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针对磁罗盘自身误差以及载体平台磁干扰导致磁罗盘测量精度不高的问题,提出了一种磁罗盘误差校准方法。通过对磁罗盘自身误差以及载体平台磁干扰产生的误差进行分析,建立了误差校准模型,并结合实际应用条件给出了磁罗盘平面校准方法和空间校准方法,采用最小二乘回归算法对模型求解,解决了磁罗盘现场校准问题。利用所研制的磁罗盘开展了施加磁干扰后的磁罗盘校准验证实验,并对校准前后的方位角精度进行了测试。试验结果表明：在施加磁干扰后方位角最大误差 12°的条件下,利用该方法校准后方位角最大误差仅为 0.2°, 说明了该方法的有效性。最后,介绍了磁罗盘在海洋领域常见的几种应用。 相似文献
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舰载直升机上安装的磁罗盘方位角测量精度不仅会受直升机自身的磁干扰影响,在舰载直升机起飞、降落以及低空飞越舰船时,还会受舰船上存在的磁干扰影响。论述了磁罗盘工作原理以及方位角测量误差产生的机理,并对舰载直升机中磁罗盘的磁干扰校准给出了可行的方法。同时,对舰载直升机以不同方位角、不同高度在舰船上空飞越时,磁罗盘方位角受舰船磁干扰的影响进行了深入分析,并通过 MATLAB 仿真进行了验证。 相似文献
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最早准确表示地球球形表面的方法是1569年格哈杜斯·墨卡托发明的墨卡托投影图法。这对航海者来讲其意义非常重大,因为依据罗盘方位可以指示两点间的直线最短距离,但由于难以确定经度,造成这些早期绘制的海图的使用延误了大约70年。1701年世界各地磁变海图的纷纷出现,使磁罗盘成为了珍贵的航海工具。 相似文献
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电缆定位是海洋地震勘探的关键技术,由于受到海洋洋流、海风、摩擦力的等因素的影响,电缆形态变得十分复杂。为了提高电缆定位精度,通过电缆组成分析电缆运动形态特征,采用数学建模方法建立了理想状态下有首尾标和无首尾标的罗盘鸟的电缆运动形态算法模型,建立了非理想状态下罗盘鸟间弧段长度和罗盘方位计算模型,研究了GPS、尾标和罗盘等数据的加载、解析方法,基于.NET Framework 4.0与Arc GIS Engine 9.3平台实现了电缆运动形态的可视化模拟。实验结果表明,所建立的方法可以有效地模拟实际电缆,对指导地震勘探作业具有重要的意义。 相似文献
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NMOHEMS 探头是一种由无人机运载的小型投掷式探头,采用混合网格技术结合湍流模型,建立了探头下沉运动的数值计算方法,分析了导流腔、收缩段及尾翼对探头下沉运动的影响;通过6种外形探头在不同雷诺数下的阻力系数和相同质量下的极限速度对比,发现探头外形对其下沉运动数值计算的结果影响较大;其中导流腔和收缩段均具有明显的减阻作用,且收缩段的影响更大,而尾翼具有一定的增阻作用;lgRe 在2.3~3.8时,6种外形探头的阻力系数差别较大,随着雷诺数的增加,阻力系数均迅速减小;lgRe 在3.8~5.1时,6者的阻力系数比较接近,虽仍然保持减小趋势,但变化趋于缓慢.NMOHEMS 探头的体型较小,下沉速度较慢,对其下沉运动进行数值计算时,必须考虑外形对数值计算结果的影响. 相似文献
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Performance of an AUV navigation system at Arctic latitudes 总被引：1，自引：0，他引：1
In October 2001, the Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI) operated an autonomous underwater vehicle (AUV) in the Arctic at latitudes exceeding 80/spl deg/. The navigation instruments consisted of a ring-laser gyro inertial navigation system (INS) coupled with a DVL and GPS, a separate fiber-optic-based gyro-compass, and a traditional flux-gate AHRS system. The instruments were tested on deck, in open water, and under ice. This paper describes the performance of these instruments at high latitudes. 相似文献
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为进一步提高磁体模拟舰船磁场的相似度，提出了一种二轴磁体的模拟方案， 该两轴磁体是一种同铁芯、二绕组、同轴线、又正交的磁体新方案。 对铁芯的形状、螺线管绕组和马鞍形绕组的形式进行了设计，通过计算确定了铁芯的材料、尺寸参数、绕组的通电电流及绕组的匝数。 结果表明:该两轴磁体的设计方案保证了两轴磁体的体积和重量没有超标，且性能指标均达到或超过了预期目标，该设计方案可为新结构磁体的设计计算提供参考依据。 相似文献
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电子罗盘在波浪浮标中用于实时提供波浪浮标所处的方位.为解决嵌入了Matlab的电子罗盘校准系统可移植性差、过程繁杂、运行速度慢的问题,设计了新的校准系统.将由14位串行A/D转换器Max194从波高数据采集系统中获得的模拟信号转换成的数字信号接入到微控制器中,微控制器负责控制方位数据的采样频率和A/D转换芯片,再利用串口转换芯片将输出的电平信号转换成RS232信号,由计算机对此进行处理.该系统采用了绘图功能完备、处理速度出众、可移植性好的ProEssentials结合VC++来处理多功能方位测试台采集到的方位数据,并绘制成采样数据比较图和误差图,来直观地展现电子罗盘的误差情况.实验测试表明,该电子罗盘校准系统具有可移植性好、功耗低、稳定性强、运行速度快的特点.该校准系统已经广泛应用于波浪浮标、3m浮标等的生产中. 相似文献
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趋磁细菌能够形成纳米级的磁小体,磁小体排列成链作为生物磁针使细菌沿氧化还原梯度在地磁线上移动。磁小体独特的晶体和磁性特征使其在生物技术、医药和地质生物学应用等领域有巨大的潜力,磁小体的细胞生物学特征也使其成为原核生物细胞器研究的理想模型。本文介绍了近年来在趋磁细菌基因组和磁小体链形成机制方面的研究进展。 相似文献
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A sea floor magnetometer for the continental shelf 总被引：1，自引：0，他引：1
Antony White 《Marine Geophysical Researches》1979,4(1):105-114
Measurement of temporal magnetic variations on the sea floor is desirable in order to extend the technique of geomagnetic depth sounding into the oceans. This paper describes a recording three-component sea floor magnetometer and its use in continental shelf depths. The orientation and tilt of the instrument on the sea floor are recorded using gelatine solutions to freeze a compass card and a ball-bearing, respectively. A backing-off procedure initially nulls the magnetic field components along each of the three mutually orthogonal fluxgate sensors. Magnetic variations along each sensor axis are then recorded within a range of ± 300 nT of these nulled positions. The resolution is ± 1 nT, and with a power drain of 800 mW the magnetometer can record continuously for 30 days. The instrument capsule is moored to surface buoys for recovery in continental shelf applications. The buoys may have marker flags, radar reflectors or radio beacons attached to them to aid in relocation. 相似文献
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T.K. Mallik 《Marine Geology》1974,16(5):M85-M89
An underwater compass to collect oriented ocean-bottom samples was designed and tried in shallow depths of up to 112 m. The present design is very simple as compared to other types and can be fabricated at a very low cost. 相似文献