所减少，兴安落叶松林和阔叶混交林的面积均有所增加；斑块数量除兴安落叶松林外均有所增加，其中阔叶混交林增加显著，这些植被类型在1979～1995年间产生较大的破碎化，兴安落叶松林的斑块数量则有所降低；形状指数除樟子松外均有较大的增加，斑块形状趋于复杂，兴安落叶松林在空间的连续性有所增加，局部的破碎化依然导致形状指数增大；聚集度增加，Simpson多样性指数有所降低；各类型的斑块在面积上均匀性降低。在呼中区，相对于自然状态下的火干扰而言，人为影响下的火干扰对景观格局变化影响的重要性显著降低。 相似文献
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<正> 森林对世界各国的经济、环境、水土保持、大气净化及调节小气候有着非常重要的作用。虽然各国投入大量的人力物力阻止森林的减少,但每年仍有大面积的森林被生物的和非生物的灾害所吞食。森林火灾是森林中一种最具破坏性的灾害,每次大火都直接地影响立木、土壤甚至于微生物和野生动物。 相似文献
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气候变化对林火动态的影响一直是国内外研究的热点,从数据获取方式、研究内容、研究方法和研究结论等角度出发对此领域的进展进行了综述。当前以气候变暖为主要特征的气候变化已对林火动态产生重要影响,全球大部分地区林火发生频率增大、林火强度增强;在预期继续变暖的气候背景下,未来林火情势会更加严峻;但由于气候变化的区域性差异,有些地区的林火动态变化不明显或呈现下降趋势。对预期气候情景下研究结论的不确定性进行了分析,并讨论了我国与国外在此领域的研究差距及其原因。最后,对未来的研究方向进行了展望。 相似文献
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近年来,我国大兴安岭珍贵的山地偃松林连续发生了严重的森林火灾。偃松林逐年积累丰富的可燃物是火灾发生的物质条件。气象条件促进了偃松林火灾的发生,特别是在遇到降水少、长期干旱、地面温度增加、相对湿度降低和可燃物干燥的情况下,很容易引起偃松林大面积燃烧。大兴安岭山地偃松林发生森林火灾有其长期孕育的以气象因子为主导的火环境,长期干旱少雨使林内杂草枯黄,枯枝落叶层和腐殖质层含水量大大降低,可燃物大量增加且干燥,构成偃松林燃烧火环境。人们对偃松林火灾缺乏正确的认识,对偃松林火灾不能做到及时发现,及早扑救。 相似文献
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基于GIS的森林火灾扑救路径的构建 总被引：3，自引：0，他引：3
森林火灾一般发生在偏远的山区,公路无法直接到达,而在森林火灾扑救过程中如何结合已有的公路、防火林带和无公路的区域,确定最优的行进路线,是扑火指挥员进行指挥决策的重要依据。通常的网络分析仅仅是在已有的矢量数据上进行分析,一般不包括栅格数据。本文讲述了如何基于ArcGIS 8.1的内置数据库Geo-Database构建森林火灾扑救网络数据库,以地形数据、网络数据、植被数据等作为基本数据,用ArcObjects编程实现最优路径的确定。 相似文献
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