卫星星历误差对GPS定位精度的影响与分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

焦海松  王红芳  姚飞娟 《全球定位系统》2009,34(1):24-28

分析了广播星历误差对GPS单点定位精度的影响,通过引入精密星历处理某机载GPS数据检验了广播星历误差对GPS单点定位的影响程度;理论推导了广播星历误差对单基站差分GPS数据的影响及规律,同时通过引入精密星历差分处理某机载GPS数据对广播星历误差的影响程度及规律进行了验证。  相似文献   

VNS中定位数据的滤波处理     

任树敬 《解放军测绘研究所学报》2003,23(1):8-11

定位模块是车辆导航系统（VNS）的重要组成部分，在实际使用中必须充分利用各种手段以提高定位模块的精度。本文在讨论了GPS和INS误差源的基础上，提出了用联合卡尔曼滤波器对GPS／INS组合导航的输出信号进行滤波，从而减小定位的误差，提高定位的精度。  相似文献   

GPS数据采样率对定轨误差的影响     

蒋虎  朱振才  尹增山 《全球定位系统》2007,32(6):31-32

通过对星载GPS接收机测量数据的仿真，生成了5组不同采样率的GPS接收机测量模拟数据。采用了相应的力学模型和测量模型，对GPS模拟数据进行精密定轨处理后，在不同GPS采样率情况下，得到了飞行器的GPS定轨误差结果。  相似文献   

起算点误差对GPS定位结果影响的分析     

党引群  王小瑞  黄功文  王廷伟  杨颖 《测绘标准化》2011,(3):31-32

GPS数据处理是GPS研究的一个重要内容。以某区域GPS网为例,对数据质量检查分析后,采用GAMIT/GLOBK软件进行数据处理。通过给予起算点不同的起算误差,分析平差时起算点的误差对平差结果的影响。结果表明,起算点坐标的误差对待定点的影响是系统性的,且量级相同;随着起算点误差的增大,待定点的误差亦增大;带有误差的起算点个数及分布不同对GPS网点的平差坐标影响亦不同。  相似文献   

基于数理统计学的手持GPS测量精度测定          下载免费PDF全文

胡涛 《全球定位系统》2017,42(3):87-89

手持GPS是一种依靠GPS卫星进行定位、导航、数据采集的测绘仪器,以其操作简单、便于携带,具有一定的测量精度,在油田的井位踏勘、道路巡检、井位导航、距离量算、概略坐标采集等勘探开发工作中,得到了十分广泛的应用。本文以数理统计学原理和测量误差理论为基础,对手持GPS实际采集的坐标数据进行了分析、处理、计算,求取了手持GPS接收机的定位精度和实际定位误差,为手持GPS的适用范围提供了参考。   相似文献   

GPS RTK观测数据的概率密度函数研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

蓝悦明  王楠 《测绘通报》2011,(2):6-7,16

讨论检验GPS观测值误差分布的重要性,提出对GPS观测值误差分布检验的基本方法和公式.通过检验的实际算例看出,GPS观测数据的误差分布一般不服从正态分布,有必要进一步研究各种状况下GNSS观测值的误差分布.  相似文献   

采用设计数据计算房产面积的探讨     

朱恒  沈志敏 《现代测绘》2011,34(2):51-53

房产面积的测算,在很多情况下采用设计图纸上的尺寸进行相应的计算。但由于施工控制网误差、放样误差、施工误差等的综合影响,导致了实际房子的尺寸与设计的理论数据有差异,从而使得算得的房产面积与实际的不符。这种差异或者说误差能达到什么样的数量级?对面积计算的影响有多大?本文分析了这些差异即误差的一般规律,对依据设计数据所计算的房产面积精度进行了探讨。  相似文献   

星载GPS的多目标跟踪数据处理方法     

王丹丹  何晶  戴正旭  陈红英  向颉 《测绘科学》2017,42(6)

针对测量船外测数据对多个目标进行定轨精度较低的问题,该文提出了星载GPS数据、测量船外测数据的融合处理方法。在多目标测控任务中,航天测量船船载设备获取的外测数据仅包含一个主跟踪目标的测角数据和多个跟踪目标的测距数据,且测角数据精度较低,该文采用由星载GPS数据获取的等效测角数据和由测量船外测设备获取的测距数据进行定轨,经过分析试算,该方法有效弥补了船载外测设备测角数据精度较低的问题,提高了初轨确定的能力以及卫星星间距离的解算精度。  相似文献   

一种GPS/GLONASS/INS数据融合算法     

刘毓  邹星 《测绘科学》2017,42(9)

针对卫星导航系统和惯性导航系统(INS)的不同特性,提出了一种GPS/GLONASS/INS数据融合算法。采用差分自适应检测算法、改进码平均相位算法以及位置联合解算方法实现了GPS/GLONASS数据融合,借助于改进的粒子滤波器、INS误差模型建立系统状态方程和观测方程,完成GPS/GLONASS系统速度值和INS系统速度值数据融合,提高组合导航系统精度和可靠性。使用真实数据对数据融合算法性能进行仿真分析,结果表明所设计算法是有效的,能够处理非线性非高斯条件下的滤波估计,提高滤波精度和系统可靠性。  相似文献   

一种结合H~∞滤波的SINS/GPS组合无人机定位算法     

王昆仑  陶庭叶  黄祚继  王春林 《测绘通报》2018,(5):16-19

高动态复杂环境下的无人机移动定位中,捷联式惯性导航(SINS)系统存在误差漂移,全球定位系统(GPS)可能发生信号失锁等问题。本文针对无人机定位方法进行研究,基于其速度信息和位置信息,给出了一套无人机测算目标物精准位置信息的方法。该方法结合GPS定位技术与SINS定位技术,采用H~∞滤波算法对量测数据进行融合,使两定位技术优势互补,进一步降低了定位误差,特别适合于长时间导航定位。试验结果表明:将H~∞滤波引入组合式导航定位时,既能提高滤波的收敛性,又可以保持较高的定位精度。  相似文献   

利用半参数模型精化GPS绝对定位中残余的系统偏差   总被引：1，自引：1，他引：0  

刘忠  瞿伟  王少闽 《测绘工程》2007,16(5):28-30,35

为了减弱GPS单点定位中残余的系统偏差对参数估值精度的影响,在误差方程中引入一非参数分量来表示测量中残余的系统误差,即利用半参数模型来精化GPS绝对定位的函数模型。最后利用实测GPS数据检验了此算法的有效性,计算结果表明在一定程度上该算法不仅能够提高参数估值的精度,而且还能提取出平差模型中残余的系统偏差。但因为半参数模型在测量数据处理中的应用才刚刚起步,还有许多问题值得在理论与实践上进行深入的探讨与研究。  相似文献   

GPS形变监测网基线处理中系统误差的分析   总被引：18，自引：3，他引：18  

姜卫平  叶世榕  刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》2001,26(3):196-199,238

分析了高精度GPS形变监测网基线处理中系统误差产生的原因，分类及其对基线处理的影响，并在此基础上提出消除和削弱这些系统误差影响的一些原则和算法。  相似文献   

基于L5的GPS电离层折射误差改正     

刘庆元  包海  王潜心  王虎 《测绘工程》2008,17(1):17-20

在分析电离层折射误差模型以及双频改正模型的基础上,在原有的双频数据处理方法之下,利用GPS现代化中新增的L5频率与原有的L1、L2频率进行新的双频组合,再利用双频组合解算来得出电离层折射误差,以取得双频最优改正值,进而即可对GPS的电离层折射误差进行有效的改正。同时,简单介绍利用三频观测值改正电离层折射误差二阶项的方法。这些方法的使用均可提高GPS电离层折射误差的改正精度,从而提高GPS的定位精度,扩大其应用的深度与广度。  相似文献   

组合导航技术在出租车计价系统中的应用     

马永健  刘松林  王同合  徐亚丽  李荣攀 《测绘通报》2017,(7):76-80

针对目前出租车计价器在计时和计程方面存在的问题,提出了利用GNSS+INS+Odometer组合导航技术进行出租车计价的方法。运用组合导航技术对出租车载客过程中里程和时间进行计算,一方面可以避免传统计价器在使用过程中由于计价器本身以及人为因素等原因,改变实际的行驶里程,影响计价的准确性,从而提高计价的准确性;另一方面,可以避免单一的里程计计价过程中一旦出现故障,里程结果出现较大误差或无法计价等情况,增加出租车计价系统的可靠性。通过跑车试验证明：将组合导航技术应用于出租车计价系统中,能够对出租车计程、计时以及低速计价等关键问题作出很大改进,在计价的精度和可靠性方面都有显著提高;避免因计价器不准等原因造成的乘客、出租车司机之间的矛盾,维护双方的合法权益;对组合导航技术的发展起到了很好的推动作用。  相似文献   

Comparing DGPS corrections prediction using neural network, fuzzy neural network, and Kalman filter     

M. R. Mosavi 《GPS Solutions》2006,10(2):97-107

Position information obtained from standard global positioning system (GPS) receivers has time variant errors. For effective use of GPS information in a navigation system, it is essential to model these errors. A new approach is presented for improving positioning accuracy using neural network (NN), fuzzy neural network (FNN), and Kalman filter (KF). These methods predict the position components’ errors that are used as differential GPS (DGPS) corrections in real-time positioning. Method validity is verified with experimental data from an actual data collection, before and after selective availability (SA) error. The result is a highly effective estimation technique for accurate positioning, so that positioning accuracy is drastically improved to less than 0.40 m, independent of SA error. The experimental test results with real data emphasize that the total performance of NN is better than FNN and KF considering the trade-off between accuracy and speed for DGPS corrections prediction.  相似文献   

北天山隧道施工GPS控制网的建立及其贯通误差预计   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨友涛  刘成龙 《四川测绘》2006,29(3):131-134

介绍了北天山隧道施工GPS控制网建网的网型设计、观测和数据处理,分析了该GPS隧道控制网的观测质量,并就GPS控制测量误差对隧道横向贯通误差的影响值进行了估算。  相似文献   

面向测量机器人变形监测系统的数据处理研究     

闫从政 《测绘与空间地理信息》2014,(7):98-100

基于笔者多年从事变形监测数据处理的相关工作经验,以面向测量机器人的变形监测数据处理为研究对象,介绍了工作基点变形和基准点测量误差的数据处理模型(该模型在传统模型基础上进行了改进),最后,本文结合实际工程数据进行了计算和分析,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。  相似文献   

GPS非差数据处理中的粗差处理方法及其应用     

吕翠仙  李盼 《测绘信息与工程》2011,36(1):29-31

探讨了数据探测和稳健估计两大类粗差处理方法,处理了实际GPS观测数据,实现了在非差单点定位数据处理中对单个粗差的有效探测和处理。  相似文献   

顾及GPS观测值时间相关性的隧道贯通误差计算     

周亮 《测绘信息与工程》2013,(6):48-50

讨论了隧道洞内外贯通误差的计算方法,利用国内外对GPS观测值时间相关性的研究,得到不顾及时间相关性的基线验后精度与实际精度的比例因子,并应用于隧道洞外GPS控制网贯通误差的计算,使该值更为真实、可靠,从而更好的确定后续测量等级与方案。  相似文献